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户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制 被引量：12
1
作者 祖莉 王华坤 范元勋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期56-59,共4页
该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型 ,利用后退方法的思想 ,设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律 ,提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性 ,比基于运动学模型设计的控制律... 该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型 ,利用后退方法的思想 ,设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律 ,提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性 ,比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用。经仿真计算 ,验证了该控制方法的正确性 。 展开更多
关键词 户外小型智能移动机器人 运动轨迹 轨迹跟踪 后退方法 动力学模型 控制方法
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自主移动机器人助力智能导航
2
《流程工业》 2018年第6期54-54,共1页
无论是大型企业还是小型企业,内部物流自动化都是一个经常需要面对的棘手问题——如果能够实现物料运输的自动化，为何还要浪费员工资源呢？为何不将员工资源投入到具有更高价值的工作中？通过实现物料运输的自动化，企业能够优化生产... 无论是大型企业还是小型企业,内部物流自动化都是一个经常需要面对的棘手问题——如果能够实现物料运输的自动化，为何还要浪费员工资源呢？为何不将员工资源投入到具有更高价值的工作中？通过实现物料运输的自动化，企业能够优化生产力。更有效地安排交付，从而减少内部生产制造的瓶颈。 展开更多
关键词 自主移动机器人 智能导航 物流自动化 小型企业 物料运输 资源投入 大型企业 生产制造
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海豚之星:新兴智能搬运机器人企业的强势崛起之路——访苏州海豚之星智能科技有限公司营销总监陆建新
3
作者 喜崇彬 《物流技术与应用》 2022年第8期70-72,共3页
作为一家新兴的搬运机器人制造企业,苏州海豚之星智能科技有限公司近些年业务发展迅速,并通过打造爆款产品--“小海豚”系列搬运机器人,迅速在市场上占据一席之地,引起业内及投资界的高度关注。精准定位,找到无人化搬运的最佳运用场景... 作为一家新兴的搬运机器人制造企业,苏州海豚之星智能科技有限公司近些年业务发展迅速,并通过打造爆款产品--“小海豚”系列搬运机器人,迅速在市场上占据一席之地,引起业内及投资界的高度关注。精准定位,找到无人化搬运的最佳运用场景苏州海豚之星智能科技有限公司(简称“海豚之星”)成立于2017年,总部位于江苏省苏州市相城区。自创立以来,海豚之星主要为用户提供轻小型工业移动机器人产品,致力于成为该领域搬运机器人的领军企业。 展开更多
关键词 智能科技 搬运机器人 移动机器人 营销总监 无人化 轻小型 访苏州 海豚
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