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基于圆弧柱形电容原理的PE管道形变检测系统设计
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作者 刘璞 郭勇 王泽鹏 《特种设备安全技术》 2025年第1期24-26,33,共4页
聚乙烯(PE)管道在燃气输送领域应用广泛,其形变可能引发管道破裂和泄漏事故,因此对管道形变进行实时监测尤为重要。本文针对现有检测方法存在安装复杂、成本高、无法在线监测等问题,为满足PE管道设施长距离、实时和低成本的长期监测需求... 聚乙烯(PE)管道在燃气输送领域应用广泛,其形变可能引发管道破裂和泄漏事故,因此对管道形变进行实时监测尤为重要。本文针对现有检测方法存在安装复杂、成本高、无法在线监测等问题,为满足PE管道设施长距离、实时和低成本的长期监测需求,提出了一种PE管道形变检测方法。该方法基于PE管道几何形状,利用圆弧柱形电容器的电容值变化来表征管道形变情况,给出了电容值与形变之间的关系,并采用STM32F103C8T6芯片作为核心控制器,设计了PE管道圆弧柱形电容应力形变检测系统。该方法采集的PE管道形变实时数据,通过NB-IoT技术实现数据远程传输。仿真和实验结果表明,圆弧柱形电容器电容值与管道形变量之间存在强相关性,从而验证了该方法在PE管道形变检测上的可行性。 展开更多
关键词 聚乙烯管道 形变检测 圆弧柱形电容器 实时监测
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基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统设计
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作者 晏雯秀 谢国坤 肖焕丽 《计算机测量与控制》 2024年第8期27-33,39,共8页
高速轨道形变是指高速铁路轨道在运营过程中由于列车荷载、温度变化、地基沉降等因素而发生的变形现象,极大影响了高速铁路车辆的行驶安全性,为此,设计了基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统;通过激光发射器、激光信... 高速轨道形变是指高速铁路轨道在运营过程中由于列车荷载、温度变化、地基沉降等因素而发生的变形现象,极大影响了高速铁路车辆的行驶安全性,为此,设计了基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统;通过激光发射器、激光信号接收器的结构设计与组装,实现激光雷达成像模块的设计,从无人机、光电摄像机、云台等方面,完成对机载光电成像模块的设计,实现图像数据的融合处理;在硬件优化系统的支持下,生成高速轨道的激光雷达与机载光电图像,经过去噪、畸变校正、去雾等操作,完成对初始图像的预处理;采用加权融合的方式,得到激光雷达与机载光电融合图像,并提取融合图像的边缘特征,计算高速轨道位置坐标,通过坐标计算结果与轨道初始结构数据的比对,输出高速轨道形变的检测结果;实验结果表明:所设计系统的平均状态误检率为2.3%,形变量检测误差平均值为0.15 mm,具有良好的检测能力。 展开更多
关键词 激光雷达 机载光电成像 高速轨道形变 形变检测系统
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一种基于三维激光扫描仪和激光垂准仪的建筑物形变检测方法
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作者 刘甄文 赵子龙 +2 位作者 李国柱 丁云鹏 黎加明 《城市勘测》 2024年第3期152-156,160,共6页
形变检测作为超高层建筑物施工运营阶段的重要环节,是当下的研究热点之一。由于建筑物结构及其内部环境的复杂性,传统测量方式已经不能完全满足对超高层建筑物偏移和倾斜检测需求。本文提出了一种基于三维激光扫描仪和激光垂准仪的“纵... 形变检测作为超高层建筑物施工运营阶段的重要环节,是当下的研究热点之一。由于建筑物结构及其内部环境的复杂性,传统测量方式已经不能完全满足对超高层建筑物偏移和倾斜检测需求。本文提出了一种基于三维激光扫描仪和激光垂准仪的“纵横结合”的建筑物形变检测方法。以钢结构支撑柱间距偏差和建筑物整体倾斜度、分段倾斜度为测量目标,通过昆明市某钢结构写字楼形变检测实验,实验结果表明,该方法测量精度可以满足实际项目需求,对复杂条件下超高层建筑物的形变检测具有一定借鉴价值。 展开更多
关键词 超高层建筑物 三维激光扫描 激光垂准仪 形变检测
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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析
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作者 郭朝风 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期314-318,共5页
针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。 展开更多
关键词 光纤陀螺 形变检测 运行速度 仿真分析
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基于实测点云数据的隧道分割及形变检测方法
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作者 安新 赵晓涛 胡琼 《科技资讯》 2024年第5期113-115,共3页
随着现代测绘技术的进步,点云数据成为了隧道健康监测中不可或缺的工具。针对西气东输这类的大型能源输送隧道,提出了一种基于实测点云数据的隧道分割与形变检测方法。首先,通过结合几何和密度的分割策略,准确地从原始点云数据中提取隧... 随着现代测绘技术的进步,点云数据成为了隧道健康监测中不可或缺的工具。针对西气东输这类的大型能源输送隧道,提出了一种基于实测点云数据的隧道分割与形变检测方法。首先,通过结合几何和密度的分割策略,准确地从原始点云数据中提取隧道结构。其次,采用时间序列和特征检测策略,实现了对隧道微小形变的准确识别。此外,引入机器学习方法进一步提高了形变检测的准确性和自动化程度。实验结果表明:此方法在实际工程应用中具有很高的准确性和稳定性,为隧道的安全运营提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 点云数据 隧道健康监测 形变检测 机器学习 西气东输
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重载铁路路基形变检测方法研究
6
作者 王浩 《工程机械与维修》 2024年第2期33-35,共3页
针对传统重载铁路路基变形检测方法存在检测相对误差较大,无法达到预期的检测效果的问题,提出一种重载铁路路基形变检测方法。通过对检测路段路基变形测试,获取到重载铁路路基振动信号,利用小波变换技术对振动信号预处理,提取到振动信... 针对传统重载铁路路基变形检测方法存在检测相对误差较大,无法达到预期的检测效果的问题,提出一种重载铁路路基形变检测方法。通过对检测路段路基变形测试,获取到重载铁路路基振动信号,利用小波变换技术对振动信号预处理,提取到振动信号时域、频域特征,根据信号特征对铁路路基动应力分析,量化路基变形量,以此实现重载铁路路基形变检测。经实验证明,所设计方法检测结果相对误差在1m以内,在重载铁路路基变形检测方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 重载铁路路基 形变检测 变形测试 小波变换技术 动应力
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穿黄隧洞形变检测及三维数字仿真管理系统研究 被引量:4
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作者 温世亿 张辛 +1 位作者 马瑞 李合生 《人民长江》 北大核心 2016年第10期96-99,共4页
穿黄工程是南水北调中线总干渠穿越黄河的关键性工程,其中穿黄隧洞工程技术难度最大。穿黄隧洞采用双层衬砌结构,工程地质条件复杂,其在多变的水土压力作用下的变形情况直接关系到穿黄隧洞的运行安全和南水北调中线工程的正常供水。以... 穿黄工程是南水北调中线总干渠穿越黄河的关键性工程,其中穿黄隧洞工程技术难度最大。穿黄隧洞采用双层衬砌结构,工程地质条件复杂,其在多变的水土压力作用下的变形情况直接关系到穿黄隧洞的运行安全和南水北调中线工程的正常供水。以三维激光扫描技术为工具,获取了穿黄隧洞过水面的三维信息,采用自主研发的"隧道形变检测/监测系统"对隧洞进行形变检测,并建立了穿黄隧洞三维数字仿真管理系统。将测绘技术应用于穿黄隧洞的运行管理,可提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 形变检测 三维建模 穿黄隧洞 南水北调中线工程
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运营地铁隧道形变检测信息系统设计 被引量:7
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作者 周奇才 陈海燕 +1 位作者 熊肖磊 刘朝明 《中国工程机械学报》 2010年第1期96-100,共5页
首先简述地铁隧道形变检测原理,描述相应信息系统数据库结构设计,详细阐明该数据库设计步骤及应用程序链接方式.最后简要说明隧道形变检测信息系统的基本模块组成和工作原理.
关键词 信息系统 形变检测 数据库系统 地铁
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基于DInSAR的地表形变检测技术研究
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作者 钱方明 汤晓涛 黄艳 《测绘科学与工程》 2011年第3期5-9,共5页
本文介绍了合成孔径雷达差分干涉测量(DInSAR)地表形变检测原理和几种常用的方法,重点描述了双天线雷达系统的形变检测方法——双轨双天线法,该方法利用解缠后的相位信息或相位梯度信息进行形变检测。最后采用仿真实验数据对双轨双... 本文介绍了合成孔径雷达差分干涉测量(DInSAR)地表形变检测原理和几种常用的方法,重点描述了双天线雷达系统的形变检测方法——双轨双天线法,该方法利用解缠后的相位信息或相位梯度信息进行形变检测。最后采用仿真实验数据对双轨双天线法进行了验证,利用解缠后的相位信息能确定形变区域位置和形变量,检测灵敏度较低;利用相位梯度信息仅能确定形变区域位置,检测灵敏度较高。 展开更多
关键词 合成孔径雷达差分干涉测量 形变检测 相位梯度
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基于分布式压缩感知的重轨干涉SAR形变检测方法与实验(英文) 被引量:2
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作者 田野 张冰尘 洪文 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2016年第1期107-114,共8页
提出一种基于分布式压缩感知(DCS)的重轨干涉SAR形变检测方法.DCS理论利用多次观测信号集的联合稀疏特性和相关性,对信号集进行联合重建.本文将DCS理论引入微波成像形变检测中,并对地基SAR复数据进行处理,利用相位数据检测场景形变,比... 提出一种基于分布式压缩感知(DCS)的重轨干涉SAR形变检测方法.DCS理论利用多次观测信号集的联合稀疏特性和相关性,对信号集进行联合重建.本文将DCS理论引入微波成像形变检测中,并对地基SAR复数据进行处理,利用相位数据检测场景形变,比较压缩感知(CS)算法和DCS算法在降采样条件下的重建结果.CS算法和DCS算法都具有保相性,在幅度和相位图像中可以很好地消除副瓣,成像效果比Omega-k算法好.基于DCS的稀疏微波联合观测系统可以利用多幅场景间回波数据的联合稀疏特性,进一步降低数据采集,实现准确重建和检测. 展开更多
关键词 形变检测 重轨干涉测量 干涉合成孔径雷达 分布式压缩感知
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基于关键特征梯形的城市轨道交通车辆受电弓羊角形变检测方法 被引量:1
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作者 张乔木 钟倩文 +2 位作者 李立明 柴晓冬 刘桂 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第3期40-45,50,共7页
针对城市轨道交通车辆受电弓羊角的形变和断裂,提出了基于关键特征梯形的受电弓羊角形变检测方法。首先,进行图像滤波预处理,去除图片中的高斯噪声;其次,对预处理图像进行LC(亮度对标)显著性检测,将图像的前景和背景分离,利用GrabCut算... 针对城市轨道交通车辆受电弓羊角的形变和断裂,提出了基于关键特征梯形的受电弓羊角形变检测方法。首先,进行图像滤波预处理,去除图片中的高斯噪声;其次,对预处理图像进行LC(亮度对标)显著性检测,将图像的前景和背景分离,利用GrabCut算法完成图像分割,简化除采集图像中的受电弓以外的复杂环境背景,保留受电弓的完整特征;最后,按一阶梯度和二阶梯度信息为特征关键点匹配模板,得到2个羊角尖和2个螺母的关键点位置,将4个关键点连接形成特征梯形,对特征梯形面积进行计算,并与标准的受电弓特征面积进行比对,进而计算出受电弓羊角的形变比。试验结果表明:该算法能准确地定位羊角位置和计算其形变,可为维修人员及时更换受电弓提供依据。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆 受电弓羊角 形变检测 关键特征梯形
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一种由粗到精的边坡形变检测方法 被引量:3
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作者 荣延祥 龚正 +1 位作者 陈泽权 杨必胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第6期93-97,共5页
现代化工程建设的过程会形成很多边坡,而这些边坡一旦遭到意外破坏,会对人民的生命财产安全造成巨大威胁。因此,对边坡进行持续的形变检测至关重要。地面激光扫描技术(TLS)是一种现代化的边坡检测手段。基于此,本文提出了一种由粗到精... 现代化工程建设的过程会形成很多边坡,而这些边坡一旦遭到意外破坏,会对人民的生命财产安全造成巨大威胁。因此,对边坡进行持续的形变检测至关重要。地面激光扫描技术(TLS)是一种现代化的边坡检测手段。基于此,本文提出了一种由粗到精的边坡形变检测方法。对于经过良好配准的两期边坡点云,该方法首先计算两期点云的最近匹配点距离,并进行粗检测。在精检测阶段,首先估计出形变的大致方向;然后依据该方向向量搜寻快速点特征直方图(FPFH)最相似的点作为对应点;最后计算点到对应点所在平面的距离值作为形变量。试验表明,本文方法可以有效计算出边坡实际的形变量,具有实用价值。 展开更多
关键词 边坡 TLS点云 形变检测 FPFH 由粗到精
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地铁隧道形变检测定位系统实现 被引量:3
13
作者 王星 《电子设计工程》 2016年第21期147-149,152,共4页
检测地铁隧道是否发生形变关系到列车行车安全。近年来,基于激光扫描测量原理的车载式隧道形变检测系统有了长足发展,但仍然存在相对定位精度不高的问题,导致最终的形变检测精度受限。本文设计了基于多传感器融合的地铁隧道形变检测定... 检测地铁隧道是否发生形变关系到列车行车安全。近年来,基于激光扫描测量原理的车载式隧道形变检测系统有了长足发展,但仍然存在相对定位精度不高的问题,导致最终的形变检测精度受限。本文设计了基于多传感器融合的地铁隧道形变检测定位系统,能够将同一线路同一位置多次检测的数据匹配,快速定位隧道位置,利于建立隧道模型。实验结果表明,该系统能够有效进行相对定位,精度可达±10cm,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 多传感器融合 相对定位 地铁隧道 形变检测
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一种基于HAMMER算法的软组织形变检测新方法
14
作者 马昂昂 廖琪梅 +1 位作者 赵菲 卢虹冰 《中国医学装备》 2012年第5期8-12,共5页
目的:本研究利用改进HAMMER算法,将MRI数据和超声图像进行配准和融合,对软组织形变进行检测和评价。方法:为定量评价提出算法的性能,设计超声图像的计算机仿真模块,通过对腹部MRI图像进行刚性和非刚性形变,利用形变后的MRI图像产生模拟... 目的:本研究利用改进HAMMER算法,将MRI数据和超声图像进行配准和融合,对软组织形变进行检测和评价。方法:为定量评价提出算法的性能,设计超声图像的计算机仿真模块,通过对腹部MRI图像进行刚性和非刚性形变,利用形变后的MRI图像产生模拟的超声图像。在此基础上利用提出的改进HAMMER算法对形变的超声图像和原始MRI图像进行配准,并采用平均位移和互信息对形变检测和校正的结果进行定量评价。结果:通过将术前高分辨率、高对比度的三维MRI图像和术中超声图像结合,可有效反映腹部手术中软组织器官的形变。结论:初步实验结果表明,提出的改进HAMMER算法用于软组织形变检测和校正的可行性。 展开更多
关键词 术前MRI图像 术中超声图像 软组织导航 HAMMER算法 形变检测
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基于实测点云数据的隧道分割及形变检测方法 被引量:5
15
作者 刘树亚 徐剑敏 鲁德宁 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第4期531-536,共6页
为了解决隧道形变检测准确性低、分析不全面的问题,对隧道三维点云轴线提取、隧道影像生成及分割、隧道点云数据分割和隧道断面形变检测等方面进行研究。对于三维激光扫描仪获取到的隧道原始点云数据,首先基于设计轴线,对RANSAC算法进... 为了解决隧道形变检测准确性低、分析不全面的问题,对隧道三维点云轴线提取、隧道影像生成及分割、隧道点云数据分割和隧道断面形变检测等方面进行研究。对于三维激光扫描仪获取到的隧道原始点云数据,首先基于设计轴线,对RANSAC算法进行改进,来拟合等间距隧道断面圆心,并采用基于最小二乘优化的3次B样条曲线拟合方法,获取隧道实测轴线;其次,通过从点云数据到影像的数据转换方法,生成隧道反射率影像,并进一步利用点云数据几何特征生成几何权重图,应用边界检测提取隧道影像中的边界线;然后,将边界线像素映射至隧道三维点云数据空间,实现隧道点云数据的分割;最后,设计一种精确的隧道断面形变分析方法,分析断面形变。试验表明:本算法可精确分割隧道点云数据,提高隧道断面形变检测的准确度和可靠性。 展开更多
关键词 形变检测 点云数据 轴线拟合 隧道分割
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基于激光点云的铁路边坡表面形变检测方法 被引量:7
16
作者 刘俊博 刘俊尧 +3 位作者 孙淑杰 王胜春 王凡 戴鹏 《铁道建筑》 北大核心 2021年第11期82-85,共4页
针对现有铁路边坡形变检测方法存在效率低、成本高、客观性差等问题,提出一种基于激光点云的铁路边坡表面形变检测方法。通过在综合巡检车上安装高精度激光雷达、惯性测量单元和里程定位同步单元,配置车载式铁路环境三维点云数据采集系... 针对现有铁路边坡形变检测方法存在效率低、成本高、客观性差等问题,提出一种基于激光点云的铁路边坡表面形变检测方法。通过在综合巡检车上安装高精度激光雷达、惯性测量单元和里程定位同步单元,配置车载式铁路环境三维点云数据采集系统,获取高精度铁路环境三维点云;结合铁路场景固有的先验知识改进现有配准算法的效率和精度,提出一种铁路点云快速配准算法;利用点云处理方法结合基准点云数据,快速计算边坡表面变化量。利用在运营线路采集的多期真实数据对该方法进行了试验验证。结果表明:本文方法检测效率高,结果客观性强,实现了高效检测铁路边坡表面形变的目的,对保障铁路安全具有重要意义。 展开更多
关键词 铁路边坡 形变检测 试验研究 激光点云 点云处理
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基于三维激光扫描技术的穿黄隧洞形变检测研究 被引量:2
17
作者 张辛 向巍 +1 位作者 丁涛 宋韬 《人民长江》 北大核心 2020年第9期129-134,共6页
穿黄隧洞是南水北调中线总干渠穿越黄河的关键性工程,结构创新、工艺复杂,对其进行形变检测具有重要意义。在现有的隧洞形变检测方法中,三维激光扫描技术具有高精度、高效率的特点。针对三维激光扫描的点云数据,首先基于R树进行海量点... 穿黄隧洞是南水北调中线总干渠穿越黄河的关键性工程,结构创新、工艺复杂,对其进行形变检测具有重要意义。在现有的隧洞形变检测方法中,三维激光扫描技术具有高精度、高效率的特点。针对三维激光扫描的点云数据,首先基于R树进行海量点云预处理,并完成高精度封闭曲面的中心线提取;然后基于几何拟合方法进行断面形变检测,实现封闭曲面数据的自动对比。将该检测方法成功应用于南水北调中线穿黄隧洞的形变检测,实现了隧洞断面自动对比及隧洞整体变形分析,在穿黄隧洞的纵深、横摆及高程3个方向上都得出了精确的形变检测结果,能够为工程的安全性论证提供有效的参考数据。 展开更多
关键词 形变检测 三维激光扫描 封闭曲面 穿黄隧洞 南水北调中线总干渠
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三维激光扫描技术在地铁隧道形变检测中的应用 被引量:7
18
作者 李丞鹏 张蕴明 《北京测绘》 2022年第1期46-49,共4页
地铁隧道正上方堆放大量渣土导致还未运营的线路结构产生严重形变,全站仪测量方式很难准确测绘出形变大小。提出应用三维激光扫描技术,应对隧道受损区域的检测和修复工作。首先,阐述了应用快速绝对定位方式进行点云数据采集,其次利用自... 地铁隧道正上方堆放大量渣土导致还未运营的线路结构产生严重形变,全站仪测量方式很难准确测绘出形变大小。提出应用三维激光扫描技术,应对隧道受损区域的检测和修复工作。首先,阐述了应用快速绝对定位方式进行点云数据采集,其次利用自行开发的隧道点云数据处理软件,进行了隧道断面切割和收敛分析;最后分析了三维激光扫描仪对比全站仪进行隧道形变检测的特点和优势,论证了三维激光扫描技术应用在地铁隧道结构形变检测的可行性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 隧道 形变检测 收敛分析
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基于光纤陀螺的有轨钢构桥梁形变检测方法
19
作者 姜永生 《半导体光电》 CAS 北大核心 2022年第5期892-897,共6页
针对现有光纤陀螺桥梁形变检测方法无法消除检测小车偏航带来的路径偏差,提出了基于光纤陀螺的有轨钢构桥梁形变检测方法。首先,阐述了光纤陀螺测量桥梁线形的原理与系统架构;然后,通过有限元对有轨条件下的钢构进行分析,设置不同温度梯... 针对现有光纤陀螺桥梁形变检测方法无法消除检测小车偏航带来的路径偏差,提出了基于光纤陀螺的有轨钢构桥梁形变检测方法。首先,阐述了光纤陀螺测量桥梁线形的原理与系统架构;然后,通过有限元对有轨条件下的钢构进行分析,设置不同温度梯度,验证得到轨道受热力耦合作用产生的形变与温度之间呈线形关系,构建了轨道与温度的误差模型;最后,通过搭建试验环境,测试轨道线形与轨道在不同温度下的形变结果,验证了该方法的有效性。实验结果表明:有轨钢构桥梁形变与外界环境温度之间的关系为1~2 mm/10℃,为后续实际桥梁形变测量提供了温度误差校准模型;基于光纤陀螺的有轨钢构桥梁形变检测精度优于2 mm。 展开更多
关键词 桥梁安全 有轨结构 光纤陀螺 形变检测
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基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置 被引量:1
20
作者 牛伟锋 宗亮亮 +4 位作者 吴丰 涂世宇 艾凌云 胡文彬 甘维兵 《工矿自动化》 北大核心 2021年第3期101-104,111,共5页
针对传统煤矿罐道形变检测方法存在精度低、操作繁琐等问题,设计了一种基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置。当罐笼沿罐道线性运动时,通过支撑臂与罐笼相连且与罐道紧贴的滑轮旋转,带动与滑轮同轴且紧密连接的里程编码器旋转并... 针对传统煤矿罐道形变检测方法存在精度低、操作繁琐等问题,设计了一种基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置。当罐笼沿罐道线性运动时,通过支撑臂与罐笼相连且与罐道紧贴的滑轮旋转,带动与滑轮同轴且紧密连接的里程编码器旋转并产生触发信号;控制器接收到触发信号后启动固定在罐笼的二维激光扫描仪;二维激光扫描仪发射激光对罐道进行扫描,投射在罐道表面的激光发生漫反射后,被二维激光扫描仪接收,得到罐道扫描数据;罐道扫描数据传输至控制器,上位机调用控制器中的扫描数据并进行处理,可在线绘制罐道轮廓图、离线绘制罐道三维模型,获得2根罐道之间的缝隙宽度、各方向错位值及单根罐道的磨损量,从而判定罐道形变状况。实验结果表明,该装置最大绝对误差为0.6 mm,最大相对误差为10%,具有测量精度高、操作简便、结构简单的特点。 展开更多
关键词 煤矿罐道 罐笼 形变检测 二维激光扫描 罐道间缝隙宽度
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