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特征自适应的复杂曲面扫描路径生成方法
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作者 林雪竹 王庭轩 +1 位作者 郭丽丽 李丽娟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期117-132,共16页
为了解决现有自动化扫描方法在面对复杂曲面时扫描完整性不足、普适性不佳等问题,提出了一种特征自适应的自动化扫描路径规划方法。首先,构建了激光扫描仪的扫描约束条件,分析其对扫描精度的影响,为特征自适应的复杂扫描路径规划提供理... 为了解决现有自动化扫描方法在面对复杂曲面时扫描完整性不足、普适性不佳等问题,提出了一种特征自适应的自动化扫描路径规划方法。首先,构建了激光扫描仪的扫描约束条件,分析其对扫描精度的影响,为特征自适应的复杂扫描路径规划提供理论支撑。其次,针对扫描仪姿态规划问题,提出了一种新的测量倾角约束聚类算法,对离散复杂曲面后获得的采样点进行聚类处理,实现扫描仪姿态的规划,并在此基础上获得扫描路径点。再次,针对扫描路径规划问题,引入法向矢量夹角矩阵作为惩罚矩阵,优化改进最近邻算法,实现符合需求的扫描路径规划。最后,为验证该方法可行有效,以汽车车门作为扫描对象,搭建了一个组合式自动化柔性测量系统,与传统行切扫描方法、手动扫描方法进行对比试验。试验结果表明,该方法相较于行切扫描方法在扫描仪姿态变换次数上减少了54%,测量精度提高了64.5%,降低了人工干预因素的影响,扫描完整性与手动扫描方法接近,可以实现针对复杂曲面的自动化扫描测量。 展开更多
关键词 激光扫描 扫描路径规划 扫描约束 特征自适应 聚类处理
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基于遗传算法的机翼壁板扫描路径优化 被引量:9
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作者 艾小祥 俞慈君 +3 位作者 方强 陈磊 方伟 沈立恒 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期448-456,共9页
针对飞机机翼壁板数字化装配过程中蒙皮外形快速扫描的需求,对蒙皮的扫描路径进行自动规划.介绍激光扫描仪扫描测量的原理及方法,并分析扫描仪扫描样点时的倾角、距离及扫描宽度等约束条件.以大尺寸件机翼蒙皮为研究对象,对其进行数字... 针对飞机机翼壁板数字化装配过程中蒙皮外形快速扫描的需求,对蒙皮的扫描路径进行自动规划.介绍激光扫描仪扫描测量的原理及方法,并分析扫描仪扫描样点时的倾角、距离及扫描宽度等约束条件.以大尺寸件机翼蒙皮为研究对象,对其进行数字化离散操作,得到一系列样点.使用最小二乘法对上述样点进行自动分组.在此基础上把扫描过程分为扫描测量和姿态调整2种动作交替运动的组合,构建以扫描过程总时间为最小的优化目标函数.利用遗传算法求解目标函数,从而优化三维空间的扫描路径,并将此路径与常见的梯形扫描和直线扫描路径进行比较,扫描总路径短且所用总姿态数少,平均扫描效率提高14.4%.最后,采用DELMIA软件平台进行扫描过程仿真,利用搭载扫描仪的机器人沿优化路径进行扫描.结果显示:本研究可满足扫描约束要求,且扫描仿真时间与计算时间一致. 展开更多
关键词 激光扫描 扫描约束 遗传算法 路径优化
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面向电弧增材的单线激光扫描路径规划 被引量:1
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作者 靳佳澳 沈洪垚 +2 位作者 孙扬帆 林嘉浩 陈静霓 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期21-31,共11页
为了在电弧增材制造(WAAM)过程中获取零件的形貌尺寸信息,以CAD模型作为输入,通过实验分析单线激光扫描仪的工作约束条件,实现基于单线激光的零件外形扫描路径生成算法,开展仿真与实验验证.通过多组实验获取合适的扫描距离和扫描角度作... 为了在电弧增材制造(WAAM)过程中获取零件的形貌尺寸信息,以CAD模型作为输入,通过实验分析单线激光扫描仪的工作约束条件,实现基于单线激光的零件外形扫描路径生成算法,开展仿真与实验验证.通过多组实验获取合适的扫描距离和扫描角度作为路径规划约束,针对输入模型迭代使用最大连通区域求解算法、求解最小投影矩形、等重叠路径规划等多种方法生成单次扫描路径.对单条路径优化,使用最近点搜索和碰撞检测算法,串联生成机器人末端运动轨迹,借助仿真对轨迹进行修正.实验结果证明,该路径规划方法对电弧增材零件能够达到较好的测量精度、效率及覆盖率.测量结果可以为后续增减材复合制造过程提供丰富的轮廓信息. 展开更多
关键词 电弧增材制造 单线激光测量 扫描约束 路径规划 误差分析
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脊型谐振腔的改进设计 被引量:1
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作者 李金海 李春光 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期756-761,共6页
脊型加速器最关键的部件是脊型谐振腔,本文根据射频性能对其进行了电磁场模拟与优化。为了进一步提高腔体的Q值和分路阻抗,提出了取消电极头。采用约束变量参数扫描方法对腔体机械参数进行了优化,在保持腔体谐振频率不变的情况下,找到... 脊型加速器最关键的部件是脊型谐振腔,本文根据射频性能对其进行了电磁场模拟与优化。为了进一步提高腔体的Q值和分路阻抗,提出了取消电极头。采用约束变量参数扫描方法对腔体机械参数进行了优化,在保持腔体谐振频率不变的情况下,找到了最优或合理的机械参数。研究结果表明,束流在谐振腔内加速次数的增加可提高腔体的分路阻抗。 展开更多
关键词 脊型谐振腔 电子辐照 电磁场 约束变量参数扫描 分路阻抗
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开平凹陷10-11复杂构造带低信噪比区地震成像技术研究 被引量:2
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作者 蒋亚洲 钟明睿 王新领 《工程地球物理学报》 2023年第3期374-382,共9页
开平凹陷为已证实潜在富生烃洼陷,开平10-11构造带为主洼内具有隆起背景的复杂断裂构造带,为油气运移有利指向区,现有资料古近系中深层复杂构造带地震成像效果差,已发现油气的含油范围以及潜在的剩余潜力较难落实。提高古近系中深层目... 开平凹陷为已证实潜在富生烃洼陷,开平10-11构造带为主洼内具有隆起背景的复杂断裂构造带,为油气运移有利指向区,现有资料古近系中深层复杂构造带地震成像效果差,已发现油气的含油范围以及潜在的剩余潜力较难落实。提高古近系中深层目标构造的成像品质是本文的核心工作,针对现有资料的实际问题采用以下三项关键技术:①多次波联合建模曲波域匹配衰减技术;②构造约束百分比速度扫描解释技术;③高斯射线束叠前深度偏移技术。通过以上方法的组合应用有效提高了中深层成像的分辨率及信噪比。实际资料应用表明,重处理之后中深层高陡构造和断裂带区构造界面形态清楚、断点清晰,目标区域信噪比提升了40%,为该构造带的进一步精细勘探评价提供了可靠的资料。 展开更多
关键词 开平凹陷 复杂构造带 多次波压制 构造约束速度扫描解释 高斯射线束偏移
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Intraretinal layer segmentation and parameter measurement in optic nerve head region through energy function of spatial-gradient continuity constraint
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作者 CHEN Zai-liang WEI Hao +4 位作者 SHEN Hai-lan PENG Peng YUE Ke-juan LI Jian-feng ZOU Bei-ji 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第8期1938-1947,共10页
For the diagnosis of glaucoma,optical coherence tomography(OCT)is a noninvasive imaging technique for the assessment of retinal layers.To accurately segment intraretinal layers in an optic nerve head(ONH)region,we pro... For the diagnosis of glaucoma,optical coherence tomography(OCT)is a noninvasive imaging technique for the assessment of retinal layers.To accurately segment intraretinal layers in an optic nerve head(ONH)region,we proposed an automatic method for the segmentation of three intraretinal layers in eye OCT scans centered on ONH.The internal limiting membrane,inner segment and outer segment,Bruch’s membrane surfaces under vascular shadows,and interaction of multiple high-reflectivity regions in the OCT image can be accurately segmented through this method.Then,we constructed a novel spatial-gradient continuity constraint,termed spatial-gradient continuity constraint,for the correction of discontinuity between adjacent image segmentation results.In our experiment,we randomly selected 20 B-scans,each annotated three retinal layers by experts.Signed distance errors of?0.80μm obtained through this method are lower than those obtained through the state-of-art method(?1.43μm).Meanwhile,the segmentation results can be used as bases for the diagnosis of glaucoma. 展开更多
关键词 surface segmentation parameter measurement optical coherence tomography optic nerve head spatial-gradient continuity constraints
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