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题名基于指标函数集合排序法的UUV航路规划
被引量：1
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作者
黄鑫
蔡志明
姚万军
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机构
海军工程大学管理工程系
海军工程大学电子工程学院
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出处
《鱼雷技术》
2008年第2期53-56,共4页
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文摘
潜艇艇载战术无人水下航行体(UUV)的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势,而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题,为此提出使用指标函数排序集合的改进方法,说明了该方法的使用时机与程序实现要点。该方法用一个可变的指标函数集合代替了单一的指标函数,其程序流程与传统方法基本相同,只是初始化模块、算法模块以及一些预备工作有所不同。仿真结果证明了改进方法的有效性,且在任务适应性上有明显提高,可降低整个航路规划的时间消耗。
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关键词
无人水下航行体(UUV)
指标函数集合排序
航路规划
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Keywords
unmanned underwater vehicle （UUV）
index function set order
route planning
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
O229
[理学—运筹学与控制论]
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题名混合互补判断矩阵一致性研究
被引量：7
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作者
侯福均
吴祈宗
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机构
北京理工大学管理与经济学院
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出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2005年第4期46-55,共10页
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文摘
给出混合互补判断矩阵一致性的定义和判别加性一致性的方法.定义了核算子、核矩阵,对带有精确数、三角模糊数和梯形模糊数的混合互补判断矩阵给出基于核矩阵的一致性调整方法,调整量可以是精确数也可以是模糊数.最后给出一个应用实例.
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关键词
混合互补判断矩阵
一致性
群决策
核矩阵
梯形模糊数
排序指标函数
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Keywords
group decision making
fuzzy number
complementary judgment matrix
consistency
kernel operator
kernel matrix
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分类号
O151.21
[理学—基础数学]
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