基于无人机倾斜摄影测量技术的交通事故现场实景三维重建 被引量：3

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作者 刘俊 李威 +2 位作者 冯浩 关闯 王师元 《刑事技术》 2024年第4期389-395,共7页

本文针对二维勘查手段在道路交通事故现场处理时效率不高、不易全面快速完成现场勘查工作的问题,引入无人机倾斜摄影测量技术,以实现事故现场的高效、全面勘查。该方法利用消费级无人机航拍获取带有位置信息的高分辨率现场照片,经三维重... 本文针对二维勘查手段在道路交通事故现场处理时效率不高、不易全面快速完成现场勘查工作的问题,引入无人机倾斜摄影测量技术,以实现事故现场的高效、全面勘查。该方法利用消费级无人机航拍获取带有位置信息的高分辨率现场照片,经三维重建,实现事故现场的数字化实景三维重建。从重建尺寸精度、重建效果、作业时长三个维度评估实景三维重建的有效性。试验结果表明,对于范围为20 m×30 m的事故现场,不同航拍高度下拍摄的照片序列合并重建的尺寸测量精度可达厘米级,其中30 m路面距离的相对误差为+1.6 cm;重建结果具有真三维效果,可清晰呈现路面划痕、散落物等;现场作业时长最少可缩短至5 min以内。本方法可实现交通事故现场三维场景的数字化重建,替代传统的拍照测量式勘查手段,可大幅缩短现场勘查时间,有利于交通事故现场的快处快疏。 展开更多

关键词 现场勘查 交通事故 实景三维重建 倾斜摄影测量 无人机

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结合倾斜摄影与地面LiDAR的复杂环境实景三维重建

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作者 甘拯 夏辉 左辛凯 《人民长江》 北大核心 2024年第S01期249-252,共4页

罗田水库—铁岗水库隧洞连通工程穿越城市建成区,地形地貌条件复杂。为满足工程沿线地面重点构筑物设计要求,针对倾斜摄影在地物立面重建的缺陷问题,结合地面激光SLAM移动测量手段,提出了一种泊松重建改进算法,深度融合低空倾斜影像与... 罗田水库—铁岗水库隧洞连通工程穿越城市建成区,地形地貌条件复杂。为满足工程沿线地面重点构筑物设计要求,针对倾斜摄影在地物立面重建的缺陷问题,结合地面激光SLAM移动测量手段,提出了一种泊松重建改进算法,深度融合低空倾斜影像与地面激光点云,以改善三维模型棱角不够突出、平面不够平整的问题。试验证明:在遮挡较为严重的近地面区域,提出的方法能够有效提高实景三维重建的精度和效果,可为工程量精确评估与辅助分析决策提供更加可靠的实景三维模型。 展开更多

关键词 倾斜摄影 地面LiDAR 实景三维重建 地面激光SLAM 泊松重建改进算法 罗铁工程

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多源数据融合实景三维重建研究进展 被引量：2

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作者 杨恒 张文清 《智能建筑与智慧城市》 2023年第9期70-73,共4页

文章对融合多源数据重建大场景、高精度实景三维的课题进行了研究,总结了激光点云与多视影像密集匹配点云融合重建实景三维的方法,对目前主流融合方法进行了分类,并指出现行融合方法的不足,对后续融合方法研究进行了展望。

关键词 激光点云 多视影像 分类重建 空地联合 多源数据融合 实景三维重建

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基于深度学习无人机影像道路实景三维修复

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作者 蒋萧 邱春霞 +4 位作者 张春森 郭丙轩 帅林宏 彭哲 贾欣 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期175-184,共10页

针对基于无人机倾斜影像实景三维重建中,移动目标对道路实景三维重建造成几何变形和纹理失真的问题,提出一种基于深度学习的无人机影像道路实景三维修复方法。首先,通过添加注意力机制的深度学习网络模型YOLOv8对影像中目标进行检测;其... 针对基于无人机倾斜影像实景三维重建中,移动目标对道路实景三维重建造成几何变形和纹理失真的问题,提出一种基于深度学习的无人机影像道路实景三维修复方法。首先,通过添加注意力机制的深度学习网络模型YOLOv8对影像中目标进行检测;其次,在得到影像对应目标标记的基础上,根据已生成三维Mesh模型中各三角面在可视影像集合中的投影位置,结合影像所标记目标的对应范围,统计各三角面的类别信息以此判定移动目标;最后,利用移动目标判定结果对移动目标造成的三维模型几何变形及纹理错误进行修复,实现道路实景三维重建。结果表明:改进的网络模型较YOLOv4、YOLOv5和YOLOv8模型,平均精度(mAP)值平均提升10.82%,移动目标判定准确率达97.43%。与流行国外商业软件相比,所提方法重建修复效果更佳,自动化程度更高。 展开更多

关键词 实景三维重建 深度学习 Mesh模型 遮挡剔除 纹理修复

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桥梁实景三维高斯辐射场建模

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作者 马威 涂强 +3 位作者 潘建平 赵立都 涂伟 李清泉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1694-1705,共12页

实景三维和数字孪生已成为桥梁运维和管理的重要基础,然而面对桥梁的复杂几何结构,现有三维建模方法存在原始数据采集量大、建模效率低、模型细节缺失或变形等问题。对此,本文研究了一种基于3D高斯辐射场的桥梁实景三维重建方法。利用3... 实景三维和数字孪生已成为桥梁运维和管理的重要基础,然而面对桥梁的复杂几何结构,现有三维建模方法存在原始数据采集量大、建模效率低、模型细节缺失或变形等问题。对此,本文研究了一种基于3D高斯辐射场的桥梁实景三维重建方法。利用3D高斯函数对采集图像生成的稀疏点云构建高斯辐射场,并基于随机梯度下降对辐射场参数进行自适应优化,通过可微光栅渲染对三维模型进行实时可视化,从而实现高质量桥梁三维重建和渲染。试验探讨了不同图像分辨率,以及各项参数变化对桥梁建模的影响,并与传统方法作对比,为进一步针对桥梁的应用提供理论和技术支撑,推动桥梁复杂结构的高效、准确实景三维重建。 展开更多

关键词 3D高斯辐射场 桥梁实景三维重建 随机梯度下降 可微光栅渲染

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顾及地面POS信息的空地一体城市三维实景重建 被引量：6

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作者 康停军 夏义雄 +1 位作者 张新长 周剑锋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第1期8-13,共6页

实景三维模型为数字孪生提供了统一的数字空间底座。在城市场景中,贴近地面及在空中视角下被遮挡的地物是实景三维重建的难点。针对城市复杂空间环境和无人机飞行局限的问题,本文基于倾斜摄影与空地一体融合建模的基础理论,考虑POS信息... 实景三维模型为数字孪生提供了统一的数字空间底座。在城市场景中,贴近地面及在空中视角下被遮挡的地物是实景三维重建的难点。针对城市复杂空间环境和无人机飞行局限的问题,本文基于倾斜摄影与空地一体融合建模的基础理论,考虑POS信息对空地一体空三融合的影响,提出了一种顾及地面POS信息的城市实景三维重建方法,并使用此方法对佛山市历史文化街区进行了精细化建模。试验表明,与常规方法相比,该方法的模型效果好、效率高,对实景三维产品的生产与空间数据多尺度表达具有重要意义,可为数字孪生应用提供更精细的地理场景表现形式。 展开更多

关键词 数字孪生 地面POS信息 空地一体 实景三维重建

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基于实景三维的古建筑测绘建模方法探析——以济南灵岩寺辟支塔为例

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作者 王新宇 张智超 《艺术科技》 2024年第5期138-142,共5页

目的:传统的建筑三维建模方法在处理古建筑时面临诸多限制,如范围小、细节丰富且复杂,难以获得高质量的模型。因此,文章旨在探索一种新的方法来创建精细且逼真的古建筑三维模型,从而更好地推进历史建筑的维护、修复和展示工作,同时也为... 目的:传统的建筑三维建模方法在处理古建筑时面临诸多限制,如范围小、细节丰富且复杂,难以获得高质量的模型。因此,文章旨在探索一种新的方法来创建精细且逼真的古建筑三维模型,从而更好地推进历史建筑的维护、修复和展示工作,同时也为城市规划和历史文化街区的保护提供重要参考。方法:文章采用结合倾斜摄影测量和近景摄影测量的方法,利用这两种技术的优势来克服传统方法的局限性。倾斜摄影测量技术能够从多个角度捕捉建筑的影像,有助于获得更全面的视角和信息。近景摄影测量则专注于建筑的细节,能够提供高精度的数据。结合这两项技术,可以获得更加全面和精确的数据,为后续的三维建模打下坚实的基础。结果:通过精细的影像匹配和点云技术,成功创建灵岩寺辟支塔的精细三维模型。这一模型不仅精度高,而且细节丰富,完整展现了古建筑的特色。此外,使用先进的软件工具,有效优化了建模流程,建模的效率和质量大大提高。结论:研究证明了倾斜摄影测量和近景摄影测量相结合的方法在古建筑三维建模方面的有效性和实用性。这种方法不仅提高了模型的总体精度,还优化了建模流程,为历史建筑的保护、维护和展示提供了新的技术路径。此外,该方法还可以广泛应用于类似的历史文化街区规划和保护工作中,具有重要的现实意义和广泛的应用前景。通过这种技术,可以更好地保护和传承珍贵的历史文化遗产,为后代留下宝贵的资源。 展开更多

关键词 古建筑测绘 实景三维重建 单体化建模 智能化测绘

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三维实景重建技术在现场勘查中的运用 被引量：2

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作者 刘运华 卢汉忠 季炳均 《海峡科学》 2016年第10期53-54,共2页

犯罪现场是犯罪嫌疑人进行犯罪的场所,是犯罪信息的源泉。由于人为、天气等外界因素干扰,案发现场容易遭到破坏和干扰。在公安机关现场勘查中,重建案件现场发挥越来越重要的作用。现场三维实景重建技术主要利用激光扫描在电脑中形成三... 犯罪现场是犯罪嫌疑人进行犯罪的场所,是犯罪信息的源泉。由于人为、天气等外界因素干扰,案发现场容易遭到破坏和干扰。在公安机关现场勘查中,重建案件现场发挥越来越重要的作用。现场三维实景重建技术主要利用激光扫描在电脑中形成三维实景图像,所记录的信息具有原始性、全面性、准确性等优点,该文就现场三维实景重建技术的数据(信息)采集、应用方面进行论述。 展开更多

关键词 三维实景重建技术 现场勘查 三维动画模拟

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消费型倾斜无人机在城镇三维重建方面的应用 被引量：10

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作者 曹海春 《北京测绘》 2020年第5期661-665,共5页

本文探究单镜头多旋翼消费型无人机进行城区局部区域三维重建的方法。首先,介绍影像匹配、区域网联合平差以及多视密集匹配等倾斜无人机数据三维重建中的关键技术;然后,利用地面飞行控制系统与倾斜无人机结合采集多视影像数据,结合少量... 本文探究单镜头多旋翼消费型无人机进行城区局部区域三维重建的方法。首先,介绍影像匹配、区域网联合平差以及多视密集匹配等倾斜无人机数据三维重建中的关键技术;然后,利用地面飞行控制系统与倾斜无人机结合采集多视影像数据,结合少量的人工干预,采用Context Capture软件快速构建建筑物三维模型;最后,对构建的三维模型进行精度分析,结果满足精度要求,提高了三维建模的效率,为城镇局部重点区域三维重建提供新的思路。 展开更多

关键词 消费型倾斜无人机 影像匹配 区域网联合平差 实景三维重建 精度分析

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三维实景复制技术在数字化工厂建设中的典型应用 被引量：3

10

作者 郑忻 马英奕 《铜业工程》 CAS 2019年第1期5-10,共6页

为满足生产制造升级的需求,研究利用三维实景复制技术重建冶炼厂房内外部三维模型,建立数字化工厂的三维载体,将多源数据与三维虚拟模型融合,用实际生产数据驱动三维虚拟场景,实现虚实深度融合,采用深度学习、数据挖掘等方法,分析厂区... 为满足生产制造升级的需求,研究利用三维实景复制技术重建冶炼厂房内外部三维模型,建立数字化工厂的三维载体,将多源数据与三维虚拟模型融合,用实际生产数据驱动三维虚拟场景,实现虚实深度融合,采用深度学习、数据挖掘等方法,分析厂区内部多源数据,实现工厂日常管理的辅助决策,最终采用虚拟现实技术将数字化工厂进行交互体验,实现厂区实景虚拟化三维系统建设。 展开更多

关键词 三维实景重建 数据融合 智能决策 虚拟现实

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基于多源数据融合古建筑三维重建技术的研究 被引量：7

11

作者 黄黎明 桑文刚 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期201-204,共4页

将无人机倾斜影像、地面三维激光点云和数码相机照片相结合,从影像数据与点云数据2个层面研究数据融合的理论及策略,通过数据预处理、坐标系统一、数据配准、影像点云融合、点云数据融合实现三维实景重建。建立的三维实景模型,能够真实... 将无人机倾斜影像、地面三维激光点云和数码相机照片相结合,从影像数据与点云数据2个层面研究数据融合的理论及策略,通过数据预处理、坐标系统一、数据配准、影像点云融合、点云数据融合实现三维实景重建。建立的三维实景模型,能够真实全面地还原和反映目标物全貌,且具备直观表达对象整体空间信息的能力。通过点、线、体3个层面的精度验证可以得出,本文提出的多源数据融合建模方法能够建立无遮挡、无空洞、细节表达完整的三维实景模型,且模型精度良好,为古建筑数字化保护拓展了一个新的方向。 展开更多

关键词 三维激光点云 无人机影像 数码相机影像 多源数据融合 三维实景重建

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倾斜摄影和激光扫描技术在城市三维建模中的融合应用研究 被引量：44

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作者 张平 《城市勘测》 2018年第4期99-103,共5页

基于提高倾斜摄影技术在城市三维建模效果目的,采用了地面激光扫描技术在倾斜摄影建模基础上进行匹配融合的方法,通过对某个小区建筑物进行无人机倾斜摄影和地面摆站激光扫描相结合的数据处理实验,得出了通过两者技术融合在城市建筑三... 基于提高倾斜摄影技术在城市三维建模效果目的,采用了地面激光扫描技术在倾斜摄影建模基础上进行匹配融合的方法,通过对某个小区建筑物进行无人机倾斜摄影和地面摆站激光扫描相结合的数据处理实验,得出了通过两者技术融合在城市建筑三维模型建设中纹理效果有效提升的可行性结论,并在实验结论中提出了改进意见。 展开更多

关键词 倾斜摄影 地面激光扫描仪 三维实景重建 匹配技术融合

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基于数字孪生与AI融合的铁塔基站三维数字资产构建

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作者 王栋 陈琦 高阳 《通信与信息技术》 2025年第2期115-120,共6页

通信基站是国家新基建、新质生产力的主要代表之一,截至2024年底,我国移动通信基站总数已达1265万个,其中5G通信基站总数达425.1万个。然而,通信基站中铁塔基站的资产管理仍然处于人工勘察采集、统计、维护的传统生产方式,采集效率、安... 通信基站是国家新基建、新质生产力的主要代表之一,截至2024年底,我国移动通信基站总数已达1265万个,其中5G通信基站总数达425.1万个。然而,通信基站中铁塔基站的资产管理仍然处于人工勘察采集、统计、维护的传统生产方式,采集效率、安全以及数据准确性一直是无线网络资产管理维护的痛点。随着数字孪生与人工智能技术的发展与融合,赋能铁塔基站的资产管理正逐步迈向数智化的增质提效。本研究通过引入无人机自动飞控图像采集、孪生实景建模、通信设备AI图像识别、三维单体化重建与体框拟合等关键技术,形成采集提效、建模增质、应用更具价值的铁塔基站三维数字资产的构建方法与实现。其中,通信设备AI图像识别是利用先进的目标检测算法和实例分割模型SAM,从二维高清图像中准确提取铁塔基站的设备图像掩码,结合孪生实景模型构建出铁塔基站的三维数字资产模型,从而实现诸如高精度工参测量、远程数字勘察设计、自动化设备巡检等多个业务场景的高价值应用。 展开更多

关键词 数字站点孪生 图像模型训推 实景三维重建 设备体框拟合

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倾斜影像区块化自动整理方法研究与实现 被引量：8

14

作者 王皎 《山东国土资源》 2020年第6期63-67,共5页

高精度倾斜摄影实景三维重建,基于区块化数据规范管理、像控制点选片、倾斜影像姿态信息整理等需求,在数据导入建模软件之前,需要对海量倾斜影像数据进行人工整理。传统倾斜摄影后续数据整理,涉及影像分类、按规范重命名、影像按航向旋... 高精度倾斜摄影实景三维重建,基于区块化数据规范管理、像控制点选片、倾斜影像姿态信息整理等需求,在数据导入建模软件之前,需要对海量倾斜影像数据进行人工整理。传统倾斜摄影后续数据整理,涉及影像分类、按规范重命名、影像按航向旋转、倾斜影像信息表录入等繁杂的工序,通常需要人工进行操作,劳动强度大,特别是针对多视角海量数据,错误率较高。该文旨在研究一种基于消费级无人机的高精度倾斜摄影区块化倾斜影像快速自动整理方法,通过程序替代人工批量实现倾斜影像视角分类、多视角影像重命名、Exif-GPS信息提取、曝光点轨迹及区块化倾斜影像信息表制作等工作,并以山东省滕州市前杨岗村高精度实景三维重建为实例,验证该方法能够极大降低人工劳动强度、缩短数据整理周期、保障数据精度,对提高基于消费级无人机倾斜摄影的实景三维建模效率具有较大的借鉴及实用价值。 展开更多

关键词 倾斜摄影 实景三维重建 Exif-GPS 测图幅度 无人机

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基于倾斜摄影的传统建筑建模研究 被引量：4

15

作者 吴晓伟 《产业与科技论坛》 2021年第17期54-55,共2页

传统的古建筑具有范围较小,建筑构件繁杂丰富,对于建模的精度要求较高等特点,本文提出了一种面向传统古建筑的,基于无人机倾斜摄影的建模方案。倾斜摄影具有一些重要的优点,包括从建筑上方进行大面积成像,可以最大限度地减少野外工作。... 传统的古建筑具有范围较小,建筑构件繁杂丰富,对于建模的精度要求较高等特点,本文提出了一种面向传统古建筑的,基于无人机倾斜摄影的建模方案。倾斜摄影具有一些重要的优点,包括从建筑上方进行大面积成像,可以最大限度地减少野外工作。近几年来,倾斜摄影已成为不断发展的地理空间市场中的实用传感技术。本文利用该方法先用无人机及航线规划软件Altizure对漳浦锦江楼进行拍摄采集,再利用商业软件ContextCapture进行三维自动重建模型,从而得到一个较为精细的模型,并计算建筑物的近似高度,地面距离和基本矢量化。 展开更多

关键词 古建筑 倾斜摄影 实景三维重建 航线规划

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低空倾斜摄影测量技术在旧城改造中的应用 被引量：3

16

作者 蒙晓燕 《住宅产业》 2023年第7期80-82,共3页

老旧小区的改造提升是切实关系到民生福祉的重要工程,高效、精准采集目标建筑物空间数据通过数字化设计,可以更全面、更精确地对旧城进行分析和规划,优化改造方案,预测改造效果。倾斜摄影测量技术具有高效、多样化等优势,本文将低空倾... 老旧小区的改造提升是切实关系到民生福祉的重要工程,高效、精准采集目标建筑物空间数据通过数字化设计,可以更全面、更精确地对旧城进行分析和规划,优化改造方案,预测改造效果。倾斜摄影测量技术具有高效、多样化等优势,本文将低空倾斜摄影测量技术应用到旧城改造中,研究结果表明基于倾斜摄影测量技术,对实景三维模型进行数字化应用,可以为旧城改造中的多领域提供高精度、全方面的技术支持。 展开更多

关键词 旧城改造 规划 低空倾斜摄影测量技术 实景三维重建

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基于消费级无人机在施工现场中的应用探究 被引量：2

17

作者 徐晓迪 《价值工程》 2019年第32期217-219,共3页

通过对倾斜摄影技术的学习,论证使用多旋翼单镜头无人机结合Pix4Dmapper软件在施工现场进行三维实景建模的可行性,并提出一套适用施工现场利用消费级无人机进行视觉数据收集的流程方案,以紫帽山项目为目标区域,选择特征地块进行无人机... 通过对倾斜摄影技术的学习,论证使用多旋翼单镜头无人机结合Pix4Dmapper软件在施工现场进行三维实景建模的可行性,并提出一套适用施工现场利用消费级无人机进行视觉数据收集的流程方案,以紫帽山项目为目标区域,选择特征地块进行无人机航拍收集视觉资产,通过Pix4Dmapper软件进行数据分析该方案对于实现施工现场的三维实景重建的可行性,并对该技术的未来发展进行展望。 展开更多

关键词 施工现场三维实景重建 消费级无人机 Pix4Dmapper

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面向古建筑的倾斜摄影与精细化建模 被引量：12

18

作者 韩士伟 李一挥 《测绘地理信息》 2020年第4期46-50,共5页

针对单栋古建筑范围小、场景复杂、影像拍摄困难、建模精细度要求较高等特点,利用大疆精灵无人机及其二次开发技术,提出和实现了一种定点环绕多层、多角度倾斜摄影方法。利用该方法对武汉大学老图书馆进行拍摄,并采用商业化软件ContextC... 针对单栋古建筑范围小、场景复杂、影像拍摄困难、建模精细度要求较高等特点,利用大疆精灵无人机及其二次开发技术,提出和实现了一种定点环绕多层、多角度倾斜摄影方法。利用该方法对武汉大学老图书馆进行拍摄,并采用商业化软件ContextCapture与SVSModeler进行Mesh实景三维自动重建和半自动单体化精细建模,通过对比分析,验证了拍摄方法的有效性以及两种建模技术的优越性。 展开更多

关键词 古建筑 倾斜摄影 实景三维重建 单体化建模 航线规划

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