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题名基于箱式粒子滤波的群目标跟踪算法
被引量：29
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作者
李振兴
刘进忙
李松
白东颖
倪鹏
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期785-798,共14页
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基金
国家自然科学基金青年基金(61102109)
航空科学基金项目(20120196003)
空军工程大学防空反导学院"研究生科技创新基金"项目(HX1112)资助~~
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文摘
在现有群目标跟踪方法中,粒子滤波(Particle filter,PF)算法常被用来解决点量测的非线性滤波问题.而当量测数据受到测量偏差或未知分布边界误差的影响时,传感器获得的点量测需要转换成区间量测,此时原有PF算法不能直接适用.因此,本文提出基于广义似然(Generalized likelihood,GL)函数加权的PF算法.该算法在原有PF算法的基础上,利用广义似然函数的积分解来计算区间量测下的粒子权重.为了降低算法的运算量问题,又提出基于箱式粒子滤波(Box particle filter,Box-PF)的群跟踪算法.首先,在目标状态空间内抽样矩形区域的箱式粒子.然后采用区间分析和约束传播方法,利用区间量测压缩后的粒子与预测粒子的容积比来计算粒子权重.最后,在群目标状态估计结果和群演化网络模型的基础上估计群结构.仿真实验结果表明,与GL-PF算法相比,Box-PF算法具有更高的运算效率,并能降低估计结果中的峰值误差.
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关键词
群目标
跟踪
箱式粒子滤波
广义似然函数
演化网络模型
区间分析
峰值误差
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Keywords
Group targets
tracking
box particle filter （Box-PF）
generalized likelihood （GL） function
evolving network model
interval analysis
peak error
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名一种改进的箱粒子滤波目标跟踪算法
- 2
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作者
桂丛楠
吴孙勇
蔡如华
陈亚静
廖桂生
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机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
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出处
《桂林电子科技大学学报》
2016年第3期186-189,共4页
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基金
国家自然科学基金(61261033
41201479
+2 种基金
61062003
61162007)
广西自然科学基金(2013GXNSFBA019270)
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文摘
当箱粒子滤波算法在噪声环境下对目标进行检测与跟踪时,由于量测噪声分布不合理,导致广义似然函数表达精度不高,提出了一种改进的箱粒子滤波目标跟踪算法。该算法以高斯分布表示区间噪声,从箱粒子滤波的预测与更新步骤出发,在高斯分布环境下修改广义似然函数,推导了伯努利箱粒子滤波更新过程的表达式。
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关键词
伯努利滤波
箱粒子
区间量测
广义似然函数
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Keywords
Bernoulli filter
box-particle
interval measurement
generalized likelihood function
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名半参数非线性再生散度模型的渐近推断
被引量：1
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作者
陈雪东
李保东
唐年胜
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机构
云南大学数学与统计学院
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出处
《数学年刊（A辑）》
CSCD
北大核心
2008年第3期383-392,共10页
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基金
国家自然科学基金(No.10561008)~~国家社会科学基金(No.07BTJ001)~~浙江省自然科学基金(No.Y606667)资助的项目
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文摘
对半参数非线性再生散度模型,先引入最佳偏差曲线,再求非参数部分的局部线性估计,然后得到参数的广义边侧极大似然估计.同时,基于正则条件,证明了所得估计的存在性,强相合性和渐近正态性,推广了已有文献的工作.
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关键词
半参数模型
非线性再生散度模型
最佳偏差曲线
广义边侧似然函数
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Keywords
Semiparametric model, Nonlinear reproductive dispersion model,Least favorable curve, Generalized profile likelihood
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分类号
O212.1
[理学—概率论与数理统计]
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题名直觉模糊集隶属度与非隶属度函数的确定方法
被引量：33
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作者
邢清华
刘付显
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期393-397,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60773209)
陕西省自然科学基金项目(2006F18)
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文摘
基于证据理论研究直觉模糊集隶属度和非隶属度函数的确定问题是一种新的思路.首先分析信任函数、似然函数与隶属度函数、非隶属度函数的互通性;然后给出广义基本概率分配(BPA)函数、广义信任函数和广义似然函数的定义;最后在这3个改进定义的基础上建立直觉模糊集隶属度函数、非隶属度函数模型,通过证明和实例验证了模型的正确性和有效性.
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关键词
直觉模糊集
证据理论
广义BPA函数
广义信任函数
广义似然函数
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Keywords
Intuitionistic fuzzy sets
Evidence theory
Wide BPA function
Wide belief function
Wide plausibility function
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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