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利用体素模型构建室内三维导航路网的方法
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作者 李华蓉 陈团 +3 位作者 赵一 毛宏宇 张帅 崔颂宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1109-1116,共8页
针对构建室内三维导航路网时存在数据源获取困难、构建效率低等问题,提出了一种利用体素模型构建室内三维导航路网的方法。首先基于CAD设计图提取构建室内地图的必要要素,然后通过ArcGISPro软件构建体素模型,最后利用三维细化算法构建... 针对构建室内三维导航路网时存在数据源获取困难、构建效率低等问题,提出了一种利用体素模型构建室内三维导航路网的方法。首先基于CAD设计图提取构建室内地图的必要要素,然后通过ArcGISPro软件构建体素模型,最后利用三维细化算法构建完整路网。以六层教学楼的室内空间进行实验验证,结果表明:与三角剖分法相比,所提方法构建的路网总长度减少了73.43%,路网相似度衡量指标在0~1区间的占比提高了15.8%,构建时间缩短了一半以上,在室内路网提取中具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 室内三维导航路网 栅格地图 体素模型 三维细化算法
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