期刊文献+
共找到101篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于双生成函数的步行机器人最优步态生成
1
作者 陈迪剑 徐一展 王斌锐 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1253-1259,共7页
将最优控制理论中的双生成函数方法应用到双足步行机器人的在线最优步态生成中.针对线性化的机器人模型,分别以关节角度和力矩为状态和输入变量,考虑能量消耗,构造线性二次型最优控制问题.基于一对生成函数推导得到该问题的解,可以参数... 将最优控制理论中的双生成函数方法应用到双足步行机器人的在线最优步态生成中.针对线性化的机器人模型,分别以关节角度和力矩为状态和输入变量,考虑能量消耗,构造线性二次型最优控制问题.基于一对生成函数推导得到该问题的解,可以参数化为线下计算系数和边界条件,相对应的求解过程由线下数值积分部分和线上代数运算部分组成.通过设置多步仿真实例进行计算.结果表明,利用该方法可以显著地提高机器人步态的在线生成效率.设计比例微分控制器,当机器人以合理的步长和适当的时间段行走时,由线性化引起的建模误差可以被控制在较小范围之内,非线性模型的轨迹可以很好地跟踪线性化模型的轨迹. 展开更多
关键词 双足机器人 步态生 在线步态 最优步态 双生成函数
在线阅读 下载PDF
基于三角函数的核信号类高斯成形算法研究 被引量:1
2
作者 钱云琛 周建斌 +3 位作者 刘权卫 马英杰 刘易 洪旭 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期56-64,共9页
高斯信号具有高信噪比、抗弹道亏损和易于提取幅度等优点。因此,在核辐射测量系统中,核信号的高斯成形被广泛应用于探测器输出信号的滤波和幅度提取。然而,目前实时高斯成形核脉冲信号仍然具有挑战性。常见的Sallen-Key滤波器和CR-(RC)^... 高斯信号具有高信噪比、抗弹道亏损和易于提取幅度等优点。因此,在核辐射测量系统中,核信号的高斯成形被广泛应用于探测器输出信号的滤波和幅度提取。然而,目前实时高斯成形核脉冲信号仍然具有挑战性。常见的Sallen-Key滤波器和CR-(RC)^(m)滤波器输出的类高斯信号还存在对称性差和下冲等问题。本文提出了一种基于三角函数的双指数信号类高斯脉冲成形算法。该算法以三角函数为基础,通过平移和反转可得到左右对称的类高斯信号(1-cosx),采用Z变换方法推导了该算法的数字递推式。仿真和实测结果表明:在相同达峰时间条件下,相较于正弦函数(sin)脉冲成形,类高斯脉冲成形具有更好的滤波性能,信噪比(SNR)提升了8.95%。同时,类高斯脉冲成形所得能谱的能量分辨率较sin脉冲成形更优。与梯形脉冲成形相比,类高斯脉冲成形具有更好的堆积脉冲分离能力,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 数字核脉冲信号 类高斯 三角函数数字 能量分辨率
原文传递
结合过采样技术和锯齿成形函数的微弱信号检测 被引量:20
3
作者 李刚 张丽君 +1 位作者 林凌 何峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期756-759,共4页
为充分利用现有模数转换器的速度来提高检测微弱信号的能力和简化电路、降低成本,本文采用叠加成形函数的方法,利用过采样技术实现对微弱信号检测.分析结果表明,用常规中分辨率ADC直接采样就可达到与现有高分辨率ADC直接采样才有的高精度.
关键词 锯齿函数 过采样 高精度 微弱信号检测 高分辨率
在线阅读 下载PDF
球坐标变换、主成分二次推断函数及改进非劣分类遗传算法在不含“0”缓释剂混料组分配比优化的效果研究
4
作者 全帝臣 王华芳 +4 位作者 李美晨 任浩 王旭春 翟梦梦 仇丽霞 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2023年第1期56-61,共6页
目的针对不含“0”混料组分配比中重复测量数据及不同时点累计释放度的多目标优化,研究基于球坐标变换的主成分二次推断函数和改进非劣分类遗传算法优化混料处方配比的效果。方法对尼莫地平缓释片不含“0”混料的处方配比的试验数据进... 目的针对不含“0”混料组分配比中重复测量数据及不同时点累计释放度的多目标优化,研究基于球坐标变换的主成分二次推断函数和改进非劣分类遗传算法优化混料处方配比的效果。方法对尼莫地平缓释片不含“0”混料的处方配比的试验数据进行处理,使用球坐标变换方法去除定和约束,主成分二次推断函数建立模型解决组分的共线性及重复测量数据的相关性,根据药典对各时点累积释放度的要求,采用改进非劣分类遗传算法进行多目标优化,寻找最优的配比方案。结果当HPMC、乳糖、海藻酸钠的比例分别为26.49%、64.64%、8.87%时,3h、6h、9h、12h的累积释放度分别为21.21%、50.66%、77.60%、99.60%,均在处方筛选范围。比通过建立Scheffé多项式模型寻找到5个最优方案更好。结论针对不含“0”混料组分缓释制剂重复测量数据处方配比的多目标优化,采用球坐标变换的主成分二次推断函数和改进非劣分类遗传算法优化混料处方配比的效果满意,且研究者可在Pareto非劣解集中选择可行、合理的混料成分配比方案。 展开更多
关键词 不含“0”混料缓释剂 球坐标变换 分二次推断函数 改进非劣分类遗传算法 处方配比优化
在线阅读 下载PDF
基于形状创成理论的机床误差分析方法 被引量:2
5
作者 罗昊江 马锡琪 李创 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第6期982-986,共5页
分析了机床各构件之间的相对运动,并以此为根据,建立了用齐次变换矩阵的乘积来表述机床运动的形状创成函数。应用这一数学模型,可以求出几何误差对机床加工精度的影响。
关键词 形状创成函数 几何误差 加工精度 机床
在线阅读 下载PDF
LTE上行降PAPR技术频域成形方法的研究 被引量:3
6
作者 赵训威 何婷 《电信科学》 北大核心 2009年第11期60-64,共5页
作为LTE上行的多址技术,DFT-S-OFDM技术本身已经具有很低的PAPR了,但是通过采用降PAPR技术进一步改善其性能在实际应用中依然具有重要的意义,频域成形即是LTE上行降PAPR技术的重要方法之一。本文在LTE上行链路DFT-S-OFDM系统模型的基础... 作为LTE上行的多址技术,DFT-S-OFDM技术本身已经具有很低的PAPR了,但是通过采用降PAPR技术进一步改善其性能在实际应用中依然具有重要的意义,频域成形即是LTE上行降PAPR技术的重要方法之一。本文在LTE上行链路DFT-S-OFDM系统模型的基础上,从两种最优频域成形函数评判准则入手,对最有代表性的频域成形函数进行了性能分析。仿真结果显示,对于两种最优频域成形函数评判准则来说,其所谓的"最优"都不是绝对的,而要视不同的应用环境而定。对于LTE上行来说,只有根据实际的应用场合,在适合该场合的最优频域成形函数评判准则指导下选择合适的频域成形函数,才能得到最优的性能。 展开更多
关键词 LTE DFT-S-OFDM 降PAPR技术 频域函数
在线阅读 下载PDF
超宽带电磁脉冲二维金属柱体时域逆散射成像的研究 被引量:3
7
作者 王运飞 王经瑾 刘国治 《微波学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期6-12,共7页
本文研究了利用超宽带电磁脉冲对二维金属散射体进行成像算法 ,通过参考LSF算法〔5~ 8〕的基本思想 ,基本克服了Born迭代法在处理金属散射体时理论上的缺陷。并通过对求解大型“病态”线性方程组算法的改进 ,提高了二维金属散射体的时... 本文研究了利用超宽带电磁脉冲对二维金属散射体进行成像算法 ,通过参考LSF算法〔5~ 8〕的基本思想 ,基本克服了Born迭代法在处理金属散射体时理论上的缺陷。并通过对求解大型“病态”线性方程组算法的改进 ,提高了二维金属散射体的时域逆散射成像算法的稳定性和二维金属散射体 (尤其是在存在多个散射体的情况下 )的成像质量。 展开更多
关键词 时域逆散射 超宽带 局部函数(LSF)
在线阅读 下载PDF
基于通用运动模型的五轴机床后置处理 被引量:27
8
作者 郑飂默 林浒 盖荣丽 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1006-1011,共6页
在分析各种五轴数控机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型。利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数控数据完整的表达... 在分析各种五轴数控机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型。利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数控数据完整的表达式,实现了各种配置类型的正交和非正交五轴机床数控数据的通用表达和不同类型五轴机床之间数控数据的相互转换,提高了数控代码的通用性和可移植性。最后基于通用模型,使用C++和QT开发出了一种五轴机床通用后置处理程序,并通过VERICUT仿真软件和实际加工验证了所开发的后置处理的可行性和高效性。 展开更多
关键词 通用运动模型 后置处理 数控系统 五轴机床 形状创成函数 计算机辅助制造
在线阅读 下载PDF
高阶Bernoulli多项式、高阶Euler多项式与Stirling数的关系 被引量:2
9
作者 杨胜良 马成业 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期146-149,共4页
用生成函数与组合分析的方法研究高阶Bernoulli多项式、高阶Euler多项式与Stirling数的关系,给出用Stirling数计算高阶Bernoulli多项式和高阶Euler多项式的公式.
关键词 高阶BERNOULLI数 高阶BERNOULLI多项式 高阶EULER多项式 第一类STIRLING数 第二类STIRLING数 成函数
在线阅读 下载PDF
五轴铣床运动链构形方案分析
10
作者 刘建慧 邹慧君 颜鸿森 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第1期4-9,共6页
目前五轴CNC机床已经得到广泛的应用。大多数机床的运动学都是基于直角坐标系统。论文根据理论上自由度的可能性组合,将五轴铣床概念设计及其配置方案进行分类,并分析了各类设计的优缺点。在此理论分析的基础上,文中基于机床坐标系统的... 目前五轴CNC机床已经得到广泛的应用。大多数机床的运动学都是基于直角坐标系统。论文根据理论上自由度的可能性组合,将五轴铣床概念设计及其配置方案进行分类,并分析了各类设计的优缺点。在此理论分析的基础上,文中基于机床坐标系统的定义和机床构形码,进一步得出常用五轴铣床运动链设计限制条件及其可行构形数。该研究结果有益于工程师进行五轴铣床的方案设计以及评价。 展开更多
关键词 五轴铣床 配置方案 构形码 成函数
在线阅读 下载PDF
相位编码信号码元宽度估计的修正克拉美—罗限 被引量:5
11
作者 邓振淼 刘渝 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期117-121,共5页
推导了相位编码信号码元宽度估计的修正克拉美—罗限(MCRB)。采用Parseval定理将单位冲激函数δ(t)平方的积分转换到频域计算,得到脉冲成形函数是矩形脉冲时码元宽度估计的修正克拉美—罗限。当脉冲成形函数是升余弦脉冲时则进行了数值... 推导了相位编码信号码元宽度估计的修正克拉美—罗限(MCRB)。采用Parseval定理将单位冲激函数δ(t)平方的积分转换到频域计算,得到脉冲成形函数是矩形脉冲时码元宽度估计的修正克拉美—罗限。当脉冲成形函数是升余弦脉冲时则进行了数值计算。计算表明,当滚降系数为0.5时,升余弦脉冲和矩形脉冲对应的码元宽度估计性能相差1dB左右。 展开更多
关键词 修正克拉美-罗限 码元宽度 相位编码 脉冲函数
在线阅读 下载PDF
五轴工具磨床通用后置处理研究 被引量:4
12
作者 张太林 郑君民 +3 位作者 陈云 曾莉 张博 孙秀元 《工具技术》 2020年第3期50-54,共5页
数控机床后置处理能将刀位轨迹转换为机床数控加工程序,其先进程度对零件加工质量和效率有重要影响。目前五轴工具磨床后置处理大都专机专用或另外购买专用后置处理模块。通过对五轴工具磨床的结构类型分析,建立通用五轴工具磨床运动模... 数控机床后置处理能将刀位轨迹转换为机床数控加工程序,其先进程度对零件加工质量和效率有重要影响。目前五轴工具磨床后置处理大都专机专用或另外购买专用后置处理模块。通过对五轴工具磨床的结构类型分析,建立通用五轴工具磨床运动模型,并采用机床运动创成函数将砂轮的位姿转换为机床各轴的运动量,从而得到五轴工具磨床通用后置处理方法,提高了五轴工具磨床后置处理算法的通用性。 展开更多
关键词 五轴工具磨床 通用后置处理算法 机床运动创成函数
在线阅读 下载PDF
Spatial interpolation method based on integrated RBF neural networks for estimating heavy metals in soil of a mountain region 被引量:1
13
作者 李宝磊 张榆锋 +2 位作者 施心陵 章克信 张俊华 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期38-45,共8页
A novel spatial interpolation method based on integrated radial basis function artificial neural networks (IRBFANNs) is proposed to provide accurate and stable predictions of heavy metals concentrations in soil at u... A novel spatial interpolation method based on integrated radial basis function artificial neural networks (IRBFANNs) is proposed to provide accurate and stable predictions of heavy metals concentrations in soil at un- sampled sites in a mountain region. The IRBFANNs hybridize the advantages of the artificial neural networks and the neural networks integration approach. Three experimental projects under different sampling densities are carried out to study the performance of the proposed IRBFANNs-based interpolation method. This novel method is compared with six peer spatial interpolation methods based on the root mean square error and visual evaluation of the distribution maps of Mn elements. The experimental results show that the proposed method performs better in accuracy and stability. Moreover, the proposed method can provide more details in the spatial distribution maps than the compared interpolation methods in the cases of sparse sampling density. 展开更多
关键词 integrated radial basis function artificial neuralnetworks spatial interpolation soil heavy metals mountainregion
在线阅读 下载PDF
Tomographic inversion for microseismic source parameters in mining 被引量:5
14
作者 缪华祥 姜福兴 +2 位作者 宋雪娟 杨淑华 焦俊如 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2012年第3期341-348,362,共9页
We propose a new method for inverting source function of microseismic event induced in mining. The observed data from microseismic monitoring during mining are represented by a wave equation in a spherical coordinate ... We propose a new method for inverting source function of microseismic event induced in mining. The observed data from microseismic monitoring during mining are represented by a wave equation in a spherical coordinate system and then the data are transformed from the time-space domain to the time-slowness domain based on tomographic principle, from whichwe can obtain the signals related to the source in the time-slowness domain. Through analyzing the relationship between the signal located at the maximum energy and the source function, we derive the tomographic equations to compute the source function from the signals and to calculate the effective radiated energy based on the source function. Moreover, we fit the real amplitude spectrum of the source function computed from the observed data into the co-2 model based on the least squares principle and determine the zero-frequency level spectrum and the corner frequency, finally, the source rupture radius of the event is calculated and The synthetic and field examples demonstrate that the proposed tomographic inversion methods are reliable and efficient 展开更多
关键词 Tomographic image microseismic event source function source spectrum the time-slowness domain
在线阅读 下载PDF
PERFORMANCE ANALYSIS FOR THE RECEIVER WITH ISI
15
作者 仰枫帆 毕光国 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1995年第2期212-217,共6页
In this paper we use trellis coded amplitude modulation (TC-AM) as models to analyze the receivers with intersymbol interference (ISI) under BPSK and π/4-QPSK modulations.Using the modified generating function and th... In this paper we use trellis coded amplitude modulation (TC-AM) as models to analyze the receivers with intersymbol interference (ISI) under BPSK and π/4-QPSK modulations.Using the modified generating function and the weight profile function of the TC-AM,the bit error probability for both cases is evaluated in the sense of maximum likelihood decoding.The numerical result is given. 展开更多
关键词 intersymbol interferences maximum-likelihood decoding generating functions weight profile functions trellis coded modulation
在线阅读 下载PDF
Security investment and information sharing for complementary firms with heterogeneous monetary loss
16
作者 蔡传晰 梅姝娥 仲伟俊 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2017年第2期241-248,共8页
Two complementary firms' information sharing and security investment are investigated. When two complementary firms with heterogeneous assets are both breached, it is assumed that they suffer different losses which a... Two complementary firms' information sharing and security investment are investigated. When two complementary firms with heterogeneous assets are both breached, it is assumed that they suffer different losses which are associated with their information assets. Some insights about optimal strategies for the firms and the attacker are obtained by the game theory, which forms a comparison with those derived from substitutable firms, and those derived from complementary firms with homogenous loss. In addition, both the unit transform cost of investment and the extent of firms'loss affect the optimal strategies.Assuming that firms can control information sharing, security investments and both of them, respectively, the effect of the social planner is further analyzed on the information sharing, firms' aggregate defence, the aggregate attack and social total cost. Finally, some policy advice is provided through numerical simulation. Results show that firms are willing to choose security investment centrally rather than individually, but an intervention in information sharing by the social planner may not necessarily be preferable. 展开更多
关键词 complementary firm contest success function security investment information sharing leakage cost
在线阅读 下载PDF
Prediction of the Helix/Sheet Content of Proteins from Their Primary Sequences by Neural Network Method
17
作者 秦红珊 杨新岐 王克起 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2002年第4期303-307,共4页
The amino acid composition and the biased auto-correlation function are considered as features, BP neural network algorithm is used to synthesize these features. The prediction accuracy of this method is verified by u... The amino acid composition and the biased auto-correlation function are considered as features, BP neural network algorithm is used to synthesize these features. The prediction accuracy of this method is verified by using the independent non-homologous protein database. It is shown that the average absolute errors for resubstitution test are 0.070 and 0.068 with the standard deviations 0.049 and 0.047 for the prediction of the content of α-helix and β-sheet respectively. For cross-validation test, the average absolute errors are 0.075 and 0.070 with the standard deviations 0.050 and 0.049 for the prediction of the content of α-helix and β-sheet respectively. Compared with the other methods currently available, the BP neural network method combined with the amino acid composition and the biased auto-correlation function features can effectively improve the prediction accuracy. 展开更多
关键词 content prediction of α-helix and β-sheet primary sequence BP neural network amino acid composition biased auto-correlation function
在线阅读 下载PDF
浅谈有限域上的一元多项式
18
作者 徐少贤 《南都学坛(南阳师专学报)》 1995年第3期97-99,共3页
本文对有限域的一元多项式易混淆的几个问题作了初步讨论和说明.
关键词 有限域 一元多项式 多项成函数 因式分解
在线阅读 下载PDF
Analysis of radial basis function interpolation approach 被引量:4
19
作者 邹友龙 胡法龙 +3 位作者 周灿灿 李潮流 李长喜 Keh-Jim Dunn 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2013年第4期397-410,511,共15页
The radial basis function (RBF) interpolation approach proposed by Freedman is used to solve inverse problems encountered in well-logging and other petrophysical issues. The approach is to predict petrophysical prop... The radial basis function (RBF) interpolation approach proposed by Freedman is used to solve inverse problems encountered in well-logging and other petrophysical issues. The approach is to predict petrophysical properties in the laboratory on the basis of physical rock datasets, which include the formation factor, viscosity, permeability, and molecular composition. However, this approach does not consider the effect of spatial distribution of the calibration data on the interpolation result. This study proposes a new RBF interpolation approach based on the Freedman's RBF interpolation approach, by which the unit basis functions are uniformly populated in the space domain. The inverse results of the two approaches are comparatively analyzed by using our datasets. We determine that although the interpolation effects of the two approaches are equivalent, the new approach is more flexible and beneficial for reducing the number of basis functions when the database is large, resulting in simplification of the interpolation function expression. However, the predicted results of the central data are not sufficiently satisfied when the data clusters are far apart. 展开更多
关键词 Inverse problems radial basis function interpolation new approach
在线阅读 下载PDF
Saline Water Irrigation Scheduling Through a Crop-Water-Salinity Production Function and a Soil-Water-Salinity Dynamic Model 被引量:16
20
作者 WANG Yang-Ren KANG Shao-Zhong +2 位作者 LI Fu-Sheng ZHANG Lu ZHANG Jian-Hua 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2007年第3期303-317,共15页
Using a crop-water-salinity production function and a soil-water-salinity dynamic model, optimal irrigation scheduling was developed to maximize net return per irrigated area. Plot and field experiments were used to o... Using a crop-water-salinity production function and a soil-water-salinity dynamic model, optimal irrigation scheduling was developed to maximize net return per irrigated area. Plot and field experiments were used to obtain the crop water sensitivity index, the salinity sensitivity index, and other parameters. Using data collected during 35 years to calculate the 10-day mean precipitation and evaporation, the variation in soil salinity concentrations and in the yields of winter wheat and cotton were simulated for 49 irrigation scheduling that were combined from 7 irrigation schemes over 3 irrigation dates and 7 salinity concentrations of saline irrigation water (fresh water and 6 levels of saline water). Comparison of predicted results with irrigation data obtained from a large area of the field showed that the model was valid and reliable. Based on the analysis of the investment cost of the irrigation that employed deep tube wells or shallow tube wells, a saline water irrigation schedule and a corresponding strategy for groundwater development and utilization were proposed. For wheat or cotton, if the salinity concentration was higher than 7.0 g L-1 in groundwater, irrigation was needed with only fresh water; if about 5.0 g L-1, irrigation was required twice with fresh water and once with saline water; and if not higher than 3.0 g L-1, irrigation could be solely with saline water. 展开更多
关键词 crop-water-salinity production function irrigation scheduling saline water irrigation water-salinity dy- namic model
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部