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基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别 被引量:6
1
作者 张明路 孟庆浩 彭商贤 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期466-470,共5页
提出一种用于移动机器人对当前感知环境空间进行识别和分类的新方法.文中对系统进行了描述;分析和研究了自适应谐振理论,即ART神经网络;把多传感器信息作为神经网络的输入来设计分类器,对移动机器人的当前感知环境进行快速识别... 提出一种用于移动机器人对当前感知环境空间进行识别和分类的新方法.文中对系统进行了描述;分析和研究了自适应谐振理论,即ART神经网络;把多传感器信息作为神经网络的输入来设计分类器,对移动机器人的当前感知环境进行快速识别和分类.在TIT-1型移动机器人上实验表明,该方法具有识别速度快、分类可靠等优点,为移动机器人在未知环境下实现安全的快速反应导航奠定了必要的基础. 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器信息 神经网络 当前感知环境
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大学生群体中价值观、感知环境质量与环境意识的关系研究 被引量:4
2
作者 李亮 宋璐 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第2期363-367,共5页
本研究利用一项大学生环境意识调查数据,探讨了价值观、感知环境质量和环境意识之间关系,并对Inglehart的"客观问题和主观价值"假设进行检验。研究结果支持该假设,后物质主义者比物质主义者的环境意识更强,感知环境质量差者... 本研究利用一项大学生环境意识调查数据,探讨了价值观、感知环境质量和环境意识之间关系,并对Inglehart的"客观问题和主观价值"假设进行检验。研究结果支持该假设,后物质主义者比物质主义者的环境意识更强,感知环境质量差者比感知环境质量好者的环境意识更强。此外,研究还发现,感知环境质量比价值观对大学生的环境意识作用更强;感知中国环境质量比感知家乡环境质量对大学生的环境意识作用更强。 展开更多
关键词 后物质主义 感知环境质量 环境意识
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乡村旅游者前后感知环境对比研究 被引量:3
3
作者 徐克帅 朱海森 钱洛阳 《信阳农业高等专科学校学报》 2008年第3期76-78,共3页
乡村旅游者前后感知是否存在差异,如果存在差异,让会对乡村旅游者前后环境感知产生影响。运用spss统计软件对乡村旅游地、旅游者进行聚类分析、研究显示,差异很大,且不同聚类之间也存在着明显的年龄、职业差别。乡村旅游地应根据乡村旅... 乡村旅游者前后感知是否存在差异,如果存在差异,让会对乡村旅游者前后环境感知产生影响。运用spss统计软件对乡村旅游地、旅游者进行聚类分析、研究显示,差异很大,且不同聚类之间也存在着明显的年龄、职业差别。乡村旅游地应根据乡村旅游地的特点和不同层次游客的兴趣与需求,强化他的形象宣传及景区建设。 展开更多
关键词 感知环境 感知环境 聚类分析 乡村旅游者
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感知环境不确定性与环境扫描对认知变化的影响——认知闭合需要与认知需要的调节作用 被引量:7
4
作者 何一清 孙颖 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2018年第6期771-778,共8页
对426名大学生进行问卷调查,考察了感知环境不确定性对认知变化的影响,环境扫描行为的中介作用以及认知闭合需要与认知需要对两阶段中介模型的调节作用。结果发现:(1)感知环境不确定性能够正向预测认知变化水平,并且环境扫描行为的两个... 对426名大学生进行问卷调查,考察了感知环境不确定性对认知变化的影响,环境扫描行为的中介作用以及认知闭合需要与认知需要对两阶段中介模型的调节作用。结果发现:(1)感知环境不确定性能够正向预测认知变化水平,并且环境扫描行为的两个维度都起到中介作用;(2)认知闭合需要能够负向调节中介模型的前后两个阶段;(3)认知需要对环境扫描有直接正向作用,并且对关注程度的促进更大,但是负向调节扫描频率和认知变化之间的关系。 展开更多
关键词 感知环境不确定性 环境扫描 认知变化 认知闭合需要 认知需要
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自然旅游地感知环境美学质量对游客积极情绪的影响——多重中介模型研究 被引量:20
5
作者 王璟 张春晖 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2022年第7期80-94,共15页
积极情绪是自然旅游中最基础的心理健康效益,对其产生的心理机制还缺乏有深度的科学解释。文章将积极情绪视作游客与旅游地环境互动的系列积极心理反应的结果,基于亲生物假说和注意力恢复理论,以感知环境美学质量为自变量,引入自然联结... 积极情绪是自然旅游中最基础的心理健康效益,对其产生的心理机制还缺乏有深度的科学解释。文章将积极情绪视作游客与旅游地环境互动的系列积极心理反应的结果,基于亲生物假说和注意力恢复理论,以感知环境美学质量为自变量,引入自然联结性和恢复性知觉为中介变量,探究游客积极情绪的产生机制。该研究依托陕西省翠华山景区的499份问卷调研数据,采用结构方程Bootstrap法进行了多重中介模型分析。研究结果表明:(1)感知环境美学质量对积极情绪的影响,受到了自然联结性和恢复性知觉的完全中介;(2)在感知环境美学质量和积极情绪之间,自然联结性和恢复性知觉发挥“简单+链式”的复杂中介作用;(3)研究所揭示的自然旅游地环境美学质量影响游客积极情绪的心理过程机制,与旅游审美体验的层次逻辑相契合。研究结论揭示了自然旅游地环境美学质量影响游客积极情绪的具体路径与机制,是从游客与自然旅游地环境互动的角度对积极情绪产生过程的新解释,为自然旅游心理健康效益产生机制的理论模型发展提供了实证基础;证明了亲生物假说和注意力恢复理论在解释“环境品质-健康效益”关系中的互补式协同作用,为支持两理论融合的观点提供了实证依据。 展开更多
关键词 感知环境美学质量 自然联结性 恢复性知觉 积极情绪 自然旅游地
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组织支持感、感知环境不确定性对接包方持续参与意愿的影响研究 被引量:8
6
作者 何志伟 孙新波 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2023年第2期181-190,共10页
以社会信息加工理论为指导,探究任务类众包平台中接包方的组织支持感对其持续参与意愿的影响以及感知环境不确定性在其中发挥的调节作用,通过对336份有效问卷进行层次回归分析以验证理论模型。研究结果发现:接包方组织支持感对持续参与... 以社会信息加工理论为指导,探究任务类众包平台中接包方的组织支持感对其持续参与意愿的影响以及感知环境不确定性在其中发挥的调节作用,通过对336份有效问卷进行层次回归分析以验证理论模型。研究结果发现:接包方组织支持感对持续参与意愿有显著正向作用;心理授权中介了组织支持感对持续参与意愿的影响;感知环境动态性和感知环境敌对性调节组织支持感与心理授权之间的关系;同时,调节组织支持感通过心理授权影响持续参与意愿的中介作用。 展开更多
关键词 组织支持感 持续参与意愿 心理授权 感知环境不确定性
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物联网感知环境安全机制的关键技术研究 被引量:2
7
作者 王文军 《电子技术与软件工程》 2015年第15期225-225,共1页
作为信息化时代的重要产物,近年来,物联网在网络融合中应用的越来越广泛,不仅实现了人与物之间的相互连通,更实现了物与物之间的相互连通,掀起了信息产业技术革命的又一次浪潮,但同时也给物联网的网络信息安全带来了严峻的挑战。本文结... 作为信息化时代的重要产物,近年来,物联网在网络融合中应用的越来越广泛,不仅实现了人与物之间的相互连通,更实现了物与物之间的相互连通,掀起了信息产业技术革命的又一次浪潮,但同时也给物联网的网络信息安全带来了严峻的挑战。本文结合目前物联网安全管理方面存在的薄弱环节,有针对性对感知环境安全机制的关键技术进行了分析,并提出了改进对策,对确保物联网的健康协调运转具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 物联网 感知环境 安全机制 技术分析
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微信作为感知环境对师生关系的影响
8
作者 张殷博 《新闻世界》 2015年第5期270-271,共2页
由于不同的媒介有不同的性质和特点,这就导致了媒介的使用者在利用不同的媒介感知和构建现实的时候会有不同的特点。本文以麦克卢汉的感知环境观点作为理论基础,探讨作为感知环境的微信对师生关系所产生的影响。
关键词 微信 感知环境 师生关系
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基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天道路环境感知算法
9
作者 岳永恒 雷文朋 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期48-57,共10页
针对极端雾霾天气条件下,智能车辆对道路环境感知识别精度降低的问题,提出了基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天环境感知算法。首先以CycleGAN算法为框架对图像进行去雾预处理,在生成器网络中引入自注意力机制提高网络的特征提取能力,... 针对极端雾霾天气条件下,智能车辆对道路环境感知识别精度降低的问题,提出了基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天环境感知算法。首先以CycleGAN算法为框架对图像进行去雾预处理,在生成器网络中引入自注意力机制提高网络的特征提取能力,同时为了减少与真实图像的色彩差异,引入自正则化颜色损失函数;其次,在目标检测部分,首先采用轻量化的GhostConv网络替换原主干网络,以降低计算量;而后,在颈部网络加入了GAM注意力机制,有效提高了网络对于全局信息的交互能力;最后,通过WIoU损失函数,减小低质样本所产生的有害梯度,提高模型的收敛速度。应用RESIDE数据集和BDD100k数据集对该算法进行实验验证。结果表明:去雾后图像与原图像的结构相似度为85%,相较于原CycleGAN算法和AODNet算法的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)分别提高2.24 dB和15.4个百分点、2.5 dB和36.3个百分点。其中,改进的YOLOv8算法与原算法相比,其精确率、召回率和平均检测精度均值分别提升了2.5、1.8和1.1个百分点。实验结果验证了所提出算法的召回率和检测精度等方面优于传统算法,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 智能车辆 环境感知 图像去雾 CycleGAN 目标检测 YOLOv8
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基于扎根理论的培智学校环境感知影响因素研究
10
作者 刘剀 朱昕苗 +1 位作者 周斌英 甘月朗 《当代建筑》 2025年第1期68-73,共6页
感知是指人接收和处理外界信息的过程。人对环境的感知与人的健康之间存在密切关系。通过改善环境,人们可以进行积极的感知,促进身心健康和人格发展。与普通人相比,培智学生的感官感知具有脆弱性和敏感性,他们更容易受到环境的影响,感... 感知是指人接收和处理外界信息的过程。人对环境的感知与人的健康之间存在密切关系。通过改善环境,人们可以进行积极的感知,促进身心健康和人格发展。与普通人相比,培智学生的感官感知具有脆弱性和敏感性,他们更容易受到环境的影响,感知障碍也会影响他们的身心健康,对其进行有效的早期干预,能够最大限度地促进他们的全面发展。在培智学校中,校园环境与学生的联系最为密切,研究该类学生的环境感知特性,对保障培智学生的身心健康至关重要。本文对20名具有丰富教学经验的培智学校老师进行访谈,通过扎根理论方法,进行开放编码、轴向编码和选择性编码,得出3个主范畴及其对应的11个子范畴。研究结果表明,影响培智学生对校园环境感知的3个影响因素为身心特征、感知特性和环境干预。本文探索了校园环境感知对培智学生身心健康水平提升的重要性,揭示了关键影响因素,并针对性地提出具体的优化设计策略,以期对未来培智学校的健康环境评估提供参考。 展开更多
关键词 培智学校 特殊学生 环境感知 健康 扎根理论
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基于深度学习的列车运行环境感知关键算法研究综述
11
作者 陈智超 杨杰 +1 位作者 李凡 冯志成 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期1-17,共17页
阐述深度学习在感知任务中的理论和相关基础,梳理深度学习在视觉、点云处理方面的模型架构及性能.系统总结基于图像识别的轨道区域提取、接触网异物检测和低照度图像增强等关键算法,归纳现有算法的难点.针对列车对3D感知的需求,进一步... 阐述深度学习在感知任务中的理论和相关基础,梳理深度学习在视觉、点云处理方面的模型架构及性能.系统总结基于图像识别的轨道区域提取、接触网异物检测和低照度图像增强等关键算法,归纳现有算法的难点.针对列车对3D感知的需求,进一步梳理面向铁路场景的点云分割、单目3D检测和多模态融合检测算法,对常见于文献的数据集进行模型性能的对比分析.总结列车运行环境感知现阶段存在的问题和未来的发展趋势. 展开更多
关键词 列车运行环境感知 深度学习 图像处理 三维感知 多模态融合
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融合毫米波雷达与深度视觉的车辆环境感知算法
12
作者 杨炫淋 马东玉 +1 位作者 陈孟伟 古玉锋 《技术与市场》 2025年第2期41-45,共5页
为提高车辆环境感知系统的准确性和实时性,提出了一种融合毫米波雷达与深度视觉信息的多传感器环境感知算法。通过有效性检验算法对雷达数据进行预处理,引入SPPF_LSKA模块和轻量级网络Ghost Net,对YOLOv8n模型进行改进,采用决策级融合... 为提高车辆环境感知系统的准确性和实时性,提出了一种融合毫米波雷达与深度视觉信息的多传感器环境感知算法。通过有效性检验算法对雷达数据进行预处理,引入SPPF_LSKA模块和轻量级网络Ghost Net,对YOLOv8n模型进行改进,采用决策级融合算法将两者的检测信息进行融合,输出检测结果。在行车道上进行了试验,结果表明,所提出的融合算法框架的目标检测准确率达到了91.2%,与单独使用毫米波雷达和单目相机检测相比,检测准确率分别提高了10.6%和15.8%,提出的信息融合环境感知算法检测速度快、准确率高以及目标跟踪稳定,可为智能驾驶系统提供一种可靠的环境感知方案。 展开更多
关键词 车辆环境感知 毫米波雷达 深度视觉 目标检测 信息融合
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面向无人驾驶的多任务环境感知算法研究
13
作者 宋建辉 刘鑫 +2 位作者 庄爽 赵亚威 刘晓阳 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期122-132,共11页
在无人驾驶技术中,多任务环境感知算法是确保无人驾驶汽车,在复杂交通环境中安全运行的关键技术之一。针对现有环境感知算法在处理复杂驾驶场景时存在的因天气、光照、遮挡等因素导致的鲁棒性差,出现漏检、分割边界模糊等问题,基于Hybri... 在无人驾驶技术中,多任务环境感知算法是确保无人驾驶汽车,在复杂交通环境中安全运行的关键技术之一。针对现有环境感知算法在处理复杂驾驶场景时存在的因天气、光照、遮挡等因素导致的鲁棒性差,出现漏检、分割边界模糊等问题,基于HybridNets网络进行改进,提出了一种高性能混合网络IPHNet,以更准确地完成实时感知任务。该网络使用解码器-编码器结构,采用改进EfficientNetV2-S作为主干网络,增强特征提取能力和处理速度。通过重构BiFPN来增加不同层级中间信息的特征融合,引入轻量化上采样模块DySample减少模型复杂度,保留更多信息。创新性设计了分割模块(SPN),极大地保证了对底层信息提取的完整性与准确性。在BDD100K数据集上的实验表明,与基线网络HybridNets相比,IPHNet在车辆检测任务上mAP达到81.4%,提高了4.1%;车道线分割任务上准确率达到86.84%,提高了1.44%,IoU达到33.32%,提高了1.72%;可行驶区域划分任务上mIoU提高了1.8%;FPS达到34,验证了IPHNet具备一定实时处理能力。 展开更多
关键词 无人驾驶 多任务环境感知 车辆检测 车道线检测 可行驶区域划分
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环境质量感知对游客森林碳汇购买意愿的影响
14
作者 林向前 《林业经济问题》 北大核心 2025年第1期82-90,共9页
基于福建省顺昌县“一元碳汇”试点项目的典型案例,借助当地生态旅游游客的实地调研数据,采用PLS-SEM探讨环境质量感知对游客森林碳汇购买意愿的影响机理。研究结果表明:环境质量感知、敬畏感、责任感对游客森林碳汇购买意愿具有显著的... 基于福建省顺昌县“一元碳汇”试点项目的典型案例,借助当地生态旅游游客的实地调研数据,采用PLS-SEM探讨环境质量感知对游客森林碳汇购买意愿的影响机理。研究结果表明:环境质量感知、敬畏感、责任感对游客森林碳汇购买意愿具有显著的正向影响、与森林碳汇购买意愿呈链式关系;生态认同在环境质量感知对游客碳汇购买意愿的影响过程中起负向调节作用。据此,提出了环境质量与体验提升、自然景观生态教育利用、碳汇购买和生态保护实践持续推动、碳汇展示成果等方面的政策建议。 展开更多
关键词 森林碳汇 环境质量感知 购买意愿 生态旅游
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浅谈新能源汽车环境感知技术的运用现状
15
作者 张梦佳 徐丹 《时代汽车》 2025年第4期95-97,共3页
本文主要介绍了当前热度较高品牌新能源汽车环境感知技术的运用现状。首先,探讨了汽车环境感知技术的应用,介绍不同种类的环境感知传感器的优缺点。其次,当前热度较高的品牌新能源汽车环境感知方案进行对比,分析不同环境感知方案的准确... 本文主要介绍了当前热度较高品牌新能源汽车环境感知技术的运用现状。首先,探讨了汽车环境感知技术的应用,介绍不同种类的环境感知传感器的优缺点。其次,当前热度较高的品牌新能源汽车环境感知方案进行对比,分析不同环境感知方案的准确性、可靠性与安全性。最后,展望了新能源新势力未来环境感知技术方案的发展趋势。通过本文的讨论,可以深入了解新能源汽车环境感知技术的运用现状,为未来行业发展提供参考和指导。 展开更多
关键词 新能源汽车 环境感知技术 传感器
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环境感知对大学生就业意愿的影响——基于青海地区高校大学生的调研数据分析
16
作者 王明星 张西安 《武汉冶金管理干部学院学报》 2025年第1期44-49,共6页
基于计划行为理论,采用结构方程模型,以青海地区高校大学生为研究对象,探究环境感知对大学生就业意愿的影响。研究结果表明:环境感知对大学生就业意愿及行为态度、主观规范和知觉行为控制都具有显著的正向影响;环境感知在行为态度、主... 基于计划行为理论,采用结构方程模型,以青海地区高校大学生为研究对象,探究环境感知对大学生就业意愿的影响。研究结果表明:环境感知对大学生就业意愿及行为态度、主观规范和知觉行为控制都具有显著的正向影响;环境感知在行为态度、主观规范和知觉行为控制的间接作用下对就业意愿同样影响显著。其结果揭示了就业环境对大学生就业意愿形成的重要作用。 展开更多
关键词 青海高校 环境感知 就业意愿 计划行为理论 结构方程模型
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智能汽车多源融合环境感知系统综述
17
作者 李周达 查云飞 《汽车文摘》 2025年第4期1-11,共11页
为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状,对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性,综述了基于单传感器(如相机目标检测、激光雷达点云处理)及多传感器融合(数据层、特征层、决策层)的环境感知技术,... 为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状,对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性,综述了基于单传感器(如相机目标检测、激光雷达点云处理)及多传感器融合(数据层、特征层、决策层)的环境感知技术,分析了其技术瓶颈与挑战,并结合典型算法案例探讨其应用效果。研究表明:单一传感器存在固有局限性,如相机依赖光照条件、激光雷达成本高昂且无法获取语义信息;多传感器融合技术通过互补优势显著提升环境感知的鲁棒性,但数据异构性、实时性不足等问题仍需突破。为了应对复杂场景下的感知需求,智能化多模态融合算法、高性价比传感器集成及V2X协同感知技术是未来重点发展方向。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 多传感器融合 相机 激光雷达
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智能网联汽车环境感知系统性能评估与优化
18
作者 欧剑锋 《汽车维修技师》 2025年第4期11-12,共2页
智能网联汽车借助先进的传感器技术、精确的控制系统和高效的通信技术,成功实现了车辆与周围复杂环境高速、准确的信息交互,这一突破大大提高了驾驶的安全性和乘坐的舒适性。环境感知系统作为智能网联汽车的“眼睛”和“耳朵”,能够实... 智能网联汽车借助先进的传感器技术、精确的控制系统和高效的通信技术,成功实现了车辆与周围复杂环境高速、准确的信息交互,这一突破大大提高了驾驶的安全性和乘坐的舒适性。环境感知系统作为智能网联汽车的“眼睛”和“耳朵”,能够实时捕捉和分析车辆周围的路况、交通信号、潜在障碍物等重要环境信息,为车辆的智能控制系统提供准确的决策支持。环境感知系统的性能直接关系到智能网联汽车的行驶安全性和整体可靠性,对其进行全面深入的性能评估与优化显得尤为重要和迫切。 展开更多
关键词 智能网联汽车 环境感知系统 性能评估与优化
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多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用
19
作者 郭建宏 《汽车维修技师》 2025年第2期13-14,共2页
自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向,其核心目标是实现车辆的全面自主控制,这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能。为了实现这些功能,自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境... 自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向,其核心目标是实现车辆的全面自主控制,这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能。为了实现这些功能,自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境,但是每种传感器都有自己的局限性和缺点,单靠传感器是无法实现对环境的全面准确感知的。因此,多传感器融合技术应运而生,它对来自不同传感器的信息进行综合处理和分析,从而实现对环境更加全面、准确、可靠的感知。 展开更多
关键词 多传感器融合 自动驾驶汽车 环境感知 关键技术 应用路径分析
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常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势
20
作者 李翊轩 查云飞 《汽车文摘》 2025年第4期12-22,共11页
为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融... 为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融合对提高感知精度与智能驾驶可靠性的影响。未来,智能车辆的环境感知传感器技术将围绕新型传感材料、智能自适应、节能设计、故障诊断、实时校准和环境影响抑制6大方向发展;传感器将向小型化、集成化及自适应低功耗设计方面持续演进;将在车载摄像头高精度化、激光雷达固态化、超声波雷达融合创新等方面取得更大突破,以提升传感精确度、实时性和可靠性,满足日益复杂的驾驶环境需求。 展开更多
关键词 智能驾驶 环境感知传感器 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达
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