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题名基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器设计
被引量：2
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作者
刘宗伟
曹兵
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2020年第9期148-152,共5页
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文摘
为缩短导弹飞行过程中的经历位移,达到精准巡航定位的目的,设计基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器;按照导弹动力电路的供应需求,连接PID控制元件、巡航执行器、纵向导弹弹射器及射程调节器,搭建巡航导弹控制器的主体结构单元;根据控制模块的初始化标准,实现控制系数的模糊化处理,再联合巡航规则库,统计LQR控制系数的实际优化效果,完成基于LQR最优控制规律的巡航建模控制器灵敏度分析,实现巡航导弹控制器的顺利应用;对比实验结果表明,与普通元件控制设备相比,应用课题所设计的新型控制器设备后,导弹飞行位移由93000 km降低至60000 km左右,UDA主导系数也超过1.0,能够解决导弹巡航定位精确性不达标的问题。
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关键词
最优控制规律
巡航导弹
控制器
动力电路
PID元件
纵向弹射器
射程调节器
巡航加速度
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Keywords
optimal control law
cruise missiles
controller
power circuit
PID element
longitudinal catapult
range regulator
cruising acceleration
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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