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光电传感器在Miniload智能立体库房料箱巷道堆垛机中的应用
1
作者 张万钧 邵银磊 +1 位作者 张飞飞 卜建华 《中国设备工程》 2025年第4期31-33,共3页
本文采用漫反射与对射光电传感器对Miniload料箱巷道堆垛机的取卸货动作进行位置判断,实现取卸货动作的准确,减少因料箱巷道堆垛机载物台与货架货物相对位置偏差所导致的设备、产品的经济损失。
关键词 漫反射光电传感器 对射光电传感器 料箱巷道堆垛机 载物台 Miniload
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巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究
2
作者 戢兵 吴中意 《中国设备工程》 2024年第24期122-124,共3页
本研究聚焦于仓储自动化领域,提出了一种基于单片机控制技术的巷道堆垛机自动存取通用托盘的新方法。通过集成先进的传感与驱动技术,该系统能够精确控制堆垛机的水平移动、垂直升降以及货物的存取操作。实验结果验证了此方案不仅提高了... 本研究聚焦于仓储自动化领域,提出了一种基于单片机控制技术的巷道堆垛机自动存取通用托盘的新方法。通过集成先进的传感与驱动技术,该系统能够精确控制堆垛机的水平移动、垂直升降以及货物的存取操作。实验结果验证了此方案不仅提高了堆垛机的工作效率和操作精度,还简化了系统的整体结构,减少了设备维护的工作量,进而降低了运营成本。 展开更多
关键词 巷道堆垛机 自动存取 托盘
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巷道堆垛机设备处理能力快速综合计算分析
3
作者 李茂 丁兴 +2 位作者 岳华 卢俊 邓军 《物流技术与应用》 2024年第6期146-151,共6页
针对堆垛机能力计算,目前主流的方法是利用欧洲机械搬运协会2003年颁布的《FEM9.851堆垛机作业循环》标准进行设备能力评估。随着堆垛机应用范围的扩大和行业经验的不断积累,该标准的假设条件无法覆盖当前实际使用的场景,计算出的作业... 针对堆垛机能力计算,目前主流的方法是利用欧洲机械搬运协会2003年颁布的《FEM9.851堆垛机作业循环》标准进行设备能力评估。随着堆垛机应用范围的扩大和行业经验的不断积累,该标准的假设条件无法覆盖当前实际使用的场景,计算出的作业循环结果与实际生产运行的效果存在一定的差异。在当前敏捷项目思维的环境下,较高的应用门槛会直接影响迭代的速度,进而降低需求变化的快速响应速度。快速综合计算算法的应用,缩短了设备能力计算周期,减少了能力评估的误差。在降低算法应用门槛的前提下,还能够随需应变反映各项参数之间适配性,实现需求变更的快速响应。 展开更多
关键词 巷道堆垛机 作业循环能力 快速综合计算
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高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计 被引量：5
4
作者 孙军 宋军 +1 位作者 冯武田 张晓磊 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期170-174,共5页
目的研究堆垛机水平行走机构,设计高速高加速化的结构方案,以满足堆垛机在很短时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务,快速响应客户要求.方法分析现有堆垛机机构,研究了影响堆垛机高速高加速关键因素和如何实现高加速化,使用三维软件... 目的研究堆垛机水平行走机构,设计高速高加速化的结构方案,以满足堆垛机在很短时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务,快速响应客户要求.方法分析现有堆垛机机构,研究了影响堆垛机高速高加速关键因素和如何实现高加速化,使用三维软件建模并对主要零件进行有限元分析.结果水平行走机构对堆垛机加速度影响较大,构建了实现高加速化的堆垛机水平行走机构模型,给出了"侧轮同步式"堆垛机的驱动条件和部分计算公式,完成了"侧轮同步式"堆垛机水平行走机构的初步设计,并通过有限元分析和经验公式验算堆垛机驱动轮的强度能满足堆垛机高速高加速运行时要求.结论"侧轮同步式"堆垛机水平行走机构能有效提高堆垛机水平行走加速度,对研发高速高加速堆垛机有一定的借鉴意义. 展开更多
关键词 双立柱巷道堆垛机 高加速 水平行走机构 侧轮同步式
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高速高加速巷道堆垛机结构强度研究分析 被引量：8
5
作者 孙军 宋军 +1 位作者 冯武田 张晓磊 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第12期12-16,共5页
双立柱巷道堆垛机水平行走加速度达到1.5m/s2时,堆垛机在启动和停止时产生很大的惯性力,需要研究分析堆垛机结构受力以验证其是否符合强度要求。文章以某型号双立柱堆垛机为基础,建立高速高加速堆垛机金属结构模型并对其进行合理简化,... 双立柱巷道堆垛机水平行走加速度达到1.5m/s2时,堆垛机在启动和停止时产生很大的惯性力,需要研究分析堆垛机结构受力以验证其是否符合强度要求。文章以某型号双立柱堆垛机为基础,建立高速高加速堆垛机金属结构模型并对其进行合理简化,运用经验公式和应用Ansys软件对堆垛机高速运行时的堆垛机结构强度进行计算和有限元分析,并分析比较其结果。合理简化了高加速堆垛机结构模型,得到了堆垛机结构的应力及变形云图,得到堆垛机立柱最大变形量和最大应力值;验证了堆垛机立柱根部受到不对称交变应力,堆垛机运行时立柱危险截面在发生运行方向前立柱和下横梁的交界处。文章所研究堆垛机结构满足高速高加速运动时的结构强度要求,为研究高速高加速堆垛机提供重要依据。 展开更多
关键词 双立柱巷道堆垛机 结构强度 有限元
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有轨巷道堆垛机3级直线差动式货叉机构设计 被引量：8
6
作者 沈敏德 陈照强 +1 位作者 范维华 宋章领 《起重运输机械》 2009年第7期22-24,共3页
关键词 巷道堆垛机 机构设计 货叉 直线 自动化立体仓库 差动式 作业设备 工作装置
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新型巷道堆垛式停车库控制系统 被引量：2
7
作者 佟来生 雷娟 李春茂 《起重运输机械》 北大核心 2002年第4期22-23,共2页
介绍了一种新型双层机械式停车库系统。它采用新型机械结构及IC卡技术 ,从而实现无人操作。由PLC和工业控制计算机组成的监控局域网实现对系统的有效控制。软件设计采用面向对象技术 ,设置了PLC类 ,具有模块化、通用性强的特点。
关键词 PLC 局域网 巷道堆垛式 停车库 控制系统
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巷道堆垛机的结构计算 被引量：8
8
作者 周奇才 翁诚霖 刘继敏 《起重运输机械》 1994年第10期3-9,共7页
单立柱式巷道堆垛机的立柱刚度计算本刊已有专题介绍，本文介绍它的强度与稳定性计算方法。强度计算是按照钢结构设计规范中应用极限状态法的设计准则，并按照双向压弯构件进行其整体稳定性计算。
关键词 巷道堆垛机 结构强度 自动化仓库
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巷道堆垛机结构优化设计 被引量：7
9
作者 尹军琪 祁庆民 《起重运输机械》 1995年第2期3-6,13,共5页
目前我国的巷道堆垛机结构设计存在着性能不符合使用要求与自重大的缺点。本文对影响结构性能的主参数进行了研究，建立了基于立柱变截面设计的优化设计数学模型，对混合离散变量提出了广义等式约束理论。工程实例表明，优化结果使结构... 目前我国的巷道堆垛机结构设计存在着性能不符合使用要求与自重大的缺点。本文对影响结构性能的主参数进行了研究，建立了基于立柱变截面设计的优化设计数学模型，对混合离散变量提出了广义等式约束理论。工程实例表明，优化结果使结构的刚度和动态特性等得到改善，而且重量减轻。 展开更多
关键词 巷道堆垛机 优化设计 力学性能 装载机 堆垛机
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激光测距绝对认址技术在巷道堆垛机中的应用 被引量：1
10
作者 薛广库 曲杰 +2 位作者 乔永忠 夏远猛 程志 《制造业自动化》 2016年第6期28-31,48,共5页
激光测距技术在巷道堆垛机计数、定位领域的应用,实现了巷道堆垛机运行过程的绝对认址,提高了设备计数、定位的准确性。以某单位巷道堆垛机计数、定位过程使用激光测距技术为例,讲述激光测距绝对认址技术对现代自动仓储技术发展所带来... 激光测距技术在巷道堆垛机计数、定位领域的应用,实现了巷道堆垛机运行过程的绝对认址,提高了设备计数、定位的准确性。以某单位巷道堆垛机计数、定位过程使用激光测距技术为例,讲述激光测距绝对认址技术对现代自动仓储技术发展所带来的深远影响,为同行们提供技术借鉴。 展开更多
关键词 激光测距 绝对认址 巷道堆垛机
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巷道堆垛式立体停车库消防设计 被引量：2
11
作者 刘洪令 杜立祥 +1 位作者 赵晓东 丁苏强 《给水排水》 CSCD 北大核心 2014年第2期79-81,共3页
介绍了巷道堆垛式立体停车库的基本构造和运行原理,根据车库的火灾危险性特点,结合现行消防规范,分析了自动喷水灭火系统的设计喷水强度取值和消火栓灭火系统的设计要点,特别是消防喷头和消火栓的布置,供同类工程设计参考。
关键词 巷道堆垛式立体停车库 火灾安全性 喷水强度 喷头 消火栓
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S7-300 PLC在巷道堆垛机中的应用 被引量：3
12
作者 薛广库 《制造业自动化》 北大核心 2014年第17期29-33,共5页
巷道堆垛机是自动化立体仓库的运动核心。以某单位巷道堆垛机为例:介绍西门子S7-300PLC在巷道堆垛机控制系统中应用时的硬件选型、系统配置、网络通讯、定位检测及编程技巧等方面的特点,为同行们提供借鉴。
关键词 S7-300 激光测距 巷道堆垛机 立体仓库
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基于PLC脉冲计数的巷道堆垛机控制 被引量：3
13
作者 张乐平 《机床与液压》 北大核心 2011年第20期100-102,共3页
探讨了利用PLC高速计数器的脉冲计数功能实现自动化立体仓库巷道堆垛机的位移控制、速度反馈的方法。实践表明:采用该方法提高了系统运行的准确性和可靠性,为堆垛机控制提供了新的思路。
关键词 PLC 脉冲计数 巷道堆垛机 位移控制
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有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算 被引量：3
14
作者 秦叙斌 《起重运输机械》 北大核心 2001年第11期9-11,共3页
根据FEM相关标准 ,举例说明有轨巷道堆垛起重机入出库能力的计算方法 ,并通过实际测试验证该方法的可用性。
关键词 有轨巷道堆垛起重机 入出库能力 计算 标准 自动化立体仓库
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基于OPC和XML的有轨巷道堆垛机远程故障诊断 被引量：1
15
作者 于康康 李小平 史百战 《起重运输机械》 2010年第4期98-101,共4页
阐述了一种基于Internet的有轨巷道堆垛机远程故障诊断及维修系统的结构、功能和工作流程,以及利用OPC和可扩展标记语言XML技术来实现数据采集信息集成关键问题的方法。
关键词 有轨巷道堆垛机 OPC XML 远程故障诊断 传感器
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巷道堆垛式立体车库高效停取车方案的研讨 被引量：7
16
作者 郭林伟 张翔 《机电技术》 2013年第5期123-125,共3页
目前国内致力于发展一种新型立体车库,目的在于缓解大中小城市中交通拥堵、停车位供应紧张的局面,文中介绍国内巷道堆垛式立体车库的结构特点,存取车运行机制以及原地待命存取车策略数学模型的建立,针对其功能需要,技术成熟状况方面提... 目前国内致力于发展一种新型立体车库,目的在于缓解大中小城市中交通拥堵、停车位供应紧张的局面,文中介绍国内巷道堆垛式立体车库的结构特点,存取车运行机制以及原地待命存取车策略数学模型的建立,针对其功能需要,技术成熟状况方面提出了研究展望。 展开更多
关键词 巷道堆垛式立体车库 结构特点 运行机制 优化策略
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新型巷道堆垛式立体车库的虚拟设计 被引量：6
17
作者 李斌 张政 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2012年第4期54-56,共3页
提出了一种新型巷道堆垛式立体车库的方案,阐述了其工作原理及存取车过程.运用模块化的设计思想,将车库分为提升机、堆垛机及泊车位三大模块,分别在Solidworks里进行了建模,并组装成虚拟样机.以所存车辆的长、宽、高为原始参数,对虚拟... 提出了一种新型巷道堆垛式立体车库的方案,阐述了其工作原理及存取车过程.运用模块化的设计思想,将车库分为提升机、堆垛机及泊车位三大模块,分别在Solidworks里进行了建模,并组装成虚拟样机.以所存车辆的长、宽、高为原始参数,对虚拟样机进行参数驱动,最终完成了立体车库的虚拟设计,缩短了设计周期,提高了设计效率和可靠性. 展开更多
关键词 立体车库 巷道堆垛式 虚拟设计
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巷道堆垛起重机的认址方式与调速 被引量：2
18
作者 熊肖磊 《起重运输机械》 1996年第8期21-26,共6页
巷道堆垛起重机的自动认址方式与调速方案是自动控制系统设计中的２个基本问题。本文结合作者多年的设计、安装与调试经验，较详细地介绍了解决这２个问题的方法，并着重就实际应用中可能出现的问题作出了较为深入的论述。
关键词 巷道堆垛 起重机 自动控制 认址 调速 堆垛机
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双货叉有轨巷道堆垛机在卷烟厂原料立体库中的应用 被引量：1
19
作者 王京林 赵健刚 +2 位作者 鲁茂秋 宋恩华 戴宗涛 《物流技术与应用》 2004年第3期77-79,共3页
有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械,是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机),主要包括行走、升降和货叉三部分,通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动,实现货物的三维立体... 有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械,是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机),主要包括行走、升降和货叉三部分,通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动,实现货物的三维立体存取.堆垛机按照通常的分类方法可分为:双立柱式、单立柱式;链式、绳式;单伸式、双伸式;单货叉式、双货叉式等.上述分类方式中除了双货叉式,其他形式堆垛机在国内烟草行业都有实际应用,所以本文主要对双货叉堆垛机在烟草行业的应用进行探讨. 展开更多
关键词 双货叉有轨巷道堆垛起重机 卷烟厂 原料立体库 三维立体存取 烟草行业
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升降横移式与巷道堆垛式立体停车设备的比较与探讨 被引量：1
20
作者 李丽 刘正 《建筑机械》 2009年第11期75-81,共7页
从技术发展的层面对升降横移式立体停车设备和巷道堆垛式立体停车设备进行了综合比较与分析,着重论述了巷道式停车设备在制造成本和车库运行效率等方面逐渐显现出来的优势,并对该停车设备的工程应用前景进行了探讨。
关键词 机械式立体停车设备 升降横移式 巷道堆垛式 载车板 搬运器.
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