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永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制 被引量:76
1
作者 任海鹏 刘丁 李洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期175-178,共4页
针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点,该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制,但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量,因而该方法难以实现。针对这... 针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点,该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制,但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量,因而该方法难以实现。针对这一问题,文中采用延迟反馈方法进行永磁同步电动机混沌运动的控制。该方法以永磁同步电动机的定子交轴电压或直轴电压为控制量,利用电流的延迟反馈实现了混沌运动的控制。该方法只需要一个延时处理,算法简单、易于实现,控制目标可以是周期轨道也可以是系统的不动点。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 混沌运动 延迟反馈控制 微分方程 定子
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混沌系统延迟反馈控制的理论与实验研究 被引量:34
2
作者 刘向东 黄文虎 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-32,共15页
综述了近年来控制混沌的延迟反馈控制技术──DFC控制的相关进展,总结了延迟反馈控制在不动点和不稳定周期轨道镇定方面的局限性和可控性研究的理论成果,介绍了延迟反馈控制在电子线路和磁弹性梁混沌控制方面的实验,并对延迟反馈... 综述了近年来控制混沌的延迟反馈控制技术──DFC控制的相关进展,总结了延迟反馈控制在不动点和不稳定周期轨道镇定方面的局限性和可控性研究的理论成果,介绍了延迟反馈控制在电子线路和磁弹性梁混沌控制方面的实验,并对延迟反馈控制技术未来的研究方向和发展前景进行了预测和展望. 展开更多
关键词 混沌控制 延迟反馈控制 可镇定性 不稳定周期轨道 混沌系统
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高速公路混沌模糊延迟反馈控制仿真研究 被引量:8
3
作者 庞明宝 贺国光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期127-131,134,共6页
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路车流量不确定性特点,提出延迟反馈和模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期... 研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路车流量不确定性特点,提出延迟反馈和模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;采用遗传算法对控制器参数进行优化;仿真试验分析了该方法的控制效果,验证了该原理与方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 高速公路 混沌 延迟反馈控制 模糊控制 遗传算法 仿真
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带延迟反馈控制的二元机翼颤振稳定性分析 被引量:4
4
作者 李斌 杨智春 谷迎松 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期49-52,共4页
研究了单自由度线性气动弹性系统在延迟反馈控制作用下的颤振稳定性特性。首先根据气动弹性系统的力学模型和控制方程,建立了带延迟反馈控制气动弹性系统的闭环反馈系统数学模型,利用Nyquist判据对系统进行了频域稳定性分析。进而采用... 研究了单自由度线性气动弹性系统在延迟反馈控制作用下的颤振稳定性特性。首先根据气动弹性系统的力学模型和控制方程,建立了带延迟反馈控制气动弹性系统的闭环反馈系统数学模型,利用Nyquist判据对系统进行了频域稳定性分析。进而采用根轨迹方法就反馈增益和延迟时间进行参数分析,获得系统的颤振稳定性边界。分析结果表明,延迟反馈会降低系统的颤振品质。在MATLAB/SIMULINK环境下进行了时域数值仿真,验证了频域理论分析结果的正确性。本文建立的分析方法可推广应用于带延迟反馈控制的多自由度气动弹性系统的颤振稳定性分析。 展开更多
关键词 延迟反馈控制 气动弹性系统 根轨迹 颤振稳定性
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一类产出系统的延迟反馈控制 被引量:2
5
作者 丁娟 杨卫国 姚洪兴 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2009年第1期104-108,共5页
将两种延迟反馈控制方法应用到具有不同预期决策规则的双寡头垄断生产模型,一种形式的延迟反馈控制法是对系统变量进行延迟控制;另一种是对系统参数进行延迟控制.其控制目标都是通过对系统变量和参数的延迟使系统稳定到不稳定不动点或... 将两种延迟反馈控制方法应用到具有不同预期决策规则的双寡头垄断生产模型,一种形式的延迟反馈控制法是对系统变量进行延迟控制;另一种是对系统参数进行延迟控制.其控制目标都是通过对系统变量和参数的延迟使系统稳定到不稳定不动点或均衡点.理论推导和数值模拟证明了此方法的有效性,并解析地给出了收敛条件和控制增益所在的范围.实施控制后的生产模型能快速地达到Nash均衡点,这为现实中的企业提供了理论参考及生产依据. 展开更多
关键词 延迟反馈控制 NASH均衡 混沌 分岔
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航空公司动态价格竞争复杂性与延迟反馈控制 被引量:2
6
作者 胡荣 江超 李天睿 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期42-49,共8页
为深入研究航空公司动态价格竞争的复杂性及延迟反馈控制方法的有效性,综合运用有限理性决策理论与非线性动力学理论,构建航空公司动态价格竞争博弈模型,分析航空公司复杂的动力学行为,研究针对系统变量、系统参数的两类延迟反馈控制方... 为深入研究航空公司动态价格竞争的复杂性及延迟反馈控制方法的有效性,综合运用有限理性决策理论与非线性动力学理论,构建航空公司动态价格竞争博弈模型,分析航空公司复杂的动力学行为,研究针对系统变量、系统参数的两类延迟反馈控制方法的有效性与差异性.研究结果表明,航空公司价格调整速度对模型的复杂性有显著影响;选取合适的控制因子,两类延迟反馈控制方法都能对陷入混沌的动态价格竞争模型实施有效地混沌控制;两类延迟反馈控制方法在控制因子取值范围、收敛速度等方面存有显著差异;控制因子取值对系统的收敛速度呈规律性影响趋势. 展开更多
关键词 航空运输 延迟反馈控制 博弈论 航空公司 价格竞争 复杂性
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空间刚性冗余度机器人混沌运动控制的延迟反馈控制法 被引量:2
7
作者 李立 张登材 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期122-127,共6页
提出了消除空间刚性冗余度机器人关节运动轨迹漂移混沌现象的延迟反馈控制法。给出的一个空间4R刚性冗余度机器人在基于雅可比矩阵的伪逆方法使其末端重复跟踪工作空间内的一条封闭路径时的混沌控制的算例证明了所提方法的有效性。研究... 提出了消除空间刚性冗余度机器人关节运动轨迹漂移混沌现象的延迟反馈控制法。给出的一个空间4R刚性冗余度机器人在基于雅可比矩阵的伪逆方法使其末端重复跟踪工作空间内的一条封闭路径时的混沌控制的算例证明了所提方法的有效性。研究表明,在适当的参数下,系统的混沌运动可以转变为规则的周期运动。研究为解决冗余度机器人的伪逆控制非重复性问题开辟了新的有效途径。 展开更多
关键词 空间刚性冗余度机器人 逆运动学 混沌控制 延迟反馈控制
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中立随机马尔科夫跳变系统延迟反馈控制器设计 被引量:9
8
作者 庄光明 张化生 +2 位作者 赵军圣 孙伟 孙群 《聊城大学学报(自然科学版)》 2018年第4期65-71,共7页
本文研究了具有时变时滞的中立随机马尔科夫跳变系统的延迟状态反馈控制问题.主要目标是在漂移项和扩散项部分都设计模态相依的延迟状态反馈控制器使得闭环中立随机马尔科夫跳变系统满足随机稳定.通过构造模态相依的Lyapunov-Krasovski... 本文研究了具有时变时滞的中立随机马尔科夫跳变系统的延迟状态反馈控制问题.主要目标是在漂移项和扩散项部分都设计模态相依的延迟状态反馈控制器使得闭环中立随机马尔科夫跳变系统满足随机稳定.通过构造模态相依的Lyapunov-Krasovskii候选泛函,借助线性矩阵不等式技术,得到了闭环中立随机马尔科夫跳变系统随机稳定的充分条件.仿真例子说明了所采用的方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 中立时滞系统 Ito随机系统 马尔科夫跳变系统 延迟反馈控制 时变时滞
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混沌Chen系统的延迟反馈控制 被引量:2
9
作者 黄报星 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期175-178,共4页
应用延迟反馈控制DFC(delayedfeedbackcontrol)方法对混沌Chen系统进行控制,用Floquet理论和Routh-Hurwitz定理证明Chen系统平衡点的稳定性和可控性:在kτ大于某一阀值时,系统可稳定控制到二个焦点S+,S-,但不能稳定控制到鞍点S0.在数值... 应用延迟反馈控制DFC(delayedfeedbackcontrol)方法对混沌Chen系统进行控制,用Floquet理论和Routh-Hurwitz定理证明Chen系统平衡点的稳定性和可控性:在kτ大于某一阀值时,系统可稳定控制到二个焦点S+,S-,但不能稳定控制到鞍点S0.在数值仿真中,调节增益k和延迟τ,DFC可自动寻找到不同的不稳定周期轨道UPO(unstableperiodicorbit).数值仿真结果获得了多个周期轨道的稳定控制,说明DFC方法对Chen系统控制的有效性. 展开更多
关键词 混沌Chen系统 延迟反馈控制 混沌控制 FLOQUET理论 Routh-Hurwitz定理 平衡点 稳定性 可控性
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交通拥堵的平均场延迟反馈控制方法
10
作者 郭言 薛郁 +2 位作者 施映 李瑞鑫 何红弟 《广西科学》 CAS 2016年第3期194-201,共8页
【目的】在优化速度模型的基础上,引入平均场延迟反馈控制方法抑制交通的拥堵。【方法】将当前车受到的所有其它车的作用用一个平均场力来代替,将延迟耦合作为延迟反馈控制项,在交通流演化过程中,通过开-关(on-off)加载控制以抑... 【目的】在优化速度模型的基础上,引入平均场延迟反馈控制方法抑制交通的拥堵。【方法】将当前车受到的所有其它车的作用用一个平均场力来代替,将延迟耦合作为延迟反馈控制项,在交通流演化过程中,通过开-关(on-off)加载控制以抑制交通的拥堵;通过线性稳定性分析得出稳定性条件;最后用数值模拟验证控制方法的有效性。【结果】稳定性分析得出交通流在控制作用下趋于稳定,数值模拟分析对比发现拥堵交通流在施加控制后,车间距-速度相图中的交通滞后曲线区域缩小,以此判断交通拥堵得以缓解。【结论】交通流平均场延迟反馈控制方法可以有效地抑制交通拥堵,控制增益越大,交通拥堵缓解程度越好,而且该反馈控制在智能交通(ITS)中易于实现。 展开更多
关键词 优化速度模型 平均场理论 延迟反馈控制方案 稳定性条件 数值模拟 交通滞后
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自适应延迟反馈控制Lorenz系统
11
作者 黄报星 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2007年第3期66-71,共6页
用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动... 用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值,所以控制扰动始终是很小,并在受控系统进入定常态后,控制扰动自动地趋于零,改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程,验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。 展开更多
关键词 自适应延迟反馈控制 稳定性 增益 扰动
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时间自适应延迟反馈控制混沌
12
作者 黄报星 《江汉大学学报(自然科学版)》 2003年第3期10-12,共3页
用理论证明DFC方法控制Lorenz系统不能稳定驱动到平衡点S0,而可渐近稳定控制到它的平衡点s1和S2.构造时间自适应延迟反馈控制方法控制Lorenz系统,对于平衡点具有同样的可控性.但能自动调整延迟时间τ并在受控系统进入定常态后,控制扰动... 用理论证明DFC方法控制Lorenz系统不能稳定驱动到平衡点S0,而可渐近稳定控制到它的平衡点s1和S2.构造时间自适应延迟反馈控制方法控制Lorenz系统,对于平衡点具有同样的可控性.但能自动调整延迟时间τ并在受控系统进入定常态后,控制扰动u自动地趋于零.使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态. 展开更多
关键词 非线性系统 自适应延迟反馈控制 LORENZ混沌系统 混沌控制 控制扰动 稳定性
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基于延迟反馈控制法铁磁谐振过电压混沌抑制 被引量:2
13
作者 王丽 都洪基 《工业控制计算机》 2012年第8期65-67,共3页
提出了延迟反馈控制法对中性点直接接地系统所发生的铁磁谐振混沌状态进行抑制。以110kV变电站的典型接线为例,运用非线性动力学中的相平面、庞加莱截面、Lyapunov指数、分数维等方法分析其铁磁谐振时所表现的混沌特性。该方法是将系统... 提出了延迟反馈控制法对中性点直接接地系统所发生的铁磁谐振混沌状态进行抑制。以110kV变电站的典型接线为例,运用非线性动力学中的相平面、庞加莱截面、Lyapunov指数、分数维等方法分析其铁磁谐振时所表现的混沌特性。该方法是将系统的某个输出引出,经过一个延时时间后再反馈回原系统作为控制信号,利用系统自身的非线性特征使铁磁谐振系统的混沌状态转移到期望的周期轨道,从而实现混沌抑制。理论分析及数值仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 铁磁谐振 非线性动力学 混沌控制 延迟反馈控制
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双并联Boost变换器的延迟反馈控制技术
14
作者 金爱娟 徐大壮 +2 位作者 陈溢 马忠雪 赵攀攀 《电子科技》 2015年第11期78-81,85,共5页
在电流模式下,峰值电流控制的并联Boost变换器具有分叉混沌等非线性的特性,为消除电路中的混沌现象,提出了一种延迟电流反馈的控制策略。基于闭环系统精确的离散时间模型,推导出了在电流控制模式下的并联Boost变换器主要电路参数变化时... 在电流模式下,峰值电流控制的并联Boost变换器具有分叉混沌等非线性的特性,为消除电路中的混沌现象,提出了一种延迟电流反馈的控制策略。基于闭环系统精确的离散时间模型,推导出了在电流控制模式下的并联Boost变换器主要电路参数变化时的迭代公式。利用Matlab软件进行仿真,并在不同情况下通过对比,验证了延迟电流反馈控制策略具有较好的抑制混沌的能力及鲁棒性。 展开更多
关键词 分叉混沌 并联Boost变换器 峰值电流控制 延迟电流反馈控制
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五模类Lorenz系统延迟反馈控制的模型建立
15
作者 徐健楠 《电脑知识与技术》 2017年第5X期196-,219,共2页
选取Lorenz系统,对其加入控制项,即将延迟反馈项施加到第一项,采用单一反馈信号对系统实施延迟反馈控制。进行数值仿真,通过Simulink数值仿真模拟方法来验证上面提出的控制和同步方法的有效性。最后在仿真实验中观察延迟时间和耦合强度... 选取Lorenz系统,对其加入控制项,即将延迟反馈项施加到第一项,采用单一反馈信号对系统实施延迟反馈控制。进行数值仿真,通过Simulink数值仿真模拟方法来验证上面提出的控制和同步方法的有效性。最后在仿真实验中观察延迟时间和耦合强度对控制结果的影响。基于simulink仿真方法构建出超吕系统的驱动系统与响应系统的动态同步模型。 展开更多
关键词 LORENZ系统 数值仿真 模型 延迟反馈控制
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延迟反馈控制齿轮传动系统的动力学特性分析
16
作者 银奎帮 《西安轨道交通职业教育研究》 2023年第3期17-24,共8页
齿轮传动系统在高速重载过程中容易出现混沌运动,由此产生异常振动与噪声,严重影响齿轮传动过程的平稳性与安全性。因此,使用延迟反馈控制(DFC)方法,通过DFC-RD、DFC-RV两种控制途径,对单级三自由度齿轮传动系统进行振动控制。建立含延... 齿轮传动系统在高速重载过程中容易出现混沌运动,由此产生异常振动与噪声,严重影响齿轮传动过程的平稳性与安全性。因此,使用延迟反馈控制(DFC)方法,通过DFC-RD、DFC-RV两种控制途径,对单级三自由度齿轮传动系统进行振动控制。建立含延迟反馈控制的齿轮传动动力学模型,并通过数值法对系统求解,获得无控制时齿轮啮合副的动力学特性及冲击状态。然后通过施加DFC-RD、DFC-RV两种控制方式,在控制参数取不同值时得到齿轮传动系统的I/P分岔特性的转迁过程。根据两种途径的控制效果可以得到,在DFC-RD下,较小的时滞量就可将系统从高周期轨道控制至低周期轨道,但对系统冲击状态没有很好的控制效果。在DFC-RV下,则需要相对大一些的时滞量来达到预期目标,这种方式的优点在于合适的时滞τ2会使齿轮传动系统从齿面冲击状态向无冲击状态转变。 展开更多
关键词 齿轮传动系统 非线性动力学 振动控制 延迟反馈控制(DFC)
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随机参数Duffing系统中的随机混沌及其延迟反馈控制 被引量:15
17
作者 吴存利 马少娟 +1 位作者 孙中奎 方同 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期6253-6260,共8页
研究了谐和激励下含有界随机参数Duffing系统(简称随机Duffing系统)中的随机混沌及其延迟反馈控制问题.借助Gegenbauer多项式逼近理论,将随机Duffing系统转化为与其等效的确定性非线性系统.这样,随机Duffing系统在谐和激励下的混沌响应... 研究了谐和激励下含有界随机参数Duffing系统(简称随机Duffing系统)中的随机混沌及其延迟反馈控制问题.借助Gegenbauer多项式逼近理论,将随机Duffing系统转化为与其等效的确定性非线性系统.这样,随机Duffing系统在谐和激励下的混沌响应及其控制问题就可借等效的确定性非线性系统来研究.分析阐明了随机混沌的主要特点,并采用Wolf算法计算等效确定性非线性系统的最大Lyapunov指数,以判别随机Duffing系统的动力学行为.数值计算表明,恰当选取不同的反馈强度和延迟时间,可分别达到抑制或诱发系统混沌的目的,说明延迟反馈技术对随机混沌控制也是十分有效的. 展开更多
关键词 随机Duffing系统 延迟反馈控制 随机混沌 Gegenbauer多项式
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基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制 被引量:10
18
作者 庞明宝 贺国光 马宁 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期125-131,共7页
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识... 研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识别子系统实时计算最大李雅普诺夫指数,识别系统是否处于混沌状态,作为加入混沌控制信号的条件;设计将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,系统状态变量的延迟信号与其本身信号的差值和误差变化作为控制器输入,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;在专家经验的基础上,采用遗传算法对控制器参数进行优化学习;仿真试验分析该控制方法的控制效果,证明该原理与方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 高速公路 交通流 混沌 延迟反馈控制 TS模糊控制 遗传算法
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碰摩转子映射系统的延迟反馈混沌控制 被引量:5
19
作者 张思进 陆启韶 王士敏 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期89-94,共6页
将转子的碰摩映射在擦边轨道附近进行局部化 ,并通过实验数据去拟合局部映射 ,然后采用变量延迟反馈控制法对该系统进行控制 .通过选取合适的控制增益 ,将转子系统的碰摩运动镇定到周期 1转道上 ,从而实现对碰摩转子系统混沌运动的控制 .
关键词 转子系统 碰摩 混沌控制 延迟反馈控制
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基于延迟反馈的高速公路匝道混沌控制研究 被引量:4
20
作者 庞明宝 贺国光 马宁 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第5期959-962,共4页
针对高速公路不确定性特点,提出延迟反馈控制和积分控制相结合的高速公路混沌控制方法.介绍了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的混沌控制器... 针对高速公路不确定性特点,提出延迟反馈控制和积分控制相结合的高速公路混沌控制方法.介绍了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的混沌控制器.通过仿真试验分析了采用延迟反馈和AL INEA控制算法的控制效果.试验结果证明了该原理与方法的可行性与正确性. 展开更多
关键词 高速公路 交通流 混沌 延迟反馈控制 不稳定周期轨道 李亚普诺夫指数
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