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基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统研究 被引量：3
1
作者 周攀 侯帅 +4 位作者 曾致豪 王凯丽 周静 付耀 宋超 《现代机械》 2018年第6期84-88,共5页
为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制器。采用Simulink软件建立基于混合臂高空作业车工作斗调平控... 为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制器。采用Simulink软件建立基于混合臂高空作业车工作斗调平控制系统的模糊PID控制系统仿真模型,分析了采用常规PID控制策略与采用模糊PID控制策略的调平控制系统特性。研究结果表明:模糊PID控制在稳定性、快速性及精确性方面优于常规PID控制,确保了全举升空间范围内的控制系统性能,为混合臂高空作业车工作斗的调平提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 模糊PID控制 混合臂高空作业车 工作斗调平 仿真 性能
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一种高空作业车工作斗的调平方法 被引量：1
2
作者 段卓 《科技资讯》 2013年第13期74-75,共2页
由于机械结构的特性,单个机械部件的动作精度一般是很难保证的,运动过程中往往会出现扰动。通过对高空作业车工作斗的动力学分析,针对高空作业车领域的需求,下面,设计了一套基于PLC控制的工作斗的调平方法。该方法通过传感器采集、分析... 由于机械结构的特性,单个机械部件的动作精度一般是很难保证的,运动过程中往往会出现扰动。通过对高空作业车工作斗的动力学分析,针对高空作业车领域的需求,下面,设计了一套基于PLC控制的工作斗的调平方法。该方法通过传感器采集、分析部件的运动方向,冲量,弹性势能、振动方向和幅度等参数,由程序依据分析出的参数,按预先设定的规则从逻辑上抑制系统扰动的产生。同时,用程序控制的方法,使高空作业车的各运动部件,可以按设定的运动规律自动协同作业。并且利用高空作业车各运动部件的运动惯性,互相抵消各部件间惯性和液压的冲击影响,使工作斗整体保持平稳。 展开更多
关键词 工作斗调平 PLC 受迫振动 扰动抑制 运动控制
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高空救援消防车工作斗自动调平系统设计 被引量：4
3
作者 熊忆 刘召华 周磊 《专用汽车》 2014年第7期82-84,共3页
介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。
关键词 工作斗自动调平 电液比例阀 PID控制
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