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题名面向低纹理图像的快速立体匹配
被引量：14
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作者
张来刚
魏仲慧
何昕
孙群
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机构
聊城大学汽车与交通工程学院
中国科学院大学
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期450-458,共9页
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基金
山东省自然科学基金(No.ZR2012CO026
No.ZR2011EL038)
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文摘
立体匹配中,低纹理区域容易产生匹配多义性,导致失配,为了解决低纹理匹配问题,通常采用增大聚合窗口或全局优化算法(如:动态规划算法),但是此类算法会导致边缘处的视差模糊不清,因此,文章提出了一种基于边缘图像的快速立体匹配算法。首先,对立体图像对进行边缘检测和Sobel滤波;然后,基于So-bel滤波后的图像,先后计算水平聚合代价和垂直聚合代价;最后,利用WTA(Winter-Take-All)优化算法得到最终视差图。实验中,对视差稠密度和准确度进行了定量分析,左右一致性检验平均达标率超过了88%,结果表明,本算法使用边缘提取取代图像分割作为代价聚合向导,很好地解决了低纹理区域立体匹配问题,同时大大提高了匹配效率,获得了准确可靠的视差图,达到了自主导航系统的要求。
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关键词
三维重建
立体匹配
代价聚合
左右一致性检验
Winter-Take-All
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Keywords
3D reconstruction
stereo matching
cost aggregation
left-right validation
winter-take-all
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于图像分割的改进Census变换立体匹配算法
被引量：3
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作者
王书侠
王国新
康辉
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机构
黑龙江科技大学电子与信息工程学院
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
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出处
《高师理科学刊》
2021年第4期35-39,共5页
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基金
2020年度黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(702/0000070210)。
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文摘
针对传统Census变换立体匹配算法精度低,提出基于图像分割的改进Census变换立体匹配算法.将Census变换窗口中心像素的灰度值用其邻域像素灰度值的中值代替,从而减少噪声对匹配精度的影响,增强算法的抗干扰能力.采用MeanShift算法对图像进行分割,结合其Census变换结果,以Hamming距离作为匹配代价,求取最佳匹配点,进而求取初始视差.通过左右一致性检验对视差图进行细化,对误匹配点进行替代和对遮挡区域进行填充,生成最终视差图.实验显示,该算法的鲁棒性和匹配精度优于传统算法,并且在深度不连续区域也能够获得精确的视差.
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关键词
立体匹配
Census变换
图像分割
HAMMING距离
左右一致性检验
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Keywords
stereo matching
Census transform
image segmentation
Hamming distance
left-right checking
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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