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基于Monte-Carlo法的微型航天器在轨发射姿态预测方法研究
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作者 陶晓宇 杨海波 +2 位作者 谈曾巧 张翔 唐超 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期686-691,共6页
基于固体推力器在轨发射的微型航天器在空间在轨服务领域应用越来越广泛,微型航天器分离时的姿态是决定任务成功的关键。为了预测微型航天器在轨发射分离时的姿态范围,采用多刚体动力学理论和赫兹接触模型,建立了微型航天器-搭载卫星平... 基于固体推力器在轨发射的微型航天器在空间在轨服务领域应用越来越广泛,微型航天器分离时的姿态是决定任务成功的关键。为了预测微型航天器在轨发射分离时的姿态范围,采用多刚体动力学理论和赫兹接触模型,建立了微型航天器-搭载卫星平台系统发射动力学仿真模型。针对固体推力器的生产、装配过程中产生的推力偏心,提出基于Monte-Carlo仿真的微型航天器在轨分离姿态预测方法。仿真结果表明,微型航天器分离角速度服从正态分布规律,经地面模拟发射试验验证,该发射动力学仿真模型和姿态预测方法准确可行,可为微型航天器在轨快速发射系统设计和发射着靶精度的研究提供参考。 展开更多
关键词 微型航天器 在轨发射动力学 姿态预测 蒙特卡洛法
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微型航天器模块化设计及其关键技术研究 被引量:10
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作者 孙杰 孙兆伟 赵阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1908-1911,共4页
针对微型航天器柔性化设计问题,通过对国外微小卫星研制技术的分析,突破了传统的按分系统进行卫星设计的模式,提出了面向微型航天器族的微型航天器的模块化设计及其关键技术.该技术的提出对促进我国微小卫星的发展以及全面提高我国卫星... 针对微型航天器柔性化设计问题,通过对国外微小卫星研制技术的分析,突破了传统的按分系统进行卫星设计的模式,提出了面向微型航天器族的微型航天器的模块化设计及其关键技术.该技术的提出对促进我国微小卫星的发展以及全面提高我国卫星总体研制技术水平具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 微型航天器 微型航天器 模块化 功能模块
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应用热电制冷器的微型航天器主动温度控制及仿真 被引量:10
3
作者 李运泽 魏传锋 +1 位作者 袁领双 王浚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期149-152,共4页
为了改善微型航天器的温度控制效果,介绍了一种应用热电制冷器的主动温度控制系统,建立了这种温度控制系统受控对象及辐射器温度变化的动态特性模型,并对受控对象内部热源功率发生变化时的温度控制效果进行了仿真分析。仿真结果表明:热... 为了改善微型航天器的温度控制效果,介绍了一种应用热电制冷器的主动温度控制系统,建立了这种温度控制系统受控对象及辐射器温度变化的动态特性模型,并对受控对象内部热源功率发生变化时的温度控制效果进行了仿真分析。仿真结果表明:热电制冷器和PI控制器相结合可以简便有效地完成微型航天器内部电子设备的温度控制任务,动态特性模型为这种温度控制系统的优化设计提供了简便的数学模型。 展开更多
关键词 热电制冷器 微型航天器 主动温度控制
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基于恒星识别的微型航天器自主导航技术研究 被引量:7
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作者 田金文 王黎 郑胜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期336-342,共7页
在分析了现代星敏感器的姿态测量精度影响因素的基础上,针对软件程序中最为费时的两个过程:星图获取和星图识别进行了研究.分别提出了高效可靠的星图获取新策略,即将基于小面模型和极值理论的最大极值点的估计算法和基于单一特征值的检... 在分析了现代星敏感器的姿态测量精度影响因素的基础上,针对软件程序中最为费时的两个过程:星图获取和星图识别进行了研究.分别提出了高效可靠的星图获取新策略,即将基于小面模型和极值理论的最大极值点的估计算法和基于单一特征值的检索的新三角形星图识别算法.新的星图提取技术易于硬件实现,适应性强,效率高.而新的星图识别技术则能与矢量技术结合进一步改进效率.它们对提高航天器自主导航系统的性能有重要的意义. 展开更多
关键词 微型航天器 星敏感器 自主导航系统 星图提取 星图识别
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微型航天器多目标捕获算法研究 被引量:3
5
作者 柳祥 胡炳樑 +1 位作者 邵秀娟 卫翠玉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1415-1420,共6页
为了实时性捕获混杂在天基背景中的运动目标,采用一种基于有效点的质心提取与消旋配准相结合的比较差分算法。首先对天基背景有效点进行标记并质心提取,根据航天器定位系统提供的参考旋转角度进行适度消旋配准,再平移配准参照帧的有效... 为了实时性捕获混杂在天基背景中的运动目标,采用一种基于有效点的质心提取与消旋配准相结合的比较差分算法。首先对天基背景有效点进行标记并质心提取,根据航天器定位系统提供的参考旋转角度进行适度消旋配准,再平移配准参照帧的有效点质心坐标,根据完全配准时有效点质心坐标相同点最多的原则,得出配准点,配准后比较差分去除相同背景点,提取出目标。仿真结果表明该算法计算量小,虚警率低,适合微型航天器实时多目标捕获的要求。 展开更多
关键词 微型航天器 质心配准 消旋 比较差分算法
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微型航天器热控系统设计 被引量:5
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作者 向四桂 沈怀荣 《装备指挥技术学院学报》 2002年第5期44-46,共3页
20世纪80年代中期以来,小卫星技术发展十分迅速,并带动了卫星向小型化发展.介绍了微型航天器温度环境分析方法,使用简单热分析模型和整星热分析模型分析了某微型航天器的温度情况,并介绍了其热控系统设计方案.
关键词 微型航天器 热控系统 热量 辐射
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微型航天器多目标捕获算法研究
7
作者 邵秀娟 胡柄樑 闫鹏 《微计算机信息》 2010年第16期201-203,共3页
为了实时性捕获混杂在天基背景中的运动目标,采用一种基于Fourier-Mellin图像配准的双差分算法。先采用Fouri-er-Mellin算法和相位相关算法求取图像的旋转角度和缩放及平移参数,得出配准点,对连续采集的三帧图像中的前两帧和后两帧分别... 为了实时性捕获混杂在天基背景中的运动目标,采用一种基于Fourier-Mellin图像配准的双差分算法。先采用Fouri-er-Mellin算法和相位相关算法求取图像的旋转角度和缩放及平移参数,得出配准点,对连续采集的三帧图像中的前两帧和后两帧分别进行配准,差分,二值化,然后将两幅二值化图像逻辑乘,识别出目标。仿真结果表明该算法虚警率低,适合微型航天器实时多目标捕获的要求。 展开更多
关键词 微型航天器 Fourier—Mellin算法 图像配准 双差分
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应用于微型航天器的微型核技术 被引量:2
8
作者 龚晓春 徐国栋 邢雷 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期772-777,共6页
根据微型核定义开发了一套演示验证系统,它将星载计算机、姿态控制系统和通信子系统集成到一个被称为信息处理单元(IPU)的黑盒子中;IPU通过CAN总线连接微敏感器,包括星敏感器、太阳敏感器、磁强计、光纤陀螺以及GPS接收机。IPU尺寸为200... 根据微型核定义开发了一套演示验证系统,它将星载计算机、姿态控制系统和通信子系统集成到一个被称为信息处理单元(IPU)的黑盒子中;IPU通过CAN总线连接微敏感器,包括星敏感器、太阳敏感器、磁强计、光纤陀螺以及GPS接收机。IPU尺寸为200 mm×28 mm×138 mm,净重为640 g,整个系统重量小于5.5 kg。利用作者开发的包括地面站系统和执行机构(反作用飞轮和磁力矩器)的航天器测试平台实现了微型核的自主姿态控制。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 微型 微型航天器 星载计算机
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一种微型航天器对接机构的设计研究 被引量:5
9
作者 杨青 杨新海 邵济明 《载人航天》 CSCD 2016年第1期93-98,共6页
针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接... 针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接过程。利用ADAMS软件对对接过程进行动力学仿真分析,结果表明,该设计方案能够实现可靠捕获和连接,完成两微型航天器的对接。 展开更多
关键词 微型航天器 通用对接机构 校正 仿真
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一种微型航天器姿态跟踪的四元数实现方法
10
作者 冯路明 路坤锋 刘晓东 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期15-20,共6页
针对航天器姿态跟踪问题,建立了基于误差四元数的姿态控制系统二阶数学模型。基于现代控制理论,通过设计四元数状态反馈控制器对姿态控制系统的极点进行配置,实现航天器姿态的稳定跟踪。仿真结果表明,设计的状态反馈控制器能够实现微型... 针对航天器姿态跟踪问题,建立了基于误差四元数的姿态控制系统二阶数学模型。基于现代控制理论,通过设计四元数状态反馈控制器对姿态控制系统的极点进行配置,实现航天器姿态的稳定跟踪。仿真结果表明,设计的状态反馈控制器能够实现微型航天器的高精度姿态跟踪控制。 展开更多
关键词 微型航天器 误差四元数 姿态跟踪控制
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美国的微型航天器及其使命
11
作者 孙珊 《世界导弹与航天》 北大核心 1990年第3期15-17,共3页
在美国,使用微型航天器来执行空间科学和探测任务是近几年才提出的一个新设想。有关专家指出,微型航天器设想是可行的,微型航天器可用于执行那些需要在空间多个不同位置同时进行测量的任务,也可用于对速度增量要求很高的任务。本文对微... 在美国,使用微型航天器来执行空间科学和探测任务是近几年才提出的一个新设想。有关专家指出,微型航天器设想是可行的,微型航天器可用于执行那些需要在空间多个不同位置同时进行测量的任务,也可用于对速度增量要求很高的任务。本文对微型航天器的科学目标和仪器及其可能从事的科学使命进行了讨论,并概述了分系统及运载方面的问题。 展开更多
关键词 航天器 微型航天器 卫星 探测器
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这些炫酷神器助力航天员太空出舱
12
作者 贺喜梅 《太空探索》 2021年第8期8-9,共2页
7月4日,在庆祝中国共产党成立100周年之际,中国空间站任务再次迎来大考。在航天员聂海胜的配合下,刘伯明、汤洪波身着舱外航天服,首次打开天和核心舱的大门,亮相在茫茫宇宙。此次出舱,航天科技人员们为神舟十二号载人飞船乘组配备了哪... 7月4日,在庆祝中国共产党成立100周年之际,中国空间站任务再次迎来大考。在航天员聂海胜的配合下,刘伯明、汤洪波身着舱外航天服,首次打开天和核心舱的大门,亮相在茫茫宇宙。此次出舱,航天科技人员们为神舟十二号载人飞船乘组配备了哪些炫酷神器呢?微型航天器+无线Wi Fi:尽可能舒适灵活此次出舱活动一个多月前,天舟二号货运飞船从中国文昌航天发射场出发,将重约6.8吨的货物送到中国空间站,这其中就有两件重达200多斤的"飞天"舱外航天服。 展开更多
关键词 舱外航天 航天发射场 货运飞船 出舱活动 载人飞船 航天 空间站 微型航天器
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迭代扩展卡尔曼滤波在相对姿态估计中的应用 被引量:3
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作者 李建锋 张慧星 闫美辰 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第6期48-52,共5页
在航天器相对姿态测量过程中,由于基于单帧图像的相对姿态测量方法受噪声影响比较大,相对距离较远时,测量的稳定性较差,因此提出采用迭代扩展卡尔曼滤波进行相对姿态估计的方法。首先对卡尔曼滤波进行概述,然后建立基于迭代扩展卡尔曼... 在航天器相对姿态测量过程中,由于基于单帧图像的相对姿态测量方法受噪声影响比较大,相对距离较远时,测量的稳定性较差,因此提出采用迭代扩展卡尔曼滤波进行相对姿态估计的方法。首先对卡尔曼滤波进行概述,然后建立基于迭代扩展卡尔曼滤波的航天器间的3D位置和姿态估计系统模型及观测模型,确定系统及测量噪声模型,给出运用卡尔曼滤波方法解决姿态估计问题的具体方法及详细过程,最后通过仿真数据和实测数据对该方法的正确性、可行性进行了验证。 展开更多
关键词 分布式微型航天器 相对姿态估计 迭代扩展卡尔曼滤波
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微米纳米技术在空间技术中的应用研究 被引量:1
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作者 尤政 李滨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期15-19,共5页
空间技术对MEMS技术的需求主要体现在两个方面:首先是探索以MEMS技术为代表的微米/纳米技术在航天领域的应用,这方面的研究更多地体现MEMS技术对航天领域的技术推动作用,其成果主要体现在研制若干适合于航天领域使用的MEMS器件;其次主要... 空间技术对MEMS技术的需求主要体现在两个方面:首先是探索以MEMS技术为代表的微米/纳米技术在航天领域的应用,这方面的研究更多地体现MEMS技术对航天领域的技术推动作用,其成果主要体现在研制若干适合于航天领域使用的MEMS器件;其次主要以"虚拟卫星"和"网络卫星"为研究背景,介绍了采用一体化设计与系统集成的研究方法研制出的先进MEMS卫星.介绍了国内外微型航天器和MEMS的发展概况,重点分析了MEMS技术在微型航天器中的应用,指出了其发展前景,并介绍了目前我国在航天MEMS技术方面的研究情况. 展开更多
关键词 微米纳米技术 MEMS 微型航天器 编队飞行
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场发射推进器的研究现状及展望 被引量:2
15
作者 孙小兵 康小明 +2 位作者 赵万生 王丹 康小录 《机械》 2006年第8期1-4,共4页
论述了场发射推进器(FEEP)的原理、结构和研究现状,并阐述了开展该研究需要解决的关键技术。分析认为FEEP是一种先进的微牛级电推进器,特别适合于微型航天器的姿态控制、阻力补偿以及星座编队飞行。
关键词 场发射推进器(FEEP) 微型航天器 电推进
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纳米技术 初露端倪——九十年代崛起的新科技
16
作者 郭亮彩 《国际展望》 北大核心 1996年第21期25-1,共2页
纳米(毫微米)技术是本世纪90年代崛起的一门新兴科技,科学家们相信,这项新技术的突破会导致人类生活的重大变化。
关键词 初露 新科技 纳米技术 九十年代 空间卫星 纳米医疗 微型航天器 心脏细胞 象素 地球大气
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超薄皮肤可为太空船抵挡微陨石撞击
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《发明与创新(大科技)》 2008年第10期31-31,共1页
如今,“微型航天器”舰队距离现实又近一步。为使50磅“微型航天器”和10磅“纳米航天器”从梦想变成现实,科学家发明了薄如刀片的薄膜,保护飞行器免遭外太空极冷或极热气候条件的威胁,同时能够承受以时速数千英里飞行的微陨石的撞击。
关键词 陨石撞击 太空船 微型航天器 皮肤 超薄 气候条件 飞行器 科学家
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Chang'e 5-T1 Earth Reentry Test Achieved All Objectives
18
作者 Chen Long Li Shuheng Pang dan 《Aerospace China》 2014年第4期10-12,共3页
At 02:00 Beijing Time on October 24,2014,a LM-3C launch vehicle blasted off with China’s indigenous Earth reentry demonstrator,Chang’e 5-T1,from the Xichang Satellite Launch Center,putting the Chang’e 5-T1into its ... At 02:00 Beijing Time on October 24,2014,a LM-3C launch vehicle blasted off with China’s indigenous Earth reentry demonstrator,Chang’e 5-T1,from the Xichang Satellite Launch Center,putting the Chang’e 5-T1into its Earth-Moon transfer orbit with a perigee of 209km and an apogee of413000km.A 4M micro-spacecraft of Lux Space of Luxembourg was carried as a piggyback payload to validate the operation of the long life battery of the satellite. 展开更多
关键词 再入 地球 西昌卫星发射中心 试验 地月转移轨道 微型航天器 北京时间 火箭发射
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Chang'e 5-T1 Mission Launched
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《Aerospace China》 2014年第4期22-22,共1页
At 02:00 Beijing Time on October 24,2014,a LM-3C launch vehicle launched from the Xichang Satellite Launch Center,sending China’s indigenous Earth reentry demonstrator Chang’e 5-T1 into the Earth-Moon transfer orbit... At 02:00 Beijing Time on October 24,2014,a LM-3C launch vehicle launched from the Xichang Satellite Launch Center,sending China’s indigenous Earth reentry demonstrator Chang’e 5-T1 into the Earth-Moon transfer orbit.The Chang’e 展开更多
关键词 长征系列运载火箭 再入飞行器 发射中心 地月转移轨道 微型航天器 北京时间 验证技术 卢森堡
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手掌上的航天器
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作者 谷利源 《知识就是力量》 1996年第7期47-47,共1页
美国科学家预言,未来替人类执行空间使命的航天飞行器有可能缩小到能放进一个人的手掌里。这种微型航天器上安装的全部科学仪器并在一起也许只有火柴盒那么大,推动这种航天器的火箭不是今天使用的庞大而笨重的化学燃料火箭,而是一种轻... 美国科学家预言,未来替人类执行空间使命的航天飞行器有可能缩小到能放进一个人的手掌里。这种微型航天器上安装的全部科学仪器并在一起也许只有火柴盒那么大,推动这种航天器的火箭不是今天使用的庞大而笨重的化学燃料火箭,而是一种轻型的离子发动机。 这种微型航天器由于发射成本低廉,因而可以频繁地被发射上天,有时候甚至可以一次把好几个微型航天器送上空间,让它们共同执行一项使命。 美国宇航局局长丹尼尔·戈尔丁已向美国喷气推进实验室的科学家们提出了要求,要他们为下个世纪的人类空间探索提出一个符合“多快好省”的构想。 展开更多
关键词 微型航天器 美国宇航局 离子发动机 喷气推进实验室 航天飞行器 火星探测器 太阳能电池 科学家 小型飞船 微电子产品
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