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题名高响应交流永磁伺服系统快速电流环带宽扩展方法
被引量：1
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作者
丁签华
纪科辉
吴昊
熊卫华
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机构
浙江理工大学信息科学与工程学院
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出处
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2024年第1期91-99,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(52277068)
浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242,2023C01159)。
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文摘
交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影响电流环带宽的因素,在此基础上提出了一种通过改进电流采样与PWM更新时间的电流环带宽扩展方法。该方法通过提前PWM占空比更新时机来降低电流采样和PWM占空比更新之间的延迟,减小信号传输滞后,从而扩展电流环系统的闭环带宽,提高系统响应速度。仿真与实验结果表明,相比现有电流采样方法,采用新方法的交流永磁伺服控制系统的电流环具有更宽的带宽和更高的动态响应能力,从而提高了交流伺服系统的动态响应能力和稳态精度。该方法可为交流伺服系统在机器人、高端智能装备等对响应速度和定位精度要求较高领域的应用提供参考。
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关键词
交流永磁伺服
快速电流环
电流采样
占空比更新
电流环带宽扩展
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Keywords
AC permanent magnet servo control
fast current loop
current sampling
duty cycle updates
current loop bandwidth expansion
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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