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空间激光通信的视轴初始指向系统研究 被引量:3
1
作者 刘世涛 曹阳 +1 位作者 彭小峰 张勋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期658-662,共5页
捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信系统的关键技术,是通信链路建立的前提。而视轴初始指向作为捕获系统中的第一步,是能否成功捕获、捕获概率大小以及捕获时间长短的决定性因素。为了快速建立空间激光通信链路,通过分析初始指向技术... 捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信系统的关键技术,是通信链路建立的前提。而视轴初始指向作为捕获系统中的第一步,是能否成功捕获、捕获概率大小以及捕获时间长短的决定性因素。为了快速建立空间激光通信链路,通过分析初始指向技术的组成与工作原理,建立了初始指向系统模型。提出了初始指向系统的视轴标校方法,且根据误差分析方法得到了系统指向精度。实验结果表明,该指向系统可以快速地建立空间激光通信链路,且指向精度高,验证了该指向系统的正确性与可行性。 展开更多
关键词 空间激光通信 初始指向系统 视轴标校 指向精度
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组合式激光指向系统的研制 被引量:1
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作者 姜晨光 吕中谦 黄家兴 《铁路航测》 2001年第3期27-28,共2页
介绍了组合式激光指向系统的基本结构以及与经纬仪、水准仪的配接方式 ,叙述了组合式激光指向系统的光路调整方法及使用方法。
关键词 研制 组合式激光指向系统 基本结构 配接方式 光路调整 使用方法
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我国TDRS天线捕获跟踪指向系统设计中的几个问题
3
作者 黎孝纯 《空间电子技术》 1999年第3期1-4,20,共5页
跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)星间链路中最重要的一个问题是TDRS星上天线捕获跟踪指向系统的开发研究。本文在文献[2][3][4]的基础上,提出了中国实验跟踪与数据中继卫星(CTDRS)天线捕获跟踪系统设计中的几个问题进行分析。
关键词 TDRS 天线指向系统 APS 中国 跟踪中继卫星
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一种单级控制的高精度指向系统研究 被引量:2
4
作者 杜永刚 王雪松 王禺林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2477-2485,共9页
实现高指向精度是单级控制指向系统的主要技术难题,消除指向机构的位置浮动环节可提高其指向精度,为此提出一种单级控制的高精度指向系统。采用一种无位置浮动环节的RPS-SPS并联指向机构,通过研究其传动模型和误差消除算法,验证所提指... 实现高指向精度是单级控制指向系统的主要技术难题,消除指向机构的位置浮动环节可提高其指向精度,为此提出一种单级控制的高精度指向系统。采用一种无位置浮动环节的RPS-SPS并联指向机构,通过研究其传动模型和误差消除算法,验证所提指向系统原理的正确性,进行了原型机研制和实验测试。测试结果表明:在加载和空载两种状态下,原型机的单轴指向误差均不大于0.004°,其合成指向误差均优于0.006°,其指向稳定时间均小于100 ms,原型机具备了两轴的指向功能,其工作空间可达到两轴±9°。理论和实验研究均证明了该指向系统的可行性和有效性,研究成果为该单级控制的高精度指向系统的工程应用奠定了技术基础。 展开更多
关键词 指向系统 高精度 单级控制 并联机构 误差消除
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当代视觉指向系统中图形的风格演变
5
作者 黄漾 《美术教育研究》 2015年第23期66-67,共2页
随着设计形式的积累、技术手段的进步、视觉环境的改变、视觉审美需求的提高,视觉指向系统中图形的风格也发生着显著的改变,尤其是网络与多媒体带来的形式探索与动态化、系列化的图形创作,为视觉指向系统中的图形带来了丰富的形式启发... 随着设计形式的积累、技术手段的进步、视觉环境的改变、视觉审美需求的提高,视觉指向系统中图形的风格也发生着显著的改变,尤其是网络与多媒体带来的形式探索与动态化、系列化的图形创作,为视觉指向系统中的图形带来了丰富的形式启发。当代视觉指向系统中图形的风格呈现出一些新的发展趋势,文章通过总结,将这些新趋势归纳为表达化、情感化、精确化、审美化四个方面。 展开更多
关键词 视觉指向系统 图形 风格演变
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指向系统思维培养的驱动问题设计
6
作者 汪雅凤 徐晨来 高翔 《科教导刊》 2021年第6期102-104,共3页
驱动问题不仅一方面能引发高阶思维,另一方面也能提供问题化的组织结构,为信息和内容提供有意义的目的。在项目化学习中合理设计不同类型的驱动问题,有助于学生不同特性的系统思维的发展。在设计驱动问题之前,教师先理清教学重点和难点... 驱动问题不仅一方面能引发高阶思维,另一方面也能提供问题化的组织结构,为信息和内容提供有意义的目的。在项目化学习中合理设计不同类型的驱动问题,有助于学生不同特性的系统思维的发展。在设计驱动问题之前,教师先理清教学重点和难点,根据教学内容设计不同类型的驱动问题,当不同类型的问题有一定的交叠情况发生,或者交替出现在学习过程中时,学生才会学得更加深入,从而提升学生系统思维的发展。 展开更多
关键词 指向系统 思维培养 驱动问题
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基于高空飞机激光通信的轨迹预报、跟踪和指向系统 被引量:1
7
作者 焦崇淼 贺岩 +3 位作者 胡善江 侯春鹤 陈勇强 陈卫标 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期229-237,共9页
针对水下平台与高空飞机的激光通信中有效通信时间短、使用信标光的捕获对准时间较长、链路不易建立的问题,设计了一套基于水下平台的高空飞机轨迹预报跟踪及指向系统。系统根据飞机发送的航行参数对飞机轨道进行预报,并驱动伺服电机进... 针对水下平台与高空飞机的激光通信中有效通信时间短、使用信标光的捕获对准时间较长、链路不易建立的问题,设计了一套基于水下平台的高空飞机轨迹预报跟踪及指向系统。系统根据飞机发送的航行参数对飞机轨道进行预报,并驱动伺服电机进行跟踪指向。仿真分析了轨道预报算法的误差,并将轨道预报算法应用在实际实验中。实验结果表明,水下平台接收到航行参数后,能在2 s内建立上行通信链路。该算法能够在0.6 s内预测60 s内的轨道位置,误差小于350 m,对应的理论指向误差不超过0.51 mrad。通过比较指向电机的实时反馈与理论指向角,得到系统的指向误差为0.77 mrad。所设计的系统在满足通信指向精度的同时缩短了链路的建立时间,为水下平台与高空激光系统的猝发激光通信提供了具有高可靠性的保障。 展开更多
关键词 激光通信 跟踪 指向系统 指向精度 轨迹预报
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基于复合控制策略的激光光束指向控制系统研究 被引量:1
8
作者 孙昕 霍子民 储海荣 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第4期154-159,共6页
激光光束指向控制系统是通过对激光光束偏转执行机构的控制,实现激光光束稳定指向目标的系统.当激光光束指向控制系统被应用于恶劣环境时,应考虑环境对系统造成的不利影响,消除激光光束的指向误差.激光光束指向控制系统采用了基于比例-... 激光光束指向控制系统是通过对激光光束偏转执行机构的控制,实现激光光束稳定指向目标的系统.当激光光束指向控制系统被应用于恶劣环境时,应考虑环境对系统造成的不利影响,消除激光光束的指向误差.激光光束指向控制系统采用了基于比例-微分-积分(PID)控制器和滑模控制器的控制策略,用于提高其动态和静态性能.最后,将PID控制器和滑模控制器在不同状态下的优势相结合,提出了复合控制策略.通过实验对比分析,复合控制策略比单一控制策略具有更好的控制性能,可以满足不同工况下的激光光束指向作业. 展开更多
关键词 激光光束指向控制系统 比例-微分-积分控制器 滑模控制器 复合控制策略
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从佛学系统指向评天台山家山外之争——以知礼《四明十义书》为中心
9
作者 昌如 《佛学研究》 CSSCI 北大核心 2024年第1期84-99,共16页
本文试图以整体的视野——佛学系统之根本指向——为视角,以四明知礼《四明十义书》所记载的山家山外争论为中心;对北宋初期天台宗山家山外的争论进行剖析。经研究发现,佛学系统根本之价值指向,是众生与佛之间,迷与悟的转换;佛学系统根... 本文试图以整体的视野——佛学系统之根本指向——为视角,以四明知礼《四明十义书》所记载的山家山外争论为中心;对北宋初期天台宗山家山外的争论进行剖析。经研究发现,佛学系统根本之价值指向,是众生与佛之间,迷与悟的转换;佛学系统根本之方法指向,是众生顿入佛之知见;佛学系统根本之目的指向,是众生断集破执。通过解读知礼《四明十义书》发现,北宋初期天台山家山外对天台典籍的理解陷入了两种路径:要么陷入因果二分的二元论,以致奉克因证果为真理;要么陷入因果一体本体论,导致奉绝对真心为圭臬。山家山外都没有契中智者大师所契中的圆教本旨,即佛学的根本指向:以迷与悟的转换为价值根本,以顿入佛之知见为方法根本,以破除我法二执为目的根本。 展开更多
关键词 佛学系统指向 迷与悟 顿入佛之知见 山家 山外
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基于ANSYS的某航天光学指向摆镜系统的随机振动分析 被引量:16
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作者 刘阳 熊望娥 +1 位作者 申维娜 高郭鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期18-20,共3页
利用ANSYS有限元分析软件对某一航天光学指向摆镜系统结构进行了动力学仿真分析,首先进行了模态分析,在此基础上进行了随机振动的加速度PSD(Power Spectral Density)分析,通过分析,确定了摆镜系统的相关参数。结果表明:新型设计的指向... 利用ANSYS有限元分析软件对某一航天光学指向摆镜系统结构进行了动力学仿真分析,首先进行了模态分析,在此基础上进行了随机振动的加速度PSD(Power Spectral Density)分析,通过分析,确定了摆镜系统的相关参数。结果表明:新型设计的指向摆镜满足总体设计要求。 展开更多
关键词 指向摆镜系统 有限元法 随机振动 PSD
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指向式旋转导向系统偏置心轴力学模型及优化 被引量:6
11
作者 杜建生 刘宝林 +1 位作者 李清涛 黄小军 《石油机械》 北大核心 2008年第8期28-31,35,共5页
在建立指向式旋转导向系统心轴在静态偏置条件下力学模型的基础上,推导出心轴轴身的几何方程和力学方程。在满足设计要求的前提下,以延长心轴和上部支撑轴承的使用寿命为优化目标,对心轴各项参数进行了优化计算与分析。优化分析得出2点... 在建立指向式旋转导向系统心轴在静态偏置条件下力学模型的基础上,推导出心轴轴身的几何方程和力学方程。在满足设计要求的前提下,以延长心轴和上部支撑轴承的使用寿命为优化目标,对心轴各项参数进行了优化计算与分析。优化分析得出2点结论:(1)在保证上支撑轴承寿命的前提下,应尽可能使作用力P的作用点落在a=13处,使心轴在较小的挠曲状态、较小的作用力P、弯矩M1和M2下工作,以延长心轴的使用寿命;(2)当心轴在设计的挠曲角θ0的情况下,作用力P和上支撑轴承在弯矩M2下的设计使用寿命无法保证时,可适当增加心轴长度L,从而降低偏心施力机构的设计要求。 展开更多
关键词 指向式旋转导向系统 偏置机构 心轴 力学模型 优化
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方位指向检测系统的参数测定 被引量:1
12
作者 王晓彬 铁琼仙 冒蔚 《天文研究与技术》 CSCD 1997年第S1期48-53,共6页
针对低纬子午环的观测方式和方位定向系统的精度,叙述了配备方位指向检测系统的必要性,介绍了方位指向检测的原理和系统参数的测定方法,分析了在仪器的三个支承螺杆有晃动的情况下,系统参数测定的不可靠性,提出了克服参数测定不可... 针对低纬子午环的观测方式和方位定向系统的精度,叙述了配备方位指向检测系统的必要性,介绍了方位指向检测的原理和系统参数的测定方法,分析了在仪器的三个支承螺杆有晃动的情况下,系统参数测定的不可靠性,提出了克服参数测定不可靠性影响的方法。 展开更多
关键词 低纬子午环 方位指向检测系统 参数
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指向式旋转导向系统旋转轴弯曲旋转试验研究 被引量:2
13
作者 吕建国 刘宝林 +1 位作者 杜建生 李清涛 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2009年第S1期108-114,共7页
对指向式旋转导向钻井系统旋转轴结构简化和力学模型建立的基础上,设计了旋转轴的模拟试验系统,该系统可测量旋转轴的挠度和静动态应变,测量结果表明,只要选择适宜的材料和支承,旋转轴可以在弯曲状态下旋转并达到导向的目的。
关键词 指向式旋转导向系统 旋转轴 模拟试验系统 挠度 应变
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指向式旋转导向钻井系统旋转轴力学模型 被引量:4
14
作者 吕建国 刘宝林 李清涛 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2009年第12期29-32,共4页
在对指向式旋转导向钻井系统旋转轴结构和支承进行简化的基础上,建立了力学模型,给出了旋转轴在静态偏置状态下的转角方程、挠曲线方程、支撑反力及弯矩方程,对偏置力F作用点的位置进行了优化,为指向式旋转导向系统的工程设计和结构优... 在对指向式旋转导向钻井系统旋转轴结构和支承进行简化的基础上,建立了力学模型,给出了旋转轴在静态偏置状态下的转角方程、挠曲线方程、支撑反力及弯矩方程,对偏置力F作用点的位置进行了优化,为指向式旋转导向系统的工程设计和结构优化提供了理论计算依据。 展开更多
关键词 指向式旋转导向钻井系统 旋转轴 力学模型 优化
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从哈勃太空望远镜剖析微振动对高性能航天器指向测量与控制系统的影响 被引量:11
15
作者 李林 袁利 +3 位作者 王立 郑然 王晓燕 武延鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2478-2487,共10页
本文综述了极限性能哈勃太空望远镜(Hubble Space Telescope,HST)在轨微振动的研究进展,说明了其指向测量与控制系统组成和特点,同时给出了其关键技术指标,有针对性地剖析了HST在高性能航天器微振动研究及指向控制技术等方面的先进技术... 本文综述了极限性能哈勃太空望远镜(Hubble Space Telescope,HST)在轨微振动的研究进展,说明了其指向测量与控制系统组成和特点,同时给出了其关键技术指标,有针对性地剖析了HST在高性能航天器微振动研究及指向控制技术等方面的先进技术和理念。阐述了HST反作用轮组件、太阳电池阵的扰动特点以及微振动引起光学元件抖动的现象,在此基础上,对现代航天器5种先进指向控制技术进行了总结,包括基于降阶模型的控制、基于线性二次高斯的控制、解析和数值推导的H∞控制、协方差控制和双模干扰调节控制。HST微振动相关技术分析方法可为我国高分专项、深空探测、载人航天、引力波探测等涉及到的高性能航天器、毫角秒级敏感器以及空间站光学舱等高精度光学仪器的研制、地面试验和在轨干扰环境量化评估提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 哈勃太空望远镜 微振动 高性能航天器 指向控制系统
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二维指向镜系统成像特性研究 被引量:3
16
作者 吴超 张冬冬 刘云猛 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期5-8,30,共5页
为了实现对大视场范围的目标进行搜索捕获或者成像,采用了二维指向镜与面阵探测器相结合的技术方案。对二维指向镜系统电机转角耦合特性和成像规律进行研究。首先,从光学反射矢量理论出发对二维指向镜系统建立数学模型,解耦得到扫描电... 为了实现对大视场范围的目标进行搜索捕获或者成像,采用了二维指向镜与面阵探测器相结合的技术方案。对二维指向镜系统电机转角耦合特性和成像规律进行研究。首先,从光学反射矢量理论出发对二维指向镜系统建立数学模型,解耦得到扫描电机转角与视轴指向方位角之间的关系;然后,从数学模型出发可得出电机扫描时目标在像面的扫描轨迹和二维扫描镜系统造成的像旋情况,实验测得扫描轨迹的倾角与计算所得的轨迹倾角误差小于0.1°,像元位置偏差不到0.2个像元;最后,分析了采用二维扫描镜的成像系统消除像旋的算法,为二维指向镜实现精确跟踪和软件校正像旋提供理论依据。 展开更多
关键词 光电搜索跟踪系统 二维指向系统 像旋 扫描轨迹
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压制兵器身管指向测试系统 被引量:6
17
作者 陶化成 张卫民 +1 位作者 黄小平 李大庆 《测控技术》 CSCD 2001年第8期20-21,26,共3页
介绍压制兵器身管指向测试系统的组成及应用情况
关键词 火炮身管指向测试系统 压制兵器 自动操瞄系统
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空间遥感相机的指向控制系统设计
18
作者 赵丽婷 张晓敏 +1 位作者 耿振华 林喆 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第6期33-37,共5页
设计了一个基于FPGA的指向控制系统,可控制遥感相机镜头快速跟踪角度指令。指向控制系统实现了角度位置控制、转向速度控制和平稳调速等功能。本系统采用步进电机作为角运动执行机构;使用FPGA生成电机控制驱动信号,从而简化了电机控制... 设计了一个基于FPGA的指向控制系统,可控制遥感相机镜头快速跟踪角度指令。指向控制系统实现了角度位置控制、转向速度控制和平稳调速等功能。本系统采用步进电机作为角运动执行机构;使用FPGA生成电机控制驱动信号,从而简化了电机控制系统构成,降低了系统成本。指向控制系统因模块化设计可灵活应用于多种场合。 展开更多
关键词 指向控制系统 空间遥感相机 FPGA 步进电机 A54SX72
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星载高精度天线指向控制系统的设计及驱动系统的地面试验
19
作者 川上用一 王蓉芝 《控制工程(北京)》 1992年第3期44-53,共10页
关键词 航天器 天线 指向控制系统 设计
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中国无线电指向标—差分全球定位系统简介 被引量:2
20
《卫星应用》 2001年第1期27-31,共5页
关键词 中国无线电指向标-差分全球定位系统 RBN-DGPS 卫星导航系统
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