文摘张力检测是实现两电机变频调速系统高性能控制及无传感器运行的关键。为实现两电机系统的张力辨识,在证明系统数学模型左可逆的基础上,针对其左逆辨识数学表达式较为复杂、存在参数时变和负载扰动的特点,提出最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)左逆张力辨识策略。该策略采用LSSVM构造张力左逆辨识模型,实现简单,逼近精确。对其进行仿真及实验研究,结果表明,该策略辨识出的张力能快速、准确跟踪实际值,具有良好的鲁棒性,适用于两电机调速系统的张力辨识。
基金supported by NSFC(No.10871161,No.10971160,No.11101336,No.11226044)Scientific Research Program funded by Shaanxi Provincial Education Department(No.12JK0876)the Fundof Xi'an University of Architecture and Technology(No.RC1110,No.JC1219,No.QN1316)
