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基于悬挂摆的球形水下机器人捕能方法与装置研究
被引量：
2
1
作者
李艳生
杨美美
+2 位作者
魏博
张毅
刘志民
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期212-219,共8页
为了满足球形水下机器人执行观测任务的节能需求,提出一种通过捕获环境能量给传感器供电的方法,结合机器人结构特点和海洋波浪环境制定出由悬挂摆和发电机组成的捕能装置方案,先将外部环境扰动能量捕获为悬挂摆的机械能,再通过发电机将...
为了满足球形水下机器人执行观测任务的节能需求,提出一种通过捕获环境能量给传感器供电的方法,结合机器人结构特点和海洋波浪环境制定出由悬挂摆和发电机组成的捕能装置方案,先将外部环境扰动能量捕获为悬挂摆的机械能,再通过发电机将机械能转换为可使用电能,在不影响机器人运动的前提下给出悬挂摆的复用驱动机构;应用莫森方法对水中波浪力进行数学描述,同时基于电压平衡方程等效出电磁阻尼力,作为载荷条件添加到Adams软件搭建的虚拟样机中,仿真分析捕能装置的电能输出特性,增大波浪参数可使发电功率达到1 W左右。搭建的实验平台对基于悬挂摆的捕能装置进行实验测试,结果表明所提出的能量捕获方法和捕能装置是有效的,在此基础上设计悬挂摆驱动与捕能发电处理的复用电路,输出5 V的电能可以供机器人小型传感器使用。该种捕能装置也可扩展应用在其他机器人上,增强扰动环境中的生存能力。
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关键词
捕能装置
球形水下机器人
悬挂摆
特性分析
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职称材料
斜井提升自动监测捕车吸能装置的设计
被引量：
1
2
作者
刘维生
《煤矿机械》
北大核心
2009年第6期121-122,共2页
在煤矿的生产系统中,矸石提升、材料及设备运输绝大部分要通过斜井提升来完成。捕车吸能装置对煤矿斜井提升来说是一种较先进、经济实用和可靠性较高的安全装置,介绍斜井提升自动监测捕车吸能装置的设计。
关键词
斜井提升
捕
车吸
能装置
安全
装置
设计
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职称材料
水平轴潮流能发电系统能量捕获机构研究
被引量：
22
3
作者
马舜
李伟
+1 位作者
刘宏伟
林勇刚
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第18期150-156,共7页
能量捕获机构是水平轴潮流能发电系统的关键部件。在叶素动量理论的基础上设计三叶片结构的潮流能透平装置,采用变速运行的最优叶片设计方法设计叶片的几何特性,在考虑必要的模型修正后建立水动力学性能预测的数字模型,对捕能装置在不...
能量捕获机构是水平轴潮流能发电系统的关键部件。在叶素动量理论的基础上设计三叶片结构的潮流能透平装置,采用变速运行的最优叶片设计方法设计叶片的几何特性,在考虑必要的模型修正后建立水动力学性能预测的数字模型,对捕能装置在不同安装角下的性能进行理论预测。预测结果显示捕能装置的水动力学设计是有效的。在实际海况下对捕能装置进行测试,试验结果显示捕能装置工作正常,设计尖速比附近的功率系数达到0.341,验证捕能装置设计方法的有效性。将试验结果与理论预测进行对比发现试验值略低于理论值,但两者总体上比较一致,验证数字预测模型的正确性和有效性。
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关键词
潮流能
水平轴
捕能装置
叶素动量理论
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职称材料
题名
基于悬挂摆的球形水下机器人捕能方法与装置研究
被引量：
2
1
作者
李艳生
杨美美
魏博
张毅
刘志民
机构
重庆邮电大学先进制造工程学院
北京邮电大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期212-219,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金(61803058,61703067)
重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0385)项目资助
文摘
为了满足球形水下机器人执行观测任务的节能需求,提出一种通过捕获环境能量给传感器供电的方法,结合机器人结构特点和海洋波浪环境制定出由悬挂摆和发电机组成的捕能装置方案,先将外部环境扰动能量捕获为悬挂摆的机械能,再通过发电机将机械能转换为可使用电能,在不影响机器人运动的前提下给出悬挂摆的复用驱动机构;应用莫森方法对水中波浪力进行数学描述,同时基于电压平衡方程等效出电磁阻尼力,作为载荷条件添加到Adams软件搭建的虚拟样机中,仿真分析捕能装置的电能输出特性,增大波浪参数可使发电功率达到1 W左右。搭建的实验平台对基于悬挂摆的捕能装置进行实验测试,结果表明所提出的能量捕获方法和捕能装置是有效的,在此基础上设计悬挂摆驱动与捕能发电处理的复用电路,输出5 V的电能可以供机器人小型传感器使用。该种捕能装置也可扩展应用在其他机器人上,增强扰动环境中的生存能力。
关键词
捕能装置
球形水下机器人
悬挂摆
特性分析
Keywords
energy-capturing device
spherical underwater robot
suspension pendulum
characteristic analysis
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
斜井提升自动监测捕车吸能装置的设计
被引量：
1
2
作者
刘维生
机构
盘江煤电集团多种经营开发有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2009年第6期121-122,共2页
文摘
在煤矿的生产系统中,矸石提升、材料及设备运输绝大部分要通过斜井提升来完成。捕车吸能装置对煤矿斜井提升来说是一种较先进、经济实用和可靠性较高的安全装置,介绍斜井提升自动监测捕车吸能装置的设计。
关键词
斜井提升
捕
车吸
能装置
安全
装置
设计
Keywords
inclined hoisting shaft
vehicle scratching and energy absorbing device
safety device
design
分类号
TD534 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
水平轴潮流能发电系统能量捕获机构研究
被引量：
22
3
作者
马舜
李伟
刘宏伟
林勇刚
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第18期150-156,共7页
基金
国家自然科学基金重点(50735004)
国家高技术研究发展计划(863计划
+1 种基金
2007AA05Z443)
浙江省重大科技攻关(2006C11012)资助项目
文摘
能量捕获机构是水平轴潮流能发电系统的关键部件。在叶素动量理论的基础上设计三叶片结构的潮流能透平装置,采用变速运行的最优叶片设计方法设计叶片的几何特性,在考虑必要的模型修正后建立水动力学性能预测的数字模型,对捕能装置在不同安装角下的性能进行理论预测。预测结果显示捕能装置的水动力学设计是有效的。在实际海况下对捕能装置进行测试,试验结果显示捕能装置工作正常,设计尖速比附近的功率系数达到0.341,验证捕能装置设计方法的有效性。将试验结果与理论预测进行对比发现试验值略低于理论值,但两者总体上比较一致,验证数字预测模型的正确性和有效性。
关键词
潮流能
水平轴
捕能装置
叶素动量理论
Keywords
Tidal current energy Horizontal axis Energy capture device Blade element momentum theory
分类号
TM619 [电气工程—电力系统及自动化]
TK73 [交通运输工程—轮机工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于悬挂摆的球形水下机器人捕能方法与装置研究
李艳生
杨美美
魏博
张毅
刘志民
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
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职称材料
2
斜井提升自动监测捕车吸能装置的设计
刘维生
《煤矿机械》
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
水平轴潮流能发电系统能量捕获机构研究
马舜
李伟
刘宏伟
林勇刚
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
22
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职称材料
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