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落锚、拖锚活动影响下海底管道的埋深研究
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作者 陈祎 张伟东 +3 位作者 薛强 王超 李睿 庄奕轩 《石油和化工设备》 CAS 2024年第4期104-106,共3页
海底油气管道的防护受到广泛关注,特别是在海上船舶交通密集区域,落锚、拖锚对海底管道的损坏频繁发生。对目前有关海底管道挖沟回填防护措施中的埋设深度进行了归纳与总结。研究结果表明:①目前国内外缺乏海底管道埋深详细标准,但可借... 海底油气管道的防护受到广泛关注,特别是在海上船舶交通密集区域,落锚、拖锚对海底管道的损坏频繁发生。对目前有关海底管道挖沟回填防护措施中的埋设深度进行了归纳与总结。研究结果表明:①目前国内外缺乏海底管道埋深详细标准,但可借鉴现有标准,为海底管道埋设深度的设置提供参考。②落锚的贯穿深度较大,若仅考虑落锚贯穿量来确定海底管道埋深会增加工程难度与经济成本。③根据事故统计,拖锚事故更易发生。海底管道埋设深度应当着重考虑拖锚的啮入深度。 展开更多
关键词 海底管道 落锚 拖锚 埋设深度
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应急抛锚状态下拖锚对海管的撞击损伤 被引量:5
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作者 孙倩 周宏 周沛林 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期279-286,共8页
为了分析拖锚对海底管道的撞击损伤情况,运用ABAQUS软件,对应急抛锚情况下拖锚与海底管道进行建模。选取最危险的锚尖与管道正撞情况进行了数值模拟,根据碰撞后管壁的凹痕深度与管道外径的比值,对海底管道进行安全校核;同时选取了不同... 为了分析拖锚对海底管道的撞击损伤情况,运用ABAQUS软件,对应急抛锚情况下拖锚与海底管道进行建模。选取最危险的锚尖与管道正撞情况进行了数值模拟,根据碰撞后管壁的凹痕深度与管道外径的比值,对海底管道进行安全校核;同时选取了不同管壁厚度和管道长度进行了计算比较,得出了拖锚撞击损伤程度随海底管道的壁厚和管道长细比的增加而减小。最后将DNV规范计算结果与有限元数值模拟结果进行对比,发现规范计算值明显偏大。研究成果对分析海底管道受拖锚撞击损伤的变形规律、海底管道的设计及修复具有一定的实用意义。 展开更多
关键词 拖锚 海底管线 撞击损伤
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碎石保护结构防拖锚效果的DEM分析 被引量:1
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作者 邱长林 王菁 +2 位作者 闫澍旺 林澍 纪玉诚 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期367-376,共10页
在近海港口停泊地区,海底管线通常埋置在碎石保护结构中,以免遭受来自拖锚或抛锚的撞击而损伤.为评价走锚时碎石保护结构对海底管线的防护效果,基于碎石结构的离散特点,采用离散单元法(DEM)模拟了拖锚从细砂到碎石保护结构的运动过程,... 在近海港口停泊地区,海底管线通常埋置在碎石保护结构中,以免遭受来自拖锚或抛锚的撞击而损伤.为评价走锚时碎石保护结构对海底管线的防护效果,基于碎石结构的离散特点,采用离散单元法(DEM)模拟了拖锚从细砂到碎石保护结构的运动过程,并与室内模型试验结果对比,验证了该方法的可行性.在此基础上,利用离散单元法研究了碎石保护结构的抗锚害机理,分析了不同碎石粒径、不同拖锚速度及不同初始拖锚位置时锚拖曳力、锚爪转角及锚爪爪尖轨迹等的变化规律.分析结果表明,碎石粒径和拖锚速度越大,锚爪爪尖在碎石层中抬升的高度越高,越有利于保护海底管线;从不同初始位置开始的拖锚运动,达到稳定运动状态时的拖曳力、锚爪爪尖轨迹及锚爪转角基本相同.该结果可以为海底管线碎石保护结构的设计提供依据. 展开更多
关键词 碎石保护结构 离散元 碎石粒径 拖锚速度 初始位置
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基于ABAQUS的拖锚载荷对海底管线的影响研究 被引量:8
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作者 蓝天 余建星 +3 位作者 张英 林晓龙 赵羿羽 樊志远 《天津理工大学学报》 2014年第1期1-5,共5页
锚击是造成海底管线第三方损伤的重要因素.本文将拖锚对海底管线的损伤分为撞击、拖曳两个方面,并利用ABAQUS软件对上述两种作用方式进行数值模拟.撞击分析中,利用数值模型分析了管壁厚度、管线长度对最终凹痕深度的影响,并与其他撞击... 锚击是造成海底管线第三方损伤的重要因素.本文将拖锚对海底管线的损伤分为撞击、拖曳两个方面,并利用ABAQUS软件对上述两种作用方式进行数值模拟.撞击分析中,利用数值模型分析了管壁厚度、管线长度对最终凹痕深度的影响,并与其他撞击形式、规范计算值进行了对比.拖曳分析中,重点探讨了海床土壤性质的影响.结果表明,拖锚对海底管线的撞击作用影响相对较小,平铺于砂质海床上的管线最大拖曳力计算值更大.应用ABAQUS的有限元模型研究海底管线的抗锚害问题切实可行,对于管线设计、提高管线安全性有一定指导意义. 展开更多
关键词 海底管线 拖锚 ABAQUS 凹痕深度 碰撞
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基于CEL方法对拖锚过程的数值分析 被引量:9
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作者 任宇晓 闫澍旺 +2 位作者 闫玥 陈国锋 贺晓青 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1573-1578,共6页
船锚的正常工作关系到船舶的安全运营,锚在底质中运动规律的研究一直吸引着众多学者,由于锚在土中的拖动过程中时刻发生着土的大变形和破坏,涉及到材料非线性、几何非线性及接触非线性等诸多力学问题,通过解析的研究手段很难准确地分析... 船锚的正常工作关系到船舶的安全运营,锚在底质中运动规律的研究一直吸引着众多学者,由于锚在土中的拖动过程中时刻发生着土的大变形和破坏,涉及到材料非线性、几何非线性及接触非线性等诸多力学问题,通过解析的研究手段很难准确地分析拖锚过程。笔者采用霍尔锚进行了物理模型试验,通过模型试验测试了拖锚过程运动特性和锚的姿态变化,采用耦合的欧拉-拉格朗日方法(CEL)建立了拖锚过程的计算分析模型,对模型试验进行模拟。通过计算得到了拖锚过程中锚的姿态随拖锚距离的变化,给出了锚的入土深度随水平位移的关系,计算结果与试验结果较吻合,验证了该分析方法在分析拖锚问题上的合理性。该方法可用于拖锚过程的研究和相关设计。 展开更多
关键词 拖锚 CEL 数值分析 模型试验 欧拉单元
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船舶静水中拖锚淌航距离数值模拟 被引量:3
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作者 富志禹 于洋 祝贵兵 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第1期73-76,86,共5页
针对船舶拖锚淌航距离的估算问题,现有方法简单易行,但其计算过程中却忽略船体阻力和附加惯性力对淌航距离产生的影响。忽略这一影响将直接导致所估算的拖锚淌航距离与实际误差较大,不利于航海实践。为此,运用牛顿力学定律描述船舶拖锚... 针对船舶拖锚淌航距离的估算问题,现有方法简单易行,但其计算过程中却忽略船体阻力和附加惯性力对淌航距离产生的影响。忽略这一影响将直接导致所估算的拖锚淌航距离与实际误差较大,不利于航海实践。为此,运用牛顿力学定律描述船舶拖锚淌航过程,以一艘万吨级船舶为对象,分析船体阻力与附加惯性力对拖锚淌航的影响。计算结果表明:万吨级船舶拖锚淌航初始阶段船体阻力大约为锚阻力的1/2;随着淌航距离增加、船速减小,船体阻力逐渐下降;而附加惯性力在整个淌航过程中变化不大,其约占单锚阻力的1/8。拖单锚淌航距离计算值与现有估算公式结果相比约小1节链长,拖双锚淌航距离计算值与现有估算公式结果相比差别不大。 展开更多
关键词 拖锚淌航 锚阻力 船体阻力 附加质量 数值模拟
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AC-14大抓力锚在无黏性土中的拖锚运动研究 被引量:2
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作者 任宇晓 郭炳川 +3 位作者 高鑫 庄道坤 闫澍旺 王彦頔 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A02期205-208,共4页
AC-14型大抓力锚在大型船只上使用广泛。设计了能进行水下测量的拖锚模型试验装置,制作了AC-14模型锚,通过对AC-14锚在干砂与水下饱和砂土中的拖锚试验,完整揭示了该锚在整个拖锚过程中的姿态调整、运动轨迹发展和锚抓力变化等,在干砂... AC-14型大抓力锚在大型船只上使用广泛。设计了能进行水下测量的拖锚模型试验装置,制作了AC-14模型锚,通过对AC-14锚在干砂与水下饱和砂土中的拖锚试验,完整揭示了该锚在整个拖锚过程中的姿态调整、运动轨迹发展和锚抓力变化等,在干砂中得到的最终稳定时的锚抓力与前人研究较为接近,但在饱和砂土中虽然与干砂中的水平倾角一致,但啮土深度要大于饱和砂,而锚抓力系数则小于在干砂中的锚抓力系数。另外,还在不同粒径的碎石进行了拖锚试验,试验表明较大粒径的碎石层对拖锚姿态的影响更大,锚在其中达到稳定状态时的埋深更浅。 展开更多
关键词 模型试验 大抓力锚 拖锚 海床底质 锚抓力 碎石层
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AC-14大抓力锚在无黏性土中的拖锚运动研究 被引量:1
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作者 任宇晓 郭炳川 +3 位作者 高鑫 庄道坤 闫澍旺 王彦頔 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期133-136,共4页
AC-14型大抓力锚在大型船只上使用广泛。设计了能进行水下测量的拖锚模型试验装置,制作了AC-14模型锚,通过对AC-14锚在干砂与水下饱和砂土中的拖锚试验,完整揭示了该锚在整个拖锚过程中的姿态调整、运动轨迹发展和锚抓力变化等,在干砂... AC-14型大抓力锚在大型船只上使用广泛。设计了能进行水下测量的拖锚模型试验装置,制作了AC-14模型锚,通过对AC-14锚在干砂与水下饱和砂土中的拖锚试验,完整揭示了该锚在整个拖锚过程中的姿态调整、运动轨迹发展和锚抓力变化等,在干砂中得到的最终稳定时的锚抓力与前人研究较为接近,但在饱和砂土中虽然与干砂中的水平倾角一致,但啮土深度要大于饱和砂,而锚抓力系数则小于在干砂中的锚抓力系数。另外,还在不同粒径的碎石进行了拖锚试验,试验表明较大粒径的碎石层对拖锚姿态的影响更大,锚在其中达到稳定状态时的埋深更浅。 展开更多
关键词 模型试验 大抓力锚 拖锚 海床底质 锚抓力 碎石层
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船舶拖锚对海底电缆埋深的影响 被引量:8
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作者 徐伟 汪嘉钰 +1 位作者 郑志源 黎予颖 《船海工程》 北大核心 2018年第1期147-150,154,共5页
针对工程船舶常用的大抓力锚,考虑拖锚啮土深度和影响范围,确定海底电缆的最佳埋设深度。采用模型试验和数值模拟的方法分析拖锚过程中船锚的啮土轨迹;基于室内模型试验结果并结合船锚尺寸,提出船锚啮土深度与影响范围的理论计算方法。... 针对工程船舶常用的大抓力锚,考虑拖锚啮土深度和影响范围,确定海底电缆的最佳埋设深度。采用模型试验和数值模拟的方法分析拖锚过程中船锚的啮土轨迹;基于室内模型试验结果并结合船锚尺寸,提出船锚啮土深度与影响范围的理论计算方法。理论计算结果和数值分析结果与模型试验实测数据吻合良好,验证了理论算法和数值模拟方法的可靠性。 展开更多
关键词 海底电缆 拖锚 啮土深度 影响范围 大抓力锚
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混凝土联锁块软体排抗拖锚稳定性试验及改进 被引量:1
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作者 曹波 张亮亮 +3 位作者 聂卫平 别社安 郭自强 刘云波 《港工技术》 2021年第6期36-40,81,共6页
针对硬质海床上的电缆采用混凝土联锁块软体排进行覆盖保护的技术方案,对其抗拖锚稳定性进行了模型试验研究。采用多种尺度的混凝土联锁块软体排、多种重量规格的霍尔锚和大抓力锚,进行了拖锚试验,观察了拖锚过程中锚爪钩挂软体排的方... 针对硬质海床上的电缆采用混凝土联锁块软体排进行覆盖保护的技术方案,对其抗拖锚稳定性进行了模型试验研究。采用多种尺度的混凝土联锁块软体排、多种重量规格的霍尔锚和大抓力锚,进行了拖锚试验,观察了拖锚过程中锚爪钩挂软体排的方式、形态及演变过程,探究了影响锚爪钩挂的因素。提出了对软体排中的混凝土联锁块的形状进行削角和设斜坡面的改进。试验表明,硬质海床上的电缆采用传统形状的混凝土联锁块软体排进行覆盖保护时,软体排很容易受到拖锚锚爪的钩挂,使软体排和电缆整体运动;将软体排中的边沿混凝土块做成斜坡面、并将边角做成倒角、减小联锁块的间距,可提高软体排的抗拖锚稳定性。 展开更多
关键词 混凝土联锁块软体排 硬质海床 拖锚 海底电缆 稳定性 模型试验
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海底电缆保护的混凝土联锁块软体排抗拖锚稳定性分析
11
作者 张亮亮 曹波 +4 位作者 罗彦 别社安 范爽 武哲宇 孟京津 《水道港口》 2022年第2期252-257,共6页
针对硬质海床上的电缆采用混凝土联锁块软体排进行覆盖保护的技术方案,对软体排的抗拖锚稳定性进行了分析。首先对拖锚过程中位于软体排上的锚体及锚爪进行受力分析,建立锚爪在软体排上的运动控制方程,据此求得锚爪在软体排上的运动条... 针对硬质海床上的电缆采用混凝土联锁块软体排进行覆盖保护的技术方案,对软体排的抗拖锚稳定性进行了分析。首先对拖锚过程中位于软体排上的锚体及锚爪进行受力分析,建立锚爪在软体排上的运动控制方程,据此求得锚爪在软体排上的运动条件及施加给软体排的作用力;之后对软体排及电缆进行受力分析,建立软体排及电缆的抗滑稳定性分析方程。利用所建立的软体排抗拖锚稳定性分析方法,对试验模型进行了计算分析,结果与试验吻合。结合工程中的软体排参数,讨论分析了对软体排的抗拖锚性能有影响的因素和影响规律,并提出了提高软体排抗拖锚稳定性的措施。 展开更多
关键词 混凝土联锁块软体排 拖锚 海底电缆 稳定性分析
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拖锚载荷对南堡油田海底管道产生的风险分析 被引量:1
12
作者 张传隆 《石油工程建设》 2023年第2期16-19,共4页
南堡油田海底管道周边无锚地,但海底管道可能受到正常航行船舶紧急抛锚时所导致的拖锚威胁。针对360 kg的霍尔锚,基于ABAQUS有限元软件和霍尔锚标准,对南堡油田地区拖锚入土极限深度进行了模拟,基于挪威船级社和德国劳氏船级社标准,对... 南堡油田海底管道周边无锚地,但海底管道可能受到正常航行船舶紧急抛锚时所导致的拖锚威胁。针对360 kg的霍尔锚,基于ABAQUS有限元软件和霍尔锚标准,对南堡油田地区拖锚入土极限深度进行了模拟,基于挪威船级社和德国劳氏船级社标准,对拖锚击中海底管道的可能性进行了计算。研究结果表明,按照管道周边5 000艘(次)/(年·km)的估测数量计算,拖锚击中管道的概率为1.21×10^(-5),根据南堡油田作业风险矩阵,判断南堡油田海底管道被拖锚击中的可能性为低;而对于覆土超过船锚极限入土深度的管段,其遭受第三方破坏的风险则更低。研究工作可为南堡油田海底管道风险管理决策提供技术支撑。 展开更多
关键词 海底管道 拖锚 入土深度 概率分析 风险分析
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浅析大型集装箱船拖锚靠泊在强拢风作业中的应用 被引量:1
13
作者 慕永光 《中国水运(下半月)》 2020年第5期6-8,共3页
宁波舟山港每年冬季都会受到北方强冷空气的影响,港区的风力经常达到蒲氏风级6级~8级,大型集装箱船靠泊时风压力增加明显,大风会导致港区海面起浪,强劲的吹拢风加上强浪让引航靠泊作业风险剧增。文章详细分析了大型集装箱船在强拢风中... 宁波舟山港每年冬季都会受到北方强冷空气的影响,港区的风力经常达到蒲氏风级6级~8级,大型集装箱船靠泊时风压力增加明显,大风会导致港区海面起浪,强劲的吹拢风加上强浪让引航靠泊作业风险剧增。文章详细分析了大型集装箱船在强拢风中所受到风压力的情况,分析了拖轮操作的局限性以及大型集装箱船不同出链情况下的锚动抓力和链抓力,就强拢风靠泊过程中如何合理利用操纵用锚给出了示范实例。 展开更多
关键词 大型集装箱船 强拢风 受力分析 拖锚靠泊
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海上拖锚实验
14
作者 陈再胜 《中国海洋平台》 1992年第1期16-18,40,共4页
锚链系泊是浮式生产系统的一个组成部分。为了比较切合实际地设计锚泊系统,要求在装置所在的海域进行拖锚实验,以及对陆丰22-1区块海上拖锚实验过程作了详细介绍。
关键词 锚泊 拖锚实验 浮式生产系统
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拖锚靠泊出链长度的估算
15
作者 张剑 《航海技术》 2021年第1期9-12,共4页
描设备除在船舶锚泊时提供锚泊力外,在船舶操纵(例如靠离码头、抛锚掉头、拖锚倒航、应急操纵、锚链系浮筒等)中都发挥至关重要的辅助作用。就船舶靠泊而言,当遇到强风急流拖船助泊困难、没有配备侧推器或侧推器损坏时,通过拖锚方式将... 描设备除在船舶锚泊时提供锚泊力外,在船舶操纵(例如靠离码头、抛锚掉头、拖锚倒航、应急操纵、锚链系浮筒等)中都发挥至关重要的辅助作用。就船舶靠泊而言,当遇到强风急流拖船助泊困难、没有配备侧推器或侧推器损坏时,通过拖锚方式将为船舶靠泊安全提供有力保障。 展开更多
关键词 侧推器 船舶操纵 应急操纵 船舶靠泊 拖锚 锚泊力 船舶锚泊 系浮筒
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霍尔锚拖曳运动状态离心模型试验与数值模拟研究
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作者 安晓宇 王斐 +5 位作者 纪文栋 张宇亭 刘现鹏 李建东 元光宗 边天奇 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期117-121,共5页
对于平铺或浅埋在海床中的海底管道和电缆,意外的拖锚作业是影响其安全运营的重要因素之一。由于锚在土中的拖动过程中时刻发生着土的大变形和破坏,涉及材料非线性、几何非线性及接触非线性等诸多力学问题,通过解析的研究手段很难准确... 对于平铺或浅埋在海床中的海底管道和电缆,意外的拖锚作业是影响其安全运营的重要因素之一。由于锚在土中的拖动过程中时刻发生着土的大变形和破坏,涉及材料非线性、几何非线性及接触非线性等诸多力学问题,通过解析的研究手段很难准确地分析拖锚过程。采用离心模型试验和数值分析相结合的手段展开拖锚研究,测试和计算了不同重量的船锚在不同类型海床上的运动趋势、拖曳力发展规律、入土深度等。结果表明,在低强度的黏性土海床上拖锚,极有可能会产生一种假抓底现象;在中高强度的黏性土海床上拖锚,锚的拖动过程可以分为土台形成阶段、锚爪楔入阶段和运动稳定阶段三个阶段;在无黏性土和黏性土海床上,达到稳定阶段时拖动的距离分别是锚长的4倍和1.27~1.96倍;对于质量大于6 t的霍尔锚,无论在黏性土海床还是非黏性土海床上,锚爪的入土深度均大于1 m,拖锚作业很有可能会对海管或海缆造成直接损坏,需要引起重视。 展开更多
关键词 霍尔锚 拖锚 土工离心模型试验 数值模拟 入土深度
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珊瑚礁地质下海底电缆安全性能影响与防护措施探讨
17
作者 陈皇言 党朝阳 +3 位作者 吴祝李 万全 韩畅 林天斌 《工程技术研究》 2024年第7期110-112,共3页
珊瑚礁地质是我国南海岛屿周边海域的典型特征。我国南海的珊瑚礁地质特殊,存在无法深埋海底电缆的问题。在各类复杂环境因素的作用下,裸露的海底电缆极易受到破坏。文章围绕施工、渔业活动和海生物附着等各类复杂因素对海底电缆安全性... 珊瑚礁地质是我国南海岛屿周边海域的典型特征。我国南海的珊瑚礁地质特殊,存在无法深埋海底电缆的问题。在各类复杂环境因素的作用下,裸露的海底电缆极易受到破坏。文章围绕施工、渔业活动和海生物附着等各类复杂因素对海底电缆安全性能造成的破坏进行了风险评估,分析了破坏机制。同时,结合珊瑚礁地质下的海底电缆铺设和运维实际情况提出了多项海底电缆防护措施,将为海底电缆在我国南海典型珊瑚礁地质条件下的可靠运行提供更多支撑,保障系统运行安全。 展开更多
关键词 海底电缆 珊瑚礁地质 安全性能 拖锚 抛锚
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碎石保护结构防护海底管线的机理及模型试验研究 被引量:8
18
作者 闫澍旺 郭炳川 +2 位作者 孙立强 雷震名 刘润 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2036-2044,共9页
近海海底管线会在港口锚地处因船舶走锚而受到损害,碎石结构能够防护管线免受走锚的危害,因此研究碎石结构的防护机理对保护管线有重要意义。采用极限平衡方法分析了走锚状态下土楔对形状复杂的商用霍尔锚的作用力,提出了锚冠和锚爪的... 近海海底管线会在港口锚地处因船舶走锚而受到损害,碎石结构能够防护管线免受走锚的危害,因此研究碎石结构的防护机理对保护管线有重要意义。采用极限平衡方法分析了走锚状态下土楔对形状复杂的商用霍尔锚的作用力,提出了锚冠和锚爪的受力计算模式,采用3种不同几何相似比的模型锚在模型槽中进行了拖锚试验。模型试验的结果与计算结果相互吻合。锚体整体受力分析的结果表明,霍尔锚在从砂土进入碎石保护层后因力矩不平衡引起锚体翻转,使锚爪尖位置上移而远离埋设的管线,从而使管线避免走锚的伤害。该机理也通过模型试验得到验证。此外,不同试验锚重的归一化结果还说明,霍尔锚锚爪在碎石中的稳定入土深度约为爪长的0.45,拖曳力为2.5倍锚重,可为碎石结构设计参考。 展开更多
关键词 拖锚 碎石防护结构 霍尔锚 海底管线 极限平衡方法 模型试验
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穿越航道的海底管道保护设计抗锚害分析研究 被引量:8
19
作者 李庆 马坤明 +2 位作者 王凤莲 熊海荣 崔少敏 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第A01期101-106,共6页
在穿越航道的海底管道保护设计中,锚害是影响管道安全性的关键问题。论文分析研究了落锚的冲击能量以及回填埋设对冲击能量的吸收能力,锚在海床土壤里的拖曳轨迹,锚--土壤--堆石层--管道交互作用下拖曳轨迹。通过实例计算,验证了管... 在穿越航道的海底管道保护设计中,锚害是影响管道安全性的关键问题。论文分析研究了落锚的冲击能量以及回填埋设对冲击能量的吸收能力,锚在海床土壤里的拖曳轨迹,锚--土壤--堆石层--管道交互作用下拖曳轨迹。通过实例计算,验证了管道在设计埋深下的安全性。研究成果将为管道埋深设计提供一定的理论指导,对于保证管道安全和降低成本具有重要意义。 展开更多
关键词 海底管道 保护设计 落锚 拖锚 埋深
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小型船舶无拖轮协助靠泊操纵 被引量:3
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作者 程飞 《珠江水运》 2014年第21期50-52,共3页
随着航运的发展,船舶尺度逐步大型化,进出上海港由引航员所承担的引航任务中小型船舶数量比例有所下降。怎样利用有限的机会来提高小型船舶靠离泊操纵技术是年轻引航员面临问题,也是关系到引航事业持续发展的一个课题。
关键词 船舶 拖锚靠泊 操纵
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