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浅谈非标自动化设备在双曲线插孔装配中的应用 被引量：1
1
作者 薛云智 陈鑫 +2 位作者 刘晓东 赵志浩 孙广成 《机电元件》 2024年第2期30-32,共3页
本文主要针对现有双曲线插孔半自动收口设备收口合格率低,质量一致性差的问题,提出了一种新型自动装配设备方案,在原有半自动收口设备上基础上改造升级,将翻丝、组装、收口工序集成到一台设备上生产加工的全自动化设备。
关键词 双曲线插孔 收口合格率低 自动装配设备
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一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略 被引量：21
2
作者 张锟 韦庆 常文森 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期44-48,共5页
插孔作业是一种典型的机器人操作．在工业化机器人装配中存在大量插孔类的作业．由于位置误差的存在，小间隙比插孔作业的成功率并不高．本文从分析插孔失败的原因入手，提出了一种成功率很高的基于力／位混合控制的插孔策略．实验验证... 插孔作业是一种典型的机器人操作．在工业化机器人装配中存在大量插孔类的作业．由于位置误差的存在，小间隙比插孔作业的成功率并不高．本文从分析插孔失败的原因入手，提出了一种成功率很高的基于力／位混合控制的插孔策略．实验验证了策略的有效性． 展开更多
关键词 插孔作业 状态分析 控制策略 力位混合控制 工人机器人
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带作用力约束的二维装填布局问题——航天器中复杂插座板上插孔的布局优化设计 被引量：10
3
作者 唐飞 滕弘飞 +2 位作者 刘峻 娄汉文 杨建中 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期50-57,共8页
研究航天器中一种复杂插座板上插孔的布局设计问题 ,简化为在圆形插板上 ,根据给定的 n个插头 ,考虑插座板的非凸的可布空间和插头的拔脱力、插座板的紧固螺栓力、边缘弹簧的弹簧力等约束情况下 ,布置其插孔位置。它属于带作用力约束的... 研究航天器中一种复杂插座板上插孔的布局设计问题 ,简化为在圆形插板上 ,根据给定的 n个插头 ,考虑插座板的非凸的可布空间和插头的拔脱力、插座板的紧固螺栓力、边缘弹簧的弹簧力等约束情况下 ,布置其插孔位置。它属于带作用力约束的二维装填 ( Packing)问题。给出该问题的数学模型 ,并提出一种改进编码的遗传算法进行求解。 展开更多
关键词 航天器 插座板 插孔 布局 遗传算法 作用力约束
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聚苯板插孔混凝土空心砌块墙体热工性能 被引量：12
4
作者 白云龙 任鹏 +1 位作者 张宇峰 孟庆林 《新型建筑材料》 北大核心 2007年第12期36-38,共3页
在保持混凝土空心砌块填充墙体优良的力学性能前提下,提出用聚苯乙烯泡沫板插孔混凝土空心砌块墙体的构造,有效提高了隔热性能。运用标定热箱法测定该墙体传热系数,并与计算结果比对,综合评价新型墙体的热工性能和经济性。
关键词 聚苯乙烯泡沫板 插孔混凝土空心砌块 标定热箱测定 THERM模拟
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对中心供氧终端氧气插孔消毒必要性的研究 被引量：5
5
作者 马自钦 杨桂梅 裘雪萍 《包头医学院学报》 CAS 2008年第4期356-357,共2页
目的:探讨对中心供氧终端氧气插孔消毒的必要性。方法:分别对急诊科观察室、呼吸科、心内科、神经科中心供氧终端氧气插孔采集样本150份,分为消毒前、消毒后结果进行对比分析。结果:消毒前被采样的50份终端氧气插孔的细菌污染率为100%,... 目的:探讨对中心供氧终端氧气插孔消毒的必要性。方法:分别对急诊科观察室、呼吸科、心内科、神经科中心供氧终端氧气插孔采集样本150份,分为消毒前、消毒后结果进行对比分析。结果:消毒前被采样的50份终端氧气插孔的细菌污染率为100%,消毒后细菌污染率分别为32%和8%。结论:安装氧气表前,应先对中心供氧终端氧气插孔进行消毒。 展开更多
关键词 中心供氧 氧气插孔 消毒
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新型插孔式分流器的结构优化设计及实验验证 被引量：11
6
作者 翁晓敏 胡海涛 +2 位作者 丁国良 高屹峰 宋吉 《制冷技术》 2014年第5期25-30,共6页
本文对插孔式分流器分流特性的影响因素进行了分析,找出分流器性能的三种结构影响因素。利用CFD模拟,分析了三种结构影响因素下的分流均匀性,并得到分流性能最好的各个结构参数的最优值。将三种结构参数进行组合,提出了六种新型插孔式... 本文对插孔式分流器分流特性的影响因素进行了分析,找出分流器性能的三种结构影响因素。利用CFD模拟,分析了三种结构影响因素下的分流均匀性,并得到分流性能最好的各个结构参数的最优值。将三种结构参数进行组合,提出了六种新型插孔式分流器的结构,通过模拟得出其中最佳的结构。参照模拟得到的最佳结构加工了三个样件,并进行整机实验。结果表明,进出口各插入5 mm的深度和出口倾斜30°的分流器性能最佳;模拟能够准确预测分流器的性能。 展开更多
关键词 插孔式分流器 设计 CFD模拟 实验 分流性能
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中心输氧终端氧气插孔细菌污染情况及消毒效果观察 被引量：4
7
作者 孙海霞 郭玉杰 《护理学报》 2011年第4期63-64,共2页
目的了解中心输氧终端氧气插孔的细菌污染情况,并探讨2种消毒方法的消毒效果,加强医护人员对输氧装置消毒管理的重视,预防医院感染。方法将4个病区360个中心输氧终端氧气插孔分为3组,分别进行消毒前采样、0.5%碘伏和500 mg/L含氯消毒剂... 目的了解中心输氧终端氧气插孔的细菌污染情况,并探讨2种消毒方法的消毒效果,加强医护人员对输氧装置消毒管理的重视,预防医院感染。方法将4个病区360个中心输氧终端氧气插孔分为3组,分别进行消毒前采样、0.5%碘伏和500 mg/L含氯消毒剂擦拭10 min后采样各120份样本,观察消毒前氧气插孔的细菌污染情况和2种消毒剂的消毒效果。结果消毒前120份样本细菌培养阳性率为95.0%,主要菌种为金黄色葡萄球菌(23.7%)、肺炎克雷伯菌(18.4%)、铜绿假单胞菌(12.3%);2种消毒剂消毒后均达到标准要求,未检出致病菌,碘伏消毒后无菌率(96.7%)高于含氯消毒剂(92.5%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论中心输氧终端氧气插孔的细菌污染相当严重,安装氧气表前,必须对输氧终端插孔进行消毒;碘伏消毒剂擦拭消毒效果最佳,且操作简便,建议临床采用0.5%碘伏擦拭消毒中心输氧终端氧气插孔。 展开更多
关键词 中心输氧 终端氧气插孔 细菌污染 消毒 碘伏 含氯消毒剂 医院感染
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弹性接触件双曲线插孔的力学分析 被引量：1
8
作者 袁越锦 张金 +2 位作者 陈原 徐英英 袁月定 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2016年第2期144-148,173,共6页
以弹性接触件双曲线插孔为研究对象,运用弹性力学知识和有限元方法对其进行了力学分析;推导得到了双曲线插孔插拔力与结构参数之间的关系式.建立了双曲线插孔接触有限元模型;并利用ANSYS软件对其插拔过程进行了仿真,得到了应力分布情况... 以弹性接触件双曲线插孔为研究对象,运用弹性力学知识和有限元方法对其进行了力学分析;推导得到了双曲线插孔插拔力与结构参数之间的关系式.建立了双曲线插孔接触有限元模型;并利用ANSYS软件对其插拔过程进行了仿真,得到了应力分布情况和插拔力的值.通过对双曲线插孔的插拔实验,验证了力学理论分析和模拟方法的可行性.研究结果为设计高可靠电连接器接触件提供了理论依据. 展开更多
关键词 双曲线插孔 有限元 线接触 插拔力
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医用输液瓶口贴用于中心供氧终端插孔封口 被引量：1
9
作者 杨晓燕 任道琼 谭静 《护理学杂志》 2011年第22期67-67,共1页
中心供氧装置是医院抢救治疗的必备设施,当患者吸氧时与其相连接,在吸氧过程及日常消毒中,如不严格控制各环节的消毒与保洁,极易发生医院感染。因此医院中心供氧装置终端氧气插孔消毒的必要性已被广大医院所重视。
关键词 中心供氧装置 终端插孔 医用输液瓶口贴 消毒 封口
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临床中央负压吸引设备插孔细菌检测研究 被引量：4
10
作者 焦永倩 《中国医学装备》 2014年第7期29-31,共3页
目的:探讨中央负压吸引装置终端插孔消毒前后细菌检测情况,降低医院的交叉感染概率,为制定消毒管理规范提供依据。方法:对临床130个中央负压终端装置用安尔碘棉签进行螺旋式消毒,检验科人员分别对呼吸科48个、脑外科46个及小儿内科36个... 目的:探讨中央负压吸引装置终端插孔消毒前后细菌检测情况,降低医院的交叉感染概率,为制定消毒管理规范提供依据。方法:对临床130个中央负压终端装置用安尔碘棉签进行螺旋式消毒,检验科人员分别对呼吸科48个、脑外科46个及小儿内科36个中央负压终端装置在消毒前后取样进行培养,将所取标本接种于无菌血琼脂平板培养基内,观察细菌生长情况,以检出细菌数量为污染标准。结果:临床设备中央负压吸引入终端插孔消毒后的污染率分别为呼吸科8.33%;脑外科6.52%;小儿内科5.56%,平均污染率为7.69%。检出的污染病原菌均为革兰氏阴性菌,消毒前后的污染率对比其差异有统计学意义(x2=14.08,P<0.05)。结论:采用安尔碘棉签消毒中央负压吸引终端口插孔,能够降低患者之间的交叉感染概率,可为患者提供安全的就医环境。 展开更多
关键词 中央负压吸引装置 终端插孔 消毒 细菌污染
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射频连接器用开槽插孔的可靠性设计与制造 被引量：2
11
作者 乔长海 李留安 《电子产品世界》 2011年第3期52-56,共5页
本文主要对射频同轴连接器用开槽插孔接触件的结构形式、常见的失效模式进行了简单论述;按悬臂梁对"指状"接触片进行建模分析,简单介绍了其强度设计步骤、开槽形式、简易收口方法所产生的缺陷以及应采用的合理的收口方法;介... 本文主要对射频同轴连接器用开槽插孔接触件的结构形式、常见的失效模式进行了简单论述;按悬臂梁对"指状"接触片进行建模分析,简单介绍了其强度设计步骤、开槽形式、简易收口方法所产生的缺陷以及应采用的合理的收口方法;介绍了开槽及收口等制造工艺环节中应注意的问题和方法。 展开更多
关键词 射频同轴连接器 开槽 插孔接触件 可靠性
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印制板电连接器插孔弯曲回弹研究
12
作者 樊曙天 张金蓉 +2 位作者 陆广华 梅学权 王匀 《机械制造》 2016年第9期26-29,共4页
电连接器插孔是电气连接和信号传递的重要基本元件,插孔的弯曲回弹和精度是影响连接质量的主要因素,同时也是插孔弯曲工艺制定和模具设计的关键问题。根据回弹理论,对插孔在弯曲条件下的应力应变进行分析,将插孔横截面上弯曲变形区划分... 电连接器插孔是电气连接和信号传递的重要基本元件,插孔的弯曲回弹和精度是影响连接质量的主要因素,同时也是插孔弯曲工艺制定和模具设计的关键问题。根据回弹理论,对插孔在弯曲条件下的应力应变进行分析,将插孔横截面上弯曲变形区划分为弹性区和塑性区,分别获得了各区域弯曲力矩作用下的回弹角,推导出回弹量的近似计算公式。最后对插孔弯曲回弹进行了数值分析,指出与实际回弹角度存在误差的原因。 展开更多
关键词 电连接器 插孔 弯曲 回弹 数值分析
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神经外科终端氧气插孔细菌污染情况调查及消毒前后效果观察
13
作者 姜璇 由娜 《中国实用神经疾病杂志》 2015年第19期13-14,共2页
目的分析我院神经外科终端氧气插孔细菌污染情况调查及消毒前后效果。方法入选我院2013-05—2014-04神经外科终端氧气插孔180个,对所有插孔进行消毒前采样,根据随机数字表法分为研究组、对照组,每组90个,研究组采取0.5%碘伏消毒10min,... 目的分析我院神经外科终端氧气插孔细菌污染情况调查及消毒前后效果。方法入选我院2013-05—2014-04神经外科终端氧气插孔180个,对所有插孔进行消毒前采样,根据随机数字表法分为研究组、对照组,每组90个,研究组采取0.5%碘伏消毒10min,对照组以500mg/L含氯消毒剂消毒10min,评估所有插孔消毒前细菌污染情况;比较两种消毒方式消毒前后的效果。结果消毒前终端氧气插孔180份样本细菌污染50份(27.8%),其中蜡样芽孢杆菌5份(2.8%),枯草芽孢杆菌20份(11.1%),大肠杆菌6份(3.3%),铜绿假单胞菌5份(2.8%),变形杆菌4份(2.2%),产碱假单胞菌6份(3.3%),肠球菌2份(1.1%),表皮葡萄球菌1份(0.6%),奈瑟球菌1份(0.6%);消毒前研究组有菌样本24份(26.7%),无菌样本66份(73.3%);对照组有菌样本26份(28.9%),无菌样本64份(71.1%);组间比较差异无统计学意义(P>0.05);消毒后研究组有菌样本4份(4.4%),无菌样本86份(95.6%),对照组有菌样本17份(18.9%),无菌样本73份(81.1%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论神经外科中心输氧终端氧气插孔的细菌出现较严重污染,氧气表安装前,需对输氧终端插孔予以消毒,予以0.5%碘伏消毒剂可简便操作,且消毒效果更佳,值得临床推广。 展开更多
关键词 医院感染 含氯消毒剂 碘伏 细菌污染 终端氧气插孔
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浅述灌封对双曲线插孔固有使用寿命的影响
14
作者 宋新凯 黄平 《机电元件》 2007年第3期21-24,共4页
接触件为双曲线插孔的非密封电连接器,以其固有的高可靠性,在航天工程中得到了广泛的应用,但在使用过程中也出现了双曲线插孔断丝乃至脱丝的问题。本文以某型号电连接器为例,分析了非密封电连接器焊线端灌封环氧树脂胶对双曲线插孔使用... 接触件为双曲线插孔的非密封电连接器,以其固有的高可靠性,在航天工程中得到了广泛的应用,但在使用过程中也出现了双曲线插孔断丝乃至脱丝的问题。本文以某型号电连接器为例,分析了非密封电连接器焊线端灌封环氧树脂胶对双曲线插孔使用寿命的影响,并提出了解决措施。 展开更多
关键词 非密封电连接器 双曲线插孔 断丝 脱丝 灌封
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黄瓜皮插孔装置的设计与仿真
15
作者 任晓智 王文杰 《装备制造技术》 2021年第8期84-85,89,共3页
设计一种基于液压动力的黄瓜皮插孔装置。运用UG设计三维模型并使用Adams进行了动力学仿真分析,通过有关资料和所获数据图表进行分析,最后验证了机构的合理性以及插孔工艺可行性。装置机构设计合理,插孔质量符合实际工艺要求,插孔效率... 设计一种基于液压动力的黄瓜皮插孔装置。运用UG设计三维模型并使用Adams进行了动力学仿真分析,通过有关资料和所获数据图表进行分析,最后验证了机构的合理性以及插孔工艺可行性。装置机构设计合理,插孔质量符合实际工艺要求,插孔效率将会显著提高。 展开更多
关键词 黄瓜皮 液压 插孔 仿真
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填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析 被引量：1
16
作者 杨智勇 张凯洋 +3 位作者 王君 孙金凤 姜荣俊 程浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期138-142,共5页
为提高被动插孔的成功率,对被动插孔型的轴孔装配作业影响因素进行分析,通过建立三点接触状态几何模型,分析轴类零件重心运动轨迹,求解被动插孔时轴类零件发生卡死时的极限偏转角;分析被动插孔装配过程中轴类零件长度、倒角尺寸及摩擦... 为提高被动插孔的成功率,对被动插孔型的轴孔装配作业影响因素进行分析,通过建立三点接触状态几何模型,分析轴类零件重心运动轨迹,求解被动插孔时轴类零件发生卡死时的极限偏转角;分析被动插孔装配过程中轴类零件长度、倒角尺寸及摩擦系数对极限偏转角的影响程度,结果表明,通过提高轴类零件长度、增大倒角尺寸和降低摩擦系数,均可增大极限偏转角;最后,通过实验验证了理论分析的正确性;为轴类零件被动柔顺装配极限偏转角的计算和提高装配插孔成功率提供理论依据。 展开更多
关键词 被动插孔 轴孔装配 极限偏转角 被动柔顺装配
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插孔作业运动分析 被引量：2
17
作者 安岩 刘世杰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期7-11,19,共6页
本文研究了将销类工件插入孔类工件中这一作业情况。整个插孔过程分为三个阶段:1)在倒角处相交;2)一点接触;3)两点接触。文中对各个阶段的约束条件和运动情况进行了较详细的分析,采用了齐次坐标变换的方法。其分析结果可供设计各种类型... 本文研究了将销类工件插入孔类工件中这一作业情况。整个插孔过程分为三个阶段:1)在倒角处相交;2)一点接触;3)两点接触。文中对各个阶段的约束条件和运动情况进行了较详细的分析,采用了齐次坐标变换的方法。其分析结果可供设计各种类型柔顺腕,尤其是设计被动柔顺腕时参考。 展开更多
关键词 插孔 装配机器人 机器人 作业 运动
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基于ABAQUS和DOE的冠簧插孔力学分析 被引量：1
18
作者 王永安 杨建玺 《汽车电器》 2017年第6期54-56,共3页
将ABAQUS和DOE有机结合起来,运用DOE的分组及分析数据的强大功能,确定接触电阻试验方案;运用ABAQUS得到冠簧的力学性能。再次使用Minitab的DOE功能,利用各因子及交互因子对冠簧的正压力和应力分别进行分析,得出各自的效应图,得到了置信... 将ABAQUS和DOE有机结合起来,运用DOE的分组及分析数据的强大功能,确定接触电阻试验方案;运用ABAQUS得到冠簧的力学性能。再次使用Minitab的DOE功能,利用各因子及交互因子对冠簧的正压力和应力分别进行分析,得出各自的效应图,得到了置信区间大于95%的正压力和应力的回归方程。 展开更多
关键词 ABAQUS DOE 冠簧插孔 有限元
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基于有限元仿真和田口法的开槽插孔分离力优化
19
作者 梁云忠 李红 徐卫平 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期233-237,共5页
针对开槽插孔接触件存在的分离力较离散的现状,提出了基于仿真和田口法优化开槽插孔尺寸以降低分离力的范围和离散度。分析了影响开槽插孔分离力的结构参数,仿真了开槽插孔在不同开槽深度h、开槽宽度d和过盈量δ组合下的分离力大小,并... 针对开槽插孔接触件存在的分离力较离散的现状,提出了基于仿真和田口法优化开槽插孔尺寸以降低分离力的范围和离散度。分析了影响开槽插孔分离力的结构参数,仿真了开槽插孔在不同开槽深度h、开槽宽度d和过盈量δ组合下的分离力大小,并采用田口法对仿真数值进行分析处理,分析结果表明当分离力范围要求为0.3N^0.8N范围时,插孔尺寸参数组合为h=3.7mm,d=0.3mm,δ=0.05mm时,该参数组合具有最强抗干扰能力。对尺寸优化前后的接触件进行分离力对比试验,试验结果表明:插孔分离力均值从优化前0.524N到优化后0.539N,标准差从优化前的0.094变成优化后0.078。基于有限元仿真和田口法的开槽插孔分离力优化为接触件的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 开槽插孔 分离力 有限元仿真 田口法 尺寸优化 电连接器
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基于力传感器重力补偿的机器人主动柔顺插孔控制方法 被引量：5
20
作者 张健 刘韦 宋丽 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第3期197-200,共4页
利用工业机器执行插孔作业时,经常会出现误差,导致插孔作业完全失败,还会由于接触力过大,损坏装配件及周边设备。针对上述问题,进行有效的机器人主动柔顺插孔控制研究具有重要的现实意义。利用激光扫描仪获取自身与机器人之间的距离,并... 利用工业机器执行插孔作业时,经常会出现误差,导致插孔作业完全失败,还会由于接触力过大,损坏装配件及周边设备。针对上述问题,进行有效的机器人主动柔顺插孔控制研究具有重要的现实意义。利用激光扫描仪获取自身与机器人之间的距离,并转换为三维点云数据,获取机器人在激光扫描仪坐标系中的位置信息。通过六维力传感器采集机器人与工作环境接触时产生的存在误差的作用力,为降低六维力传感器的采集误差,通过计算重力补偿值,再与测量值相减,得出补偿后的作用力信息测量值。基于阻抗控制方式设计主动柔顺插孔控制模型,利用模型调节机器人力的输出结果,实现对机器人的控制。结果表明;与补偿前相比,经过力传感器重力补偿后,机器人的输出力偏差更小,说明所研究方法的机器人主动柔顺插孔控制精度更高,达到了研究目标。 展开更多
关键词 力传感器 重力补偿 机器人 插孔作业 主动柔顺控制方法
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