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意图驱动的网络流量分布式测量方法
1
作者 张宇鑫 李福亮 +1 位作者 元禹博 王兴伟 《软件学报》 北大核心 2025年第2期732-746,共15页
可编程交换机的网络流量测量技术凭借其特性可以处理高速网络流量,在灵活性、实时性等方面均有巨大的优势.然而,由于需要使用复杂的P4语言配置交换机的内部逻辑,测量任务部署复杂且易错.此外,测量准确度往往受限于交换机内部可用的测量... 可编程交换机的网络流量测量技术凭借其特性可以处理高速网络流量,在灵活性、实时性等方面均有巨大的优势.然而,由于需要使用复杂的P4语言配置交换机的内部逻辑,测量任务部署复杂且易错.此外,测量准确度往往受限于交换机内部可用的测量资源.详细研究基于意图的网络及网络流量测量技术,提出一种意图驱动的网络流量分布式测量方法.首先,设计基于测量意图原语的意图表示形式,构建意图编译器将抽象意图表示转译为可执行的P4代码.其次,提出网络流量分布式测量方法,使用多台交换机的资源以分布式的方式协同完成一个测量任务,以大流测量为例介绍测量资源动态分配及计数器配置算法.最后,实验结果表明所提出的方法可行并且具有一定的优越性. 展开更多
关键词 网络流量测量 基于意图的网络 意图表示 意图转译 可编程交换机
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基于度量学习的半监督空中目标作战意图识别
2
作者 张晨浩 周焰 +3 位作者 梁复台 周通 宋子豪 袁凯 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期52-62,共11页
空中战场态势是对空中战场中所有参与方行动和状态的总体描述,而目标作战意图识别则为空中战场态势评估提供重要依据。为了解决在激烈对抗、快速演化的空中战场态势背景下,大量已标记的空中目标战场态势数据获取难度大的问题,提出了一... 空中战场态势是对空中战场中所有参与方行动和状态的总体描述,而目标作战意图识别则为空中战场态势评估提供重要依据。为了解决在激烈对抗、快速演化的空中战场态势背景下,大量已标记的空中目标战场态势数据获取难度大的问题,提出了一种基于度量学习的半监督空中目标作战意图识别模型。该模型提供了一种从无标签样本中发掘潜在模式的方法,缓解了对大量标记数据的需求。模型通过目标时序数据编码器对目标序列数据进行降维并得到其嵌入表示。在此基础上,通过分别度量已标记的目标序列与意图类型、未标记的目标序列之间的相似度,计算对应的损失值。实验结果表明,在有标签样本不同占比为30%、40%和50%的情况下,该模型识别空中目标作战意图的准确率分别为86%、89%和91%。 展开更多
关键词 空中目标 战场态势 作战意图 意图识别 度量学习 半监督学习
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多层级用户兴趣与多意图融合的下一篮推荐算法
3
作者 魏楚元 袁保杰 王昌栋 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第3期749-763,共15页
下一篮推荐旨在根据用户历史交互的篮子序列,为用户推荐下一篮可能感兴趣的商品。针对现有下一篮推荐算法未能较好解离篮子内的多意图以及仅从单一层面考虑用户的兴趣或意图,导致推荐效果受限等问题,提出了一种多层级用户兴趣与多意图... 下一篮推荐旨在根据用户历史交互的篮子序列,为用户推荐下一篮可能感兴趣的商品。针对现有下一篮推荐算法未能较好解离篮子内的多意图以及仅从单一层面考虑用户的兴趣或意图,导致推荐效果受限等问题,提出了一种多层级用户兴趣与多意图融合的下一篮推荐模型(MLIMI),从多个层级分别考虑用户兴趣与多意图,构建全局级的用户-项目交互图。考虑到用户行为会随时间发生变化,设计一种长短期时间衰减权重平衡交互项的重要性,通过图卷积网络学习用户的动态兴趣;构建局部级篮子-项目图,通过图解离网络学习解离化的篮子内多意图,随后通过一个多头自注意力层对多意图进行编码,得到最终的意图表示。设计一个跨层级的对比学习范式,结合来自不同层级的项目表示,以增强不同层级项目之间的语义信息。在预测层中融合来自不同层级的用户兴趣和意图,进行下一篮预测。在两个公共基准数据集Ta Feng和Dunnhumby上与MITGNN、TAIW、MINN等主流模型进行了对比实验,结果表明MLIMI的性能优于当前许多基线模型。 展开更多
关键词 下一篮推荐 图解离网络 多意图学习 对比学习 多头注意力机制
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一种基于目标运动状态的意图识别方法
4
作者 高晓成 《电子信息对抗技术》 2025年第2期47-51,共5页
目标意图识别是态势感知的重要处理环节,准确的目标意图预判可以大幅度提升态势感知能力,并提前采取相应的应对措施。传统意图识别方法需要大量的领域专家知识对各特征进行权重设置,或者结合预设模板进行意图匹配,这两种方式都需要丰富... 目标意图识别是态势感知的重要处理环节,准确的目标意图预判可以大幅度提升态势感知能力,并提前采取相应的应对措施。传统意图识别方法需要大量的领域专家知识对各特征进行权重设置,或者结合预设模板进行意图匹配,这两种方式都需要丰富的专家经验,且不具备动态适应能力。提出了基于空中目标运动状态的意图识别方法,结合卡尔曼滤波实时动态估计目标意图。仿真结果表明,此方法能准确估计空中目标意图,且适应性强,对工程应用具有指导意义。 展开更多
关键词 意图识别 运行状态 卡尔曼滤波 态势感知
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同伴意图有无对社会学习迁移效应的影响
5
作者 汪俊 赵梦飞 向丽雅 《应用心理学》 2025年第1期89-96,共8页
为探明社会学习迁移效应的认知机制,本研究操纵同伴意图有无,即实验中的同伴类型及任务参与类型,并测量不同条件下的社会学习迁移效应。结果发现,仅当同伴积极参与执行任务时存在社会学习迁移效应,而同伴为显著客体但不具备行动意图时... 为探明社会学习迁移效应的认知机制,本研究操纵同伴意图有无,即实验中的同伴类型及任务参与类型,并测量不同条件下的社会学习迁移效应。结果发现,仅当同伴积极参与执行任务时存在社会学习迁移效应,而同伴为显著客体但不具备行动意图时不存在。这表明表征同伴执行任务的意图是社会学习迁移效应发生的必要条件,支持共同表征的理论解释。本研究厘清了之前研究的理论争议,并对进一步利用社会迁移促进自身学习具有启示意义。 展开更多
关键词 社会学习迁移效应 共同表征理论 意图 参照编码理论
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商标注册使用意图审查研究
6
作者 吕恪 袁杏桃 《现代商贸工业》 2025年第2期140-142,共3页
在国家大力推进商标品牌强国战略的背景下,因商标注册审查阶段对使用意图的审查存有缺陷致使我国商标注册市场乱象丛生。2023年1月13日国家知识产权局在公开的《商标法征求意见稿》第5条新增使用意图声明制度,可见在商标注册审查阶段强... 在国家大力推进商标品牌强国战略的背景下,因商标注册审查阶段对使用意图的审查存有缺陷致使我国商标注册市场乱象丛生。2023年1月13日国家知识产权局在公开的《商标法征求意见稿》第5条新增使用意图声明制度,可见在商标注册审查阶段强化使用义务势在必行,此制度有助于填补现行商标制度的缺陷,对解决商标“重注册、轻使用”、申请人恶意注册等问题具有重大意义。但《商标法征求意见稿》对该制度设计稍显粗陋,本文建议厘清承诺使用的客观认定标准、正确定性恶意注册,并构建与完善配套制度以引导商标市场良性发展。 展开更多
关键词 使用意图 恶意注册 声明 审查
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意图信息透明与互惠意图促进人际信任:来自噪音信任博弈的证据
7
作者 黄亮 李森 +3 位作者 陈永辉 黄文欣 张秀松 陈顺森 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第2期402-410,共9页
信任决策是个体在不确定性下作出是否信任他人的风险性社会决策,是人类社会生活的重要组成部分。研究采用噪音信任博弈范式,旨在从互动环境与主体的双视角出发,验证意图信息透明度以及意图类型与决策结果在信任决策中的重要作用。实验1... 信任决策是个体在不确定性下作出是否信任他人的风险性社会决策,是人类社会生活的重要组成部分。研究采用噪音信任博弈范式,旨在从互动环境与主体的双视角出发,验证意图信息透明度以及意图类型与决策结果在信任决策中的重要作用。实验1以无噪音条件作为基线,探索意图信息透明度(清晰vs.模糊)对信任决策的影响。结果发现:被试在意图信息模糊条件下的信任水平显著低于无噪音和意图信息清晰条件;实验2探索在意图信息清晰时,意图类型(互惠vs.违背)与决策结果(收益vs.损失)对信任决策的影响。结果发现:不论结果是收益或损失,互惠意图组被试的信任水平都显著高于违背意图组。研究揭示了在人际互动中意图信息透明和互惠意图均是个体作出信任他人决策的重要依据。 展开更多
关键词 意图信息透明度 互惠意图 信任决策 噪音信任博弈 人际信任模型
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基于融合模型与语义网络的App用户意图识别研究 被引量：1
8
作者 陈瀚 赵春蕾 +1 位作者 蒋昊达 王春东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期50-63,共14页
随着手机应用软件的流行,应用市场上出现了大量非结构化的中文用户评论。基于用户评论识别App用户意图,可以帮助开发人员对App软件进行有针对性的维护和改善。为了从中准确识别用户意图,提出一种基于融合模型和语义网络的App用户意图识... 随着手机应用软件的流行,应用市场上出现了大量非结构化的中文用户评论。基于用户评论识别App用户意图,可以帮助开发人员对App软件进行有针对性的维护和改善。为了从中准确识别用户意图,提出一种基于融合模型和语义网络的App用户意图识别方法FSAUIR。使用百度工具Senta判断评论的情感倾向,构建基于RoBERTa的融合意图分类模型RBMS,通过RoBERTa模型将用户评论转化为语义特征表示,并将其输入到双向门控循环单元中,以提取评论的全局上下文语义信息,同时利用多头自注意力机制和SoftPool获取关键的特征信息,保留主要特征,通过Softmax进行归一化处理,得到意图分类结果。在意图分类的基础上,引入PositionRank模型提取各意图类别下评论的关键词,计算关键词之间的共现关系,构建关键词语义网络,从而更细粒度地识别用户意图。实验结果表明,相比BERT、RoBERTa、RoBERTa-CNN等模型,RBMS模型在人工标注数据集上具有较优的分类性能,准确率、精确率、召回率、F1值分别为87.75%、88.09%、87.80%、87.88%。此外,在意图分类的结果集中,FSAUIR构建的语义网络可以高效地挖掘出用户评论中有价值的信息。 展开更多
关键词 意图识别 意图分类 RoBERTa模型 双向循环门控单元 PositionRank模型 多头自注意力机制
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空中目标作战意图识别研究综述 被引量：1
9
作者 张晨浩 周焰 +1 位作者 蔡益朝 郭佳琦 《现代防御技术》 北大核心 2024年第4期1-15,共15页
随着战争形式的不断演变和武器装备的更新换代,空中战场态势日益复杂,迅速准确地识别目标作战意图是战场态势评估的一项重要内容,可以为指挥员的决策提供辅助信息,有利于掌握战争主动权。首先介绍了目标意图识别的基本概念及相关模型,... 随着战争形式的不断演变和武器装备的更新换代,空中战场态势日益复杂,迅速准确地识别目标作战意图是战场态势评估的一项重要内容,可以为指挥员的决策提供辅助信息,有利于掌握战争主动权。首先介绍了目标意图识别的基本概念及相关模型,界定了目标意图和意图识别的定义概念,从作战指挥决策流程和信息融合流程2个方面确定了目标意图识别的地位和重要性;其次目标特征和意图空间分别作为意图识别的输入属性和识别框架,是意图识别的基础并对此进行了综述;然后综述规则和模板匹配、证据理论、贝叶斯网络、传统机器学习和神经网络等5类常见的目标意图识别方法,介绍了每种识别方法的基本机理和识别过程,总结了其优缺点;最后对比分析了5类目标作战意图识别方法的性能,并对其未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 空中战场态势 目标作战意图 意图识别 规则和模板匹配 证据理论 贝叶斯网络 机器学习 神经网络
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基于强化学习的对抗意图识别 被引量：1
10
作者 白亮 肖延东 齐景涛 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期112-116,共5页
未来智能化战争复杂多变,敌我双方往往以对抗博弈情况出现,当我方作为攻击者时,如何有效隐藏我方意图实施有效打击,以及我方作为防御者时如何识别敌方意图实施有效防御,对战争局势的走向起到决定性作用。为把握战争局势,做到“知己知彼... 未来智能化战争复杂多变,敌我双方往往以对抗博弈情况出现,当我方作为攻击者时,如何有效隐藏我方意图实施有效打击,以及我方作为防御者时如何识别敌方意图实施有效防御,对战争局势的走向起到决定性作用。为把握战争局势,做到“知己知彼,百战不殆”,基于强化学习方法针对对抗意图识别问题提出了解决方案。仿真结果表明,基于强化学习被识别者可以有效地进行意图欺骗,而识别者可以通过意图识别设计方法有效地迫使被识别者暴露意图,从而采取攻防措施。 展开更多
关键词 强化学习 对抗意图识别 对抗博弈 智能化作战
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意图驱动网络服务韧性机制研究
11
作者 李鹏程 宋延博 +1 位作者 杨春刚 李富强 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期60-71,共12页
软件定义网络、网络功能虚拟化和意图驱动网络等新技术的出现,促使网络朝着服务化、定制化和智能化等方向快速发展。然而,规模巨大且复杂的网络形态导致网络管理存在失效,同时网络攻击事件频繁发生。因此,提高网络服务韧性,确保网络服... 软件定义网络、网络功能虚拟化和意图驱动网络等新技术的出现,促使网络朝着服务化、定制化和智能化等方向快速发展。然而,规模巨大且复杂的网络形态导致网络管理存在失效,同时网络攻击事件频繁发生。因此,提高网络服务韧性,确保网络服务能够持续保障,变得非常重要。意图驱动网络能实现从用户意图到网络韧性策略生成及其下发的全过程的自动部署,为网络有效应对各类挑战提供更加灵活的手段,极大地改善了网络管理效率,并提高了网络服务韧性。基于此,提出一种意图驱动网络服务韧性控制环路架构及其实现架构。首先,通过将信念-愿望-意图推理逻辑引入韧性推理机制,使网络具有预防功能、防御功能、恢复功能以及适应功能,能够在网络攻击发生前期及时地作出响应,并根据具体环境灵活调整韧性策略,以应对突发的网络攻击,持续保障网络服务。最后,以分布式拒绝服务攻击作为用例,验证所述的意图驱动网络服务韧性机制在保障网络服务韧性方面的有效性。 展开更多
关键词 意图驱动网络 网络服务韧性 信念-愿望-意图推理 服务持续保障
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联合多意图识别与语义槽填充的双向交互模型 被引量：3
12
作者 李实 孙镇鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期130-138,共9页
意图识别与语义槽填充是口语理解的两个主要任务,两者具有高度相关性,通常进行联合训练。随着口语理解任务的深入,研究发现用户在现实场景中的话语往往含有多个意图。但部分联合模型只能识别用户话语中的单个意图,未能充分建模多个意图... 意图识别与语义槽填充是口语理解的两个主要任务,两者具有高度相关性,通常进行联合训练。随着口语理解任务的深入,研究发现用户在现实场景中的话语往往含有多个意图。但部分联合模型只能识别用户话语中的单个意图,未能充分建模多个意图和语义槽之间的关联性。考虑到话语中多个意图的信息可以引导语义槽填充,语义槽信息也可以帮助意图更好的识别,模型采用图注意力网络建立意图和语义槽之间的双向交互。具体的,将两个任务双向关联以便模型能够挖掘多个意图与语义槽之间的关系,同时引入两个任务的标签信息使模型能够学习到话语上下文和标签的关系,从而提高意图识别与语义槽填充的准确率,优化口语理解的整体性能。实验表明,模型在MixATIS和MixSNIPS两个多意图数据集上对比其他模型性能得到了显著提升。 展开更多
关键词 口语理解 多意图识别 语义槽填充 联合模型
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基于距离损失和决策边界的开放意图检测方法
13
作者 张盼盼 华宇 +2 位作者 勾智楠 池云仙 高凯 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期618-626,共9页
针对开放意图检测任务中对特征分布处理不足有可能导致所得特征分布不够紧凑的问题,提出一种融合BERT、距离损失、决策边界的开放意图检测方法。首先,通过BERT模型捕获文本间的上下文特征;然后,通过距离损失令样本特征学习更为紧密;最后... 针对开放意图检测任务中对特征分布处理不足有可能导致所得特征分布不够紧凑的问题,提出一种融合BERT、距离损失、决策边界的开放意图检测方法。首先,通过BERT模型捕获文本间的上下文特征;然后,通过距离损失令样本特征学习更为紧密;最后,进行决策边界学习,实现开放意图检测任务。结果表明,所提方法在公开数据集StackOverflow上具有较好的表现,在2种不同的已知意图比例设置下表现均为最好,准确率达到88.28%和84.43%,F1值达到87.51%和87.40%。研究结果补充了针对边界检测的特征表示再处理方法,可为解决开放意图检测问题提供参考。 展开更多
关键词 自然语言处理 意图识别 意图检测 距离损失 决策边界
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意图驱动光网络的冲突解决方法
14
作者 王寒凝 王江 +2 位作者 齐钰 滕云 杨辉 《光通信技术》 北大核心 2024年第1期74-79,共6页
在意图驱动光网络中,由于同时下发的意图数量突然增多或底层物理资源的限制,部分用户的意图请求无法连接成功,导致意图冲突。提出一种基于强化学习的意图驱动光网络的冲突解决方法,根据强化学习输出的用户意图回退策略,更新用户意图对... 在意图驱动光网络中,由于同时下发的意图数量突然增多或底层物理资源的限制,部分用户的意图请求无法连接成功,导致意图冲突。提出一种基于强化学习的意图驱动光网络的冲突解决方法,根据强化学习输出的用户意图回退策略,更新用户意图对应的网络需求指标,在保障用户意图都能够成功连接的前提下使当前网络中的平均服务质量(QoS)值最大。实验结果表明,提出的方法可以有效提升当前网络环境中用户的平均QoS值,降低网络阻塞率。 展开更多
关键词 意图驱动光网络 意图冲突 强化学习 用户协商 平均服务质量
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意图孪生:人工智能军事化的国际安全挑战与治理路径 被引量：2
15
作者 甘钧先 《长沙理工大学学报（社会科学版）》 2024年第1期106-116,共11页
人工智能对人类的威胁,并不是它在智能上的不断升级并最终进化出“类人”意识,而是它所承载的人类意图。神经网络技术的进步显示,人类正在将其意图复制到人工智能载体上。当前,人工智能军事化的浪潮承载着人类的消极意图,它将颠覆大国... 人工智能对人类的威胁,并不是它在智能上的不断升级并最终进化出“类人”意识,而是它所承载的人类意图。神经网络技术的进步显示,人类正在将其意图复制到人工智能载体上。当前,人工智能军事化的浪潮承载着人类的消极意图,它将颠覆大国之间的军事实力平衡,更重要的是,它将导致国家之间的敌意孪生到人工智能系统中,进而给人类整体带来重大威胁。国际社会对人工智能军事化的管控,应该以人类共同安全为指导原则,以人类命运共同体为价值引领,构建基于人工智能的知识共同体,从科学层面判断人工智能意图孪生的技术拐点,并通过国际军控机制和国家之间军控协议缓解安全困境,多轨并行推进以精准管控人工智能军事化的安全挑战。 展开更多
关键词 人工智能 意图孪生 自主武器 国际安全 全球治理 人类共同安全 人类命运共同体
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结合用户共同意图及社交关系的群组推荐方法 被引量：1
16
作者 钱忠胜 张丁 +3 位作者 李端明 王亚惠 姚昌森 俞情媛 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第5期1368-1382,共15页
已有的群组推荐模型,在求解用户表示时大多比较单调且仅简单利用用户间的社交关系,使得用户表示不够准确,并且大都未考虑用户共同意图以及社交关系对群组偏好的影响,导致推荐的项目很难符合用户的需求。基于此,提出一种结合用户共同意... 已有的群组推荐模型,在求解用户表示时大多比较单调且仅简单利用用户间的社交关系,使得用户表示不够准确,并且大都未考虑用户共同意图以及社交关系对群组偏好的影响,导致推荐的项目很难符合用户的需求。基于此,提出一种结合用户共同意图及社交关系的群组推荐模型(GR-UCISI)。首先构造用户-项目交互历史与社交关系相结合的用户意图分离模型,利用图神经网络采集每个用户的用户-项目交互以及社交关系信息,求解用户意图和项目表示;其次利用网络游走算法与K-means聚类算法将用户分组,结合用户群组、用户意图以及群组意图聚合过程获取群组共同意图表示;最后根据群组共同意图表示与项目表示得出群组推荐项目列表。该方法充分考虑到用户的个性以及群组成员间的共性对群组偏好的影响,同时结合社交关系缓解数据稀疏性问题,提升模型性能。实验结果表明,与9个对比模型中推荐效果最好的模型相比,在Gowalla数据集上,GR-UCISI的Precision和NDCG指标值分别提高3.01%和5.26%;在Yelp-2018数据集上,GR-UCISI的Precision和NDCG指标值分别提高2.96%和1.12%。 展开更多
关键词 群组推荐 用户共同意图 社交关系 图神经网络
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基于自然语言处理的意图驱动网络表征
17
作者 姬泽阳 杨春刚 +2 位作者 李富强 欧阳颖 刘祥林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期318-325,共8页
巨量网络规模、复杂网络结构和低效人工配置等问题需要网络配置自动化和无人化。意图驱动网络可实现去人工的网络自动配置,其中意图表征是关键;然而,现有意图表征范式未能形成统一的标准语法规则。提出了自然语言处理与知识图谱相结合... 巨量网络规模、复杂网络结构和低效人工配置等问题需要网络配置自动化和无人化。意图驱动网络可实现去人工的网络自动配置,其中意图表征是关键;然而,现有意图表征范式未能形成统一的标准语法规则。提出了自然语言处理与知识图谱相结合的意图驱动网络表征系统,该系统支持语音、文本等形式的意图输入。所提意图表征方法利用文本检错、纠错和相似度检测技术提升了意图表征的效果,将意图表征结果保存为知识图谱,实现了标准、统一的语法规则,并通过实验验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 意图驱动网络 意图表征 自然语言处理 知识图谱
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基于意图嵌入的社交机器人检测方法
18
作者 牛红峰 李嘉伟 +1 位作者 宋云鹏 蔡忠闽 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期194-205,共12页
人工智能生成内容技术显著提升了社交机器人的伪装能力,给现有的机器人检测方法带来新的挑战。通过对社交平台用户意图进行建模,提出一种基于意图嵌入的社交机器人检测方法,从而避免直接在行为层面检测伪装能力大幅提升的机器人这一难... 人工智能生成内容技术显著提升了社交机器人的伪装能力,给现有的机器人检测方法带来新的挑战。通过对社交平台用户意图进行建模,提出一种基于意图嵌入的社交机器人检测方法,从而避免直接在行为层面检测伪装能力大幅提升的机器人这一难题。实验结果表明,采用意图嵌入的检测模型相比未使用意图嵌入的模型,社交机器人检测准确率提高了5.58个百分点,并增强了对不同类型社交机器人的识别能力,验证了意图嵌入在提升人机检测任务性能中的有效性。 展开更多
关键词 社交机器人检测 意图表征 意图嵌入 人工智能生成内容
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车辆视角下的行人穿行意图识别与行为预测
19
作者 何友国 孙义芝 +2 位作者 蔡英凤 袁朝春 田力威 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第9期75-81,共7页
预测行人穿行马路的行为一直是智能驾驶汽车研究领域的重点方向,对于行人安全保护至关重要。现有研究通常使用轨迹或姿势对行人的行为进行建模,但是行人行为复杂多变,需对其进行更加深层的语义解读。将行人的穿行意图与行为相结合,设计... 预测行人穿行马路的行为一直是智能驾驶汽车研究领域的重点方向,对于行人安全保护至关重要。现有研究通常使用轨迹或姿势对行人的行为进行建模,但是行人行为复杂多变,需对其进行更加深层的语义解读。将行人的穿行意图与行为相结合,设计多任务网络来识别行人意图并预测行人行为。行人的穿行意图会影响其行为,故使用行人未来的行为作为先验来检测行人目前的意图和行为,同时考虑到行人周围的交通目标与自车运动对于行人的影响,设计特征融合模块来融合行人特征与交通目标特征。在自动驾驶数据集(PIE和JAAD)上验证实验模型,结果表明,该模型展现了其在行人意图与行为建模方面的优势。 展开更多
关键词 行人意图 行人行为 智能驾驶 行人安全
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基于动作条件交互的高效行人过街意图预测
20
作者 杨彪 韦智文 +3 位作者 倪蓉蓉 王海 蔡英凤 杨长春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期29-38,共10页
城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作... 城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作条件交互的高效行人过街意图预测框架(efficient action-conditioned interaction pedestrian crossing intention anticipation framework,EAIPF)来预测行人过街意图。EAIPF引入行人动作编码模块增强多模态动作模式下的表征能力,挖掘深层骨架上下文信息。同时,引入场景对象交互模块挖掘与对象交互信息,理解交通场景中高级语义线索。最后,意图预测模块融合行人动作特征和对象交互特征,实现行人过街意图的鲁棒预测。所提出的方法在两个公共数据集JAAD和PIE上验证算法性能,准确率分别达到了89%和90%,表明本文方法可以在复杂交通场景下准确预测行人穿越意图。 展开更多
关键词 人车冲突 行人过街意图预测 图卷积网络 行人动作编码 场景理解
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