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抓斗卸船机防碰撞预警及最佳抓取点规划研究
1
作者 王安 黄志平 +2 位作者 赵纯权 马金阳 万书亭 《机械与电子》 2025年第2期73-80,共8页
基于运煤轮船船舱抓斗卸船机在卸船作业时可能发生碰撞危险和卸船作业后期效率提升问题,提出了一种在抓斗卸船机卸船作业时进行实时监控和防碰撞预警以及卸船作业后期最佳抓取点获取的方法。该方法通过搭载激光扫描仪的实验平台扫描作... 基于运煤轮船船舱抓斗卸船机在卸船作业时可能发生碰撞危险和卸船作业后期效率提升问题,提出了一种在抓斗卸船机卸船作业时进行实时监控和防碰撞预警以及卸船作业后期最佳抓取点获取的方法。该方法通过搭载激光扫描仪的实验平台扫描作业获取原始三维点云数据,利用欧氏聚类算法将船舱内的清舱机、出舱口和工作人员作为碰撞障碍目标物点云,煤堆作为体积计算目标物进行分割。对分割后的碰撞障碍目标物点云使用经过PointNet++神经网络模型训练后的数据集进行验证识别,并通过对碰撞障碍目标物进行位置检测,并与抓斗进行基于空间OBB距离碰撞计算和防碰撞区域安全等级划分,综合进行碰撞预警。结合卸船作业后期分割后的煤堆体积计算结果指导抓斗安全降落到最佳抓取点便于进行合理卸船路径规划,能有效减少清舱机对煤堆整形的工作量,确保抓斗卸船和清舱机安全作业的同时能有效提高整体卸船作业效率。 展开更多
关键词 抓斗卸船机 清舱机 防碰撞 PointNet++ 最佳抓取点
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桥式抓斗卸船机中压微雾抑尘系统升级改造
2
作者 闫文岗 《港口装卸》 2025年第1期17-18,46,共3页
针对桥式抓斗卸船机露天作业过程中,现有空压机干雾抑尘系统管路老化、故障率高,不能有效抑尘的问题,提出一种中压微雾抑尘系统升级改造方案,给出了系统设计方案和系统组成方案。改造后的系统可降低维修使用成本、故障率,能够有效抑尘,... 针对桥式抓斗卸船机露天作业过程中,现有空压机干雾抑尘系统管路老化、故障率高,不能有效抑尘的问题,提出一种中压微雾抑尘系统升级改造方案,给出了系统设计方案和系统组成方案。改造后的系统可降低维修使用成本、故障率,能够有效抑尘,符合环保要求。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 除尘系统 增压泵
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桥式抓斗卸船机主要机构的质量控制与调试分析 被引量：1
3
作者 蒋伟丰 《港口装卸》 2024年第2期42-45,共4页
针对桥式抓斗卸船机主要机构,提出各机构质量控制措施;结合各机构实际工况,分析其电控调试方案,提出不同机构常见故障隐患与解决措施。相关方案能够提升卸船机整机质量,对卸船机设备的设计、创新、运维具有参考价值。
关键词 桥式抓斗卸船机 质量控制 机构调试
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基于断裂力学的抓斗卸船机钢结构疲劳寿命评估方法研究
4
作者 区冠华 《机电信息》 2024年第22期68-71,共4页
为提高抓斗卸船机的作业效率,增加结构寿命评估结果的可信度,基于断裂力学角度,以抓斗卸船机为例,开展钢结构疲劳寿命评估方法的设计研究。引进FEA技术,建立抓斗卸船机本体钢结构模型,确定抓斗卸船机钢结构疲劳点;采用获取钢结构应力值... 为提高抓斗卸船机的作业效率,增加结构寿命评估结果的可信度,基于断裂力学角度,以抓斗卸船机为例,开展钢结构疲劳寿命评估方法的设计研究。引进FEA技术,建立抓斗卸船机本体钢结构模型,确定抓斗卸船机钢结构疲劳点;采用获取钢结构应力值的方式,采集钢结构应力值,进行机械作业中主要受力的集中分析;根据循环载荷下应力的最大、最小值,确定应力范围;结合材料的疲劳裂纹扩展参数,计算疲劳裂纹扩展速率与寿命。对比实验结果证明:该方法可以精准预测钢结构的疲劳寿命,控制评估结果误差在±0.1 a范围内。 展开更多
关键词 抓斗卸船机 钢结构 断裂力学 应力值 疲劳寿命 评估方法
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桥式抓斗卸船机皮带的粉尘治理
5
作者 陈权谋 《现代食品》 2024年第1期1-3,共3页
本文介绍了一种桥式抓斗卸船皮带机的粉尘治理方案,分析桥式抓斗卸船皮带机的扬尘点及产生粉尘的主要原因,介绍了皮带机除尘选型计算方法及其应用在新港码头的运行效果。
关键词 桥式抓斗卸船机 皮带 扬尘点 粉尘 治理
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桥式抓斗卸船机故障预警技术探析
6
作者 肖世辉 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第12期162-165,共4页
在现代港口物流中,桥式抓斗卸船机作为关键设备,承担着散货装卸的重任,其高效性直接影响到港口的运营效率。随着设备使用时间的延长,故障问题频繁出现,导致作业中断和维护成本增加。针对这一问题,本文深入分析了桥式抓斗卸船机的工作原... 在现代港口物流中,桥式抓斗卸船机作为关键设备,承担着散货装卸的重任,其高效性直接影响到港口的运营效率。随着设备使用时间的延长,故障问题频繁出现,导致作业中断和维护成本增加。针对这一问题,本文深入分析了桥式抓斗卸船机的工作原理及常见故障类型,提出了基于传感器监测和深度学习的故障预警技术,以实现对设备状态的实时监控和故障预测。通过建立综合故障诊断与预警系统,本文旨在提高设备的运行可靠性,降低故障发生率,从而提升港口作业效率和安全性,为智能制造与设备维护提供理论支持和实践指导。这一研究不仅为港口行业的设备管理提供了新思路,也为未来的智能化发展奠定了基础。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 故障预警 技术探析 工作原理 常见故障
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一种纯电动四卷筒抓斗卸船机换绳方法
7
作者 王昭胜 韩中成 +1 位作者 刘兆宁 刘镕旗 《港口装卸》 2024年第3期57-59,共3页
介绍了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳方法。该抓斗卸船机的小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机,机构在停止制动状态时,人工断开非换绳侧的离合装置;通过控制小车运行电机和抓斗起升电机或者抓斗开闭电机的转... 介绍了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳方法。该抓斗卸船机的小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机,机构在停止制动状态时,人工断开非换绳侧的离合装置;通过控制小车运行电机和抓斗起升电机或者抓斗开闭电机的转速和旋转方向,利用行星差动减速器的差动原理,使设置在同一个行星差动减速器上的一个卷筒转速为零,另一个卷筒以合成速度旋转,实现纯电控换绳。该方法操作方便,可提高维保效率。 展开更多
关键词 四卷筒 抓斗卸船机 离合装置 差动
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桥式抓斗卸船机随动式钢丝绳润滑系统
8
作者 朱俊良 潘磊 《现代食品》 2024年第15期30-32,51,共4页
桥式抓斗卸船机的钢丝绳润滑保养是港口设备维护的一项关键步骤。传统钢丝绳润滑方式是人工刷油,不仅效率低下,还可能导致安全问题。近年来,智能润滑技术发展迅速,港口设备的润滑保养工作开始向自动化、智能化转型。然而,卸船机钢丝绳... 桥式抓斗卸船机的钢丝绳润滑保养是港口设备维护的一项关键步骤。传统钢丝绳润滑方式是人工刷油,不仅效率低下,还可能导致安全问题。近年来,智能润滑技术发展迅速,港口设备的润滑保养工作开始向自动化、智能化转型。然而,卸船机钢丝绳的润滑依然是一个技术挑战。本文通过创新技术,研发出一种随动式钢丝绳润滑系统,该系统可在卸船机移动过程中,将小车机构滑轮的动能通过机械传动传递给润滑泵,并通过控制系统进行精准控制,实现对钢丝绳的自动润滑。随动式钢丝绳润滑系统的成功应用,突破了现有卸船机起升开闭钢丝绳润滑存在的技术瓶颈,为国内桥式起重设备的创新发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 钢丝绳 随动式 润滑
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智能集中润滑系统在桥式抓斗卸船机应用的研究与实践
9
作者 卓晓君 《机电信息》 2024年第20期50-53,共4页
基于传统润滑模式在桥式抓斗卸船机维护中的局限性,对湄洲湾港罗屿作业区4台桥式抓斗卸船机应用的分布式智能集中润滑系统进行了研究,对智能集中润滑系统的运行原理、操作方法及改进空间进行了深入分析,介绍了该系统在提升设备润滑效率... 基于传统润滑模式在桥式抓斗卸船机维护中的局限性,对湄洲湾港罗屿作业区4台桥式抓斗卸船机应用的分布式智能集中润滑系统进行了研究,对智能集中润滑系统的运行原理、操作方法及改进空间进行了深入分析,介绍了该系统在提升设备润滑效率、降低维护成本方面的实际效果。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 分布式 智能集中润滑 自动化
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应用于桥式抓斗卸船机的干雾抑尘系统优化
10
作者 王洋 《起重运输机械》 2024年第24期58-63,共6页
散货装卸设备的扬尘抑制是绿色港口建设的重要环节,文中基于某矿石码头2750t/h桥式抓斗卸船机干雾抑尘系统的优化方案进行论述,因其使用室外集成式喷雾箱方式进行抑尘,针对喷雾控制、使用稳定性、路由设计、维修性设计以及供水系统冗余... 散货装卸设备的扬尘抑制是绿色港口建设的重要环节,文中基于某矿石码头2750t/h桥式抓斗卸船机干雾抑尘系统的优化方案进行论述,因其使用室外集成式喷雾箱方式进行抑尘,针对喷雾控制、使用稳定性、路由设计、维修性设计以及供水系统冗余设计等方面进行优化方案推荐,在散货装卸行业向智能化、绿色化过渡的新形势下,对桥式抓斗卸船机的抑尘管理提供可参考的优化方案。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 干雾抑尘系统 喷雾箱 优化
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散货码头电差动四卷筒桥式抓斗卸船机电气传动系统设计
11
作者 吴永年 《现代制造技术与装备》 2024年第12期72-74,共3页
设计了一种高效的电差动四卷筒桥式抓斗卸船机电气传动系统,旨在提高散货码头的自动化装卸效率。系统包括主提升、开闭斗、行走以及旋转模块,采用双闭环控制、差动控制等技术。通过实验验证,系统在不同负载条件下均表现出较高的定位精... 设计了一种高效的电差动四卷筒桥式抓斗卸船机电气传动系统,旨在提高散货码头的自动化装卸效率。系统包括主提升、开闭斗、行走以及旋转模块,采用双闭环控制、差动控制等技术。通过实验验证,系统在不同负载条件下均表现出较高的定位精度和动态响应能力,满足散货码头的作业需求。实验数据表明,该设计方案具有良好的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 电差动 四卷筒 抓斗卸船机
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3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机风载下强度计算及机械故障分析
12
作者 刘禹男 《现代制造技术与装备》 2024年第4期133-135,共3页
以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,计算结构在非工作状态下的风载。以最大风速55 m·s^(-1)、风压1900 N·mm^(-2)作为风载输入,按风向转化为3种工况并与固定载荷结合。计算结果表明,在固定载荷+侧风与后侧风组... 以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,计算结构在非工作状态下的风载。以最大风速55 m·s^(-1)、风压1900 N·mm^(-2)作为风载输入,按风向转化为3种工况并与固定载荷结合。计算结果表明,在固定载荷+侧风与后侧风组合载荷作用下结构应力达到最大,为114.728 MPa,较其他2种工况高约14.5%。然后,结合实际应用梳理和统计故障。由于卸船机结构大、零件多、故障点多,按照故障来源分类卸船机机械故障,并对各类故障的消除提供具体的方法和措施。在实践过程中发现,采用现代智能手机对噪声进行实时监控,具有成本低、监控效果良好等诸多优点,能够对故障的预警和故障源的查找起到很好的作用。在卸船机或相近设备的维护过程中,可以推广并利用这些手段。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 结构强度 机械故障
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3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机结构局部稳定性计算
13
作者 李明昊 《现代制造技术与装备》 2024年第4期160-162,共3页
稳定性是结构正常工作的前提,以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,采用理论计算的方法对其局部稳定性展开计算。该型卸船机主要由臂架、塔架腿、门架腿构成,这3部分的局部稳定性直接决定了整个卸船机的稳定性,因此需要对... 稳定性是结构正常工作的前提,以3000 t·h^(-1)桥式抓斗卸船机作为分析对象,采用理论计算的方法对其局部稳定性展开计算。该型卸船机主要由臂架、塔架腿、门架腿构成,这3部分的局部稳定性直接决定了整个卸船机的稳定性,因此需要对其盖板和腹板展开计算。首先根据结构受载、板壳参数计算板上边应力、板下边应力、板的剪切应力和复合应力,然后计算材料的等效临界压应力及等效临界复合应力,再求得各结构板件的材料利用率,最后根据起重机设计规范对计算结果进行评定。结果表明,板上最大边应力和复合应力分别为158 MPa和166.32 MPa,此时材料的等效临界压应力为211.77 MPa、等效临界复合应力为188.36 MPa;材料最大利用率为0.88,满足规范要求。此计算方法能够为卸船机设计和优化提供基础数据,也能够为卸船机及同类结构件的稳定性分析提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 局部稳定性 材料利用率
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抓斗卸船机动态特性数学建模与仿真 被引量：5
14
作者 高秀华 刘勤国 应光伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期92-94,102,共4页
应用机器人学理论方法 ,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型 ,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式 ,确定了工作机构的运动学方程和动力学方程 ,提出了抓斗运行... 应用机器人学理论方法 ,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型 ,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式 ,确定了工作机构的运动学方程和动力学方程 ,提出了抓斗运行轨迹规划问题 。 展开更多
关键词 卸船机 运动学 动力学 仿真 数学建模 抓斗卸船机
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抓斗卸船机性能评估新方法 被引量：4
15
作者 王建 姚振强 +3 位作者 包起帆 朱建龙 雷新华 王小平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期38-43,共6页
研究了各种抓斗卸船机生产率计算方法,对比分析了其优缺点和适用场合,基于机械性能计算方法,提出了抓斗卸船机性能评估新方法。建立了测试记录有效性准则,定义了一些修正系数,以有效消除物料、工况等不确定性因素的影响。计算结果表明:... 研究了各种抓斗卸船机生产率计算方法,对比分析了其优缺点和适用场合,基于机械性能计算方法,提出了抓斗卸船机性能评估新方法。建立了测试记录有效性准则,定义了一些修正系数,以有效消除物料、工况等不确定性因素的影响。计算结果表明:自动作业模式与人工作业模式相比,额定生产率提升率为3.12%,实际生产率综合提升率为7.97%,因此,新方法评估结果准确合理,并易于实现不同作业模式间的自动化程度对比分析。 展开更多
关键词 港口装卸 抓斗卸船机 生产率计算 装卸能力 性能测试评估
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基于ANSYS的桥式抓斗卸船机结构抗震性能分析 被引量：3
16
作者 叶永伟 陆俊杰 《机电工程》 CAS 2017年第9期986-992,共7页
针对桥式抓斗卸船机在地震作用下的动态响应和抗震性能问题,对卸船机结构在地震作用下的结构强度、应变特性、轮压稳定性以及损伤模式等方面进行了研究,提出了基于ANSYS的结构抗震分析方法。结合传统岸桥和建筑抗震分析理论,利用ANSYS... 针对桥式抓斗卸船机在地震作用下的动态响应和抗震性能问题,对卸船机结构在地震作用下的结构强度、应变特性、轮压稳定性以及损伤模式等方面进行了研究,提出了基于ANSYS的结构抗震分析方法。结合传统岸桥和建筑抗震分析理论,利用ANSYS建立了桥式抓斗卸船机钢结构有限元模型,对卸船机在不同工况和不同地震激励下的位移响应、应力响应和轮压进行了地震等效静载分析计算,明确了卸船机的关键位置。在等效静载分析的基础上,根据拟建场地的基础特性和卸船机的结构振动特性,选取了合适的抗震设计反应谱和典型地震波记录,对卸船机主要工况在不同地震激励下进行了反应谱分析和动力时程分析,并将其与等效静载分析的实验数据进行了对比研究。实验结果表明:桥式抓斗卸船机有较好的抗震性能,满足规定的抗震设防烈度7度,保证了其钢结构设计的正确性,对卸船机的抗震研究领域和工程应用具有参考意义。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 地震响应 反应谱分析 时程分析
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大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统 被引量：3
17
作者 沈莹 王悦民 《起重运输机械》 北大核心 2004年第6期23-27,共5页
青岛 2 5 0 0t/h矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式 ,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。
关键词 桥式抓斗卸船机 四托绳小车系统 四卷筒差动补偿 港口机械
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桥式抓斗卸船机钢丝绳使用及结构分析 被引量：6
18
作者 张东 缑庆林 +1 位作者 邱俊波 蔡文祥 《金属制品》 2012年第4期62-65,共4页
介绍桥式抓斗卸船机在国内沿海、沿江码头的应用情况。卸船机使用的钢丝绳从组绳股数看有6股和8股2种结构,按组绳股结构的特性分为平行捻和压实股,有的还使用填塑工艺。桥式抓斗卸船机钢丝绳要求有额定生产能力、使用寿命长且稳定,钢丝... 介绍桥式抓斗卸船机在国内沿海、沿江码头的应用情况。卸船机使用的钢丝绳从组绳股数看有6股和8股2种结构,按组绳股结构的特性分为平行捻和压实股,有的还使用填塑工艺。桥式抓斗卸船机钢丝绳要求有额定生产能力、使用寿命长且稳定,钢丝绳结构趋于复杂、品种增加、规格增大、应用范围扩大。对比国内外卸船机用钢丝绳质量水平,指出钢丝绳的使用寿命及稳定性不同是国内外同类产品的主要差距;分析国内外卸船机用钢丝绳质量差距原因,钢丝绳的使用寿命与其设计、使用维护等因素有关,关键是钢丝绳与卸船机的合理匹配。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 钢丝绳 额定生产能力 结构 使用寿命
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四卷筒牵引桥式抓斗卸船机 被引量：6
19
作者 张奇兴 《港口装卸》 北大核心 1999年第6期1-3,共3页
关键词 卸船机 桥式抓斗卸船机 四卷筒 牵引结构
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抓斗卸船机金属结构疲劳寿命估算 被引量：3
20
作者 梁岗 《起重运输机械》 北大核心 2002年第4期5-8,共4页
根据某公司抓斗卸船机金属结构的特点 ,首先采用有限元计算分析方法确定其疲劳测点的位置。然后对疲劳测点在实际卸船作业工况中的应变变化历程进行现场测量记录 ,最后按名义应力方法和Miner法则对4号卸船机的疲劳寿命进行估算 ,并根据... 根据某公司抓斗卸船机金属结构的特点 ,首先采用有限元计算分析方法确定其疲劳测点的位置。然后对疲劳测点在实际卸船作业工况中的应变变化历程进行现场测量记录 ,最后按名义应力方法和Miner法则对4号卸船机的疲劳寿命进行估算 ,并根据估算的结果 ,提出一些有益的建议。 展开更多
关键词 疲劳寿命 名义应力法 Minere法则 抓斗卸船机 金属结构
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