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题名基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究
被引量：37
- 1
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作者
吴福朝
李华
胡占义
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期752-762,共11页
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基金
国家重点基础研究发展规划 (G1 9980 3 0 5 0 2 1 )
国家自然科学基金 (60 0 3 3 0 1 0
+2 种基金
69975 0 2 1
69875 0 0 1 )
中国科学院机器人学开放研究实验室(RL2 0 0 0 1 0 )资助项目
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文摘
提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法 ,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息 ,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动 ,由平面场景图像的单应性 (homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组 ,来求解摄像机的内参数 。
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关键词
摄像机自定标
单应性矩阵
主动视觉系统
图像获取
计算机
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Keywords
Camera self calibration, active vision, homography.
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于F求精的摄像机自定标方法
被引量：1
- 2
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作者
张佑生
张淮声
方贤勇
高月芳
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2004年第3期467-470,共4页
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基金
安徽省自然科学基金项目 ( 2 0 0 2 -0 4-0 3 0 42 2 0 7)资助
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文摘
基于图像的建模与绘制 (IBMR)是一种新型的真实感图形绘制方法 ,其中的关键技术如图像的立体匹配(Stereo m atching)、三维重构 (3D Reconstruction)和 Warping绘制等 ,都以摄像机定标为前提 .本文讨论一种基于 F求精的自定标方法 ,在论述其基本原理的基础上 ,给出了相关算法与实现步骤 ,并用模拟照片的自定标计算结果和实拍照片的
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关键词
摄像机自定标
F求精
Kruppa等式
Warping绘制
图形绘制
图像匹配
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Keywords
self-calibration
F refinement
kruppa equation
warping
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于图像序列和外部平移数据的摄像机自定标方法
- 3
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作者
马万里
江泽涛
黎明
雷晓春
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机构
南昌航空工业学院计算机系
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出处
《计算机与现代化》
2006年第7期10-12,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60475002)
江西省自然科学基金资助项目(0511071)
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文摘
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤。本文提出了一种新的基于图像序列的自定标方法。通过控制摄像机平台作3次平移运动(其中任意2次均不在同一平面上)且不需要读取运动平台的平移数据,即可线性地标定摄像机的内参数。大量的模拟实验表明该算法精度高和鲁棒性强。
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关键词
图像序列
摄像机平移
极点
摄像机自定标
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Keywords
sequences
camera translation
epipoles
camera self-calibration
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法
被引量：38
- 4
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作者
杨长江
汪威
胡占义
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第5期428-435,共8页
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基金
国家863高技术基金
国家自然科学基金
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文摘
摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务．本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法．该方法和文献［1］提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动，只需要控制摄像机在同一平面作四组运动，其中每组包括两次相互正交的平移运动，同时适当调整摄像机平移运动的姿态，可以线性求解摄像机内参数．理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态，则解存在而且唯一．通过稳定性分析证明前一种方法对误差很敏感，后者则是稳定的．最后给出了采用真实图像的实验结果．
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关键词
摄像机自定标
主动视觉
计算机视觉
图像处理
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Keywords
Camera self-calibration, active vision, camera intrinsic parameters,FOE
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分类号
TP302.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名从未标定图像恢复建筑物三维模型
被引量：1
- 5
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作者
阮宗才
梁栋
胡茂林
韦穗
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机构
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2001年第S2期82-84,110,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60075004)资助
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文摘
利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的内参数,然后恢复摄像机的方向和位置,同时恢复建筑物的三维欧氏几何模型(相差一个尺度因子)。此方法不需要摄像机预先标定,也不需要摄像机内参数保持不变。
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关键词
三维建模
摄像机自定标
绝对二次曲线
消失点
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Keywords
D modeling, camera self-calibration, absolute conic, vanishing point
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名计算机视觉中定标技术的研究
- 6
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作者
冀汶莉
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机构
西安科技大学通信工程学院
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出处
《石油仪器》
2007年第4期72-74,120,共3页
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文摘
摄像机定标是计算机视觉系统的一项基本任务。随着摄影测量学和计算机视觉技术的不断发展出现了各种摄像机定标方法。这些方法可以从不同角度进行分类。摄像机自定标技术是研究的一个重要方面。文章探讨了目前计算机视觉中的摄像机自定标技术研究的主要结果,并对各种方法进行了分析,介绍了当前摄像机定标中新的定标算法。
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关键词
计算机视觉
摄像机自定标
立体视觉
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Keywords
computer vision,camera self-calibration,stereo vision
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分类号
TP3-05
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名不规则形体表面点三维重建方法
被引量：1
- 7
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作者
王佳生
苏莉莉
唐好选
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机构
哈尔滨工程大学
哈尔滨工业大学
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出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期54-57,共4页
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文摘
为实现形体的快速三维重建,在分析现有各类重建算法的基础上,针对不规则形体给出了一种三维表面点的重建方法。首先进行摄像机自定标,求取相机的内、外参数,然后对采集的图像进行处理,得到物体的轮廓,最后使用地毯式的搜索算法搜索并重建了物体的表面点。分析了不同搜索步长情况下算法的执行效率,在综合考虑逼真度和执行速度的情况下,给出了优化的步长选择,为表面的三角网格化和纹理恢复提供了依据。
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关键词
不规则形体
三维重建
摄像机自定标
表面点
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Keywords
Irregular objects
3D reconstruction
Camera self-calibration
Surface points
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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