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题名一种AGV手动辅助转向操作装置的设计
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作者
高河山
李佳燕
温东荧
高阔
段志繁
李开龙
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机构
红云红河烟草(集团)有限责任公司
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出处
《机械工程与自动化》
2025年第1期144-146,共3页
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文摘
AGV无人搬运小车是一种通过电脑控制或利用电磁轨道来设立其行进路线的自动化搬运设备。昆船公司研发的BJ311型AGV小车在运行过程中出现转向电机或编码器损坏故障时,会导致AGV小车无法使用手持终端半自动控制进行转向,只能使用液压叉车将AGV整体叉取,移出现场,该方式危险性高,且操作难度大。研制了一种由固定机构、连接机构、啮合机构、转向机构四部分组成的可以对AGV小车转向轮进行手动控制的手动辅助转向操作装置,实现了故障AGV小车快速转移,较好地解决了使用液压车叉取的危险性问题,有效提升了故障处理效率。
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关键词
AGV小车
手动辅助转向操作装置
故障处理
有限元分析
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Keywords
automated guided vehicle trolley
manually assisted steering operator
troubleshooting
finite element analysis
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名新手秒变“老司机”——海瑞克盾构转向辅助系统介绍
被引量：1
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出处
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第7期1169-1169,共1页
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文摘
盾构转向是盾构掘进中的关键环节。目前,盾构操作人员主要通过手动调整油缸等方式来进行盾构转向,转向的精度很大程度上取决于操作员的经验。如今,培养一位有经验的盾构操作人员的成本不断攀升。为解决这一困难,德国海瑞克公司设计了一套被称为“推力中心系统”的盾构转向辅助系统。
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关键词
手动调整
盾构掘进
辅助系统
操作员
关键环节
转向
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分类号
U455.39
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名车床离心力夹紧松开自定心卡盘装置
被引量：1
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作者
邱绍虎
陈爱武
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机构
江苏省宿迁市方圆机械有限公司
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出处
《金属加工（冷加工）》
2013年第14期39-40,共2页
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文摘
普通自定心卡盘是车床最基本的夹具，通用性好，应用十分普遍。但它白问世以来一直都是在停车状态下用T形扳手手动操作，辅助时间长，且不够安全。因忘了取扳手而开车造成扳手飞出的事故难以完全避免。目前车床自定心卡盘装置分手动和自动两种，手动自定心卡盘存在使用不方便、劳动强度大、生产效率低等问题；自动自定心卡盘，虽然减轻了劳动强度，但需增加液压装置或气动装置，存在设备制造周期长、成本费用增加、操作维护复杂等问题。
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关键词
自定心卡盘
气动装置
车床
离心力
夹紧
手动操作
劳动强度
辅助时间
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分类号
TG751.1
[金属学及工艺—刀具与模具]
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题名汽车是如何工作的？（二十）——动力转向
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作者
周宏湖
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出处
《轿车情报》
2006年第9期125-129,共5页
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文摘
动力转向系则是兼用驾驶员体力和发动机动力或电力为转向能源的转向装置。它是一种以驾驶员操纵转向盘为输入信号。以转向轮的角位移为输出信号的伺服机构．其动力部分跟踪手动操作．产生与转向阻力相平衡的辅助力．使车辆进行转向的系统。
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关键词
动力转向系
汽车
转向装置
输入信号
转向阻力
手动操作
伺服机构
输出信号
驾驶员
机动力
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
U472.43
[机械工程—车辆工程]
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题名35KV线路二次控制接线的改进
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作者
袁居赤
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机构
湖北省咸丰县水电局
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出处
《农村电工》
1994年第4期11-11,共1页
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文摘
我县一座35KV变电站,于1990年10月投运。该站投运后出现一个故障,即35KV线路的断路器无论是手动操作还是保护装置动作于跳闸后,均不能再次合闸,必须将控制回路的直流电源截断一下再投入,才能合上断路器。
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关键词
保护装置动作
KV
控制回路
手动操作
直流电源
辅助触点
常闭触点
跳闸线圈
常开触点
自保持
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分类号
TM645.2
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名装载机
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出处
《工程机械文摘》
2000年第1期18-19,共2页
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文摘
GJ20001134 WA-3型轮式装载机的性能特点[刊,中]/魏树生//工程机械.—1999,30(7).—4～6概述了小松公司生产的最新一代 WA-3型轮式装载机的动力传动系统、操作控制系统、制动和转向系统。
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关键词
轮式装载机
地下装载机
工程机械
辅助转向系统
动力传动系统
工作装置
操作控制系统
性能特点
整机性能
转向性能
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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