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题名基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法
被引量：25
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作者
严恭敏
白亮
翁浚
秦永元
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1486-1490,共5页
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文摘
在基于惯性参考系的捷联惯导系统(SINS)初始对准算法中,使用一次积分抑制线晃动干扰作用有限。通过分析惯性系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,引入频率分离算子概念,特别是使用频率特性精心设计的无限冲击响应(IIR)滤波算子时,能够有效抑制线晃动干扰,同时对反映重力信息的比力和惯性系重力参考矢量实施同步滤波,使它们都能顺利通过,即使在滤波器输出没有稳定的情况下也可给出可靠的初始对准结果,从而实现快速精确初始对准。车载试验验证表明所提算法可直接用于SINS抗晃动干扰精对准。
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关键词
捷联惯导系统
初始对准
抗晃动干扰
车载试验
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Keywords
Strapdown inertial navigation system
Initial alignment
Anti-rocking disturbance
Vehicular tests
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法
被引量：2
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作者
严恭敏
蔺裕源
刘瑞鑫
李强
卢彤春
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机构
西北工业大学自动化学院
哈尔滨工业大学航天学院
上海航天控制技术研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期425-430,共6页
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基金
国家自然科学基金(52271332)
科技部国家重点研发计划项目(2019YFB1312705)。
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文摘
针对捷联惯导系统晃动基座惯性系初始对准中的参数辨识问题,提出了基于比力视位置拟合的抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法。通过对惯导比力方程变换建立了比力双重积分视位置观测矢量模型,对惯导初始速度和位置变化两项参数进行参数辨识。在完成参数辨识之后,进行视位置观测矢量重构,重构算法从原理上消除了惯导初始速度和位置变化的影响,从而具备晃动基座初始对准收敛速度快和收敛后波动小的优势。进行了六自由度海浪晃动模拟验证,在1 m/s的初始线晃动情况下,采用所提方法1200 s初始对准方位精度约2.2’,较传统方法对准精度提高一个数量级。
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关键词
捷联惯导系统
惯性系初始对准
参数辨识
矢量重构
抗线晃动干扰
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Keywords
strapdown inertial navigation system
inertial frame based initial alignment
parameter identification
vector reconstruction
anti-linear swaying disturbance
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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