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中国城市道路交通实时自适应控制与管理系统研究
被引量:
17
1
作者
杨晓光
曾松
杭明升
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
2001年第2期74-77,共4页
针对中国城市道路交通的特点及以往交通控制系统的问题和未来发展的需要 ,提出了适用于中国城市的实时自适应控制与管理系统。
关键词
城市道路交通
控制
管理系统
智能交通系统
实时自适应控制
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职称材料
城市交通实时自适应控制与管理系统
2
作者
杨晓光
杭明升
《道路交通与安全》
2001年第3期5-9,共5页
当前许多大中城市的交通信号控制系统多为固定配时的单点定周期系统,这种定时式的脱机控制系统存在控制方案容易老化、效益低下且不能适应道路网络的扩展变化等弊端,同时配套建设的电视监视装置的效益也未能得到有效发挥,交通指挥中心...
当前许多大中城市的交通信号控制系统多为固定配时的单点定周期系统,这种定时式的脱机控制系统存在控制方案容易老化、效益低下且不能适应道路网络的扩展变化等弊端,同时配套建设的电视监视装置的效益也未能得到有效发挥,交通指挥中心也只是电视监视、事故报警处理和通讯联络的中心。
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关键词
实时自适应控制
交叉口
交通流
城市交通
交通
控制
系统
协调
控制
控制
方案
控制
策略
预测模型
管理系统
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职称材料
在线实时模糊自适应PID控制器
被引量:
3
3
作者
俞茂超
《电讯工程》
2003年第2期13-17,共5页
本文介绍了在数字PID控制的基础上,引入自适应控制和模糊控制的概念,实现在线实时模糊自适应PID控制器的一种设计方法,并介绍了其应用实例。
关键词
PID
控制
器
非参数
自适应控制
模糊数学
继电环节
模糊
控制
在线
实时
模糊
自适应控制
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职称材料
基于NURBS曲线的加减速控制方法研究
被引量:
24
4
作者
赵巍
王太勇
万淑敏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期1-3,共3页
针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预...
针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题。采取优化、简化等快捷算法,实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制,并用实例进行了验证。
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关键词
NURBS曲线插补
实时自适应控制
弓高误差
有限加速度
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职称材料
NURBS曲线高速高精度插补及加减速控制方法研究
被引量:
17
5
作者
李思益
罗为
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期1142-1147,共6页
为满足非均匀有理B样条曲线高速高精度插补加工的需要,针对目前参数曲线插补加减速控制方法的不足,提出了一种新的控制方法。该方法考虑了高速高精度加工中容易超限的弓高误差和机床所能承受的法向加速度等因素,使进给速度既符合加减速...
为满足非均匀有理B样条曲线高速高精度插补加工的需要,针对目前参数曲线插补加减速控制方法的不足,提出了一种新的控制方法。该方法考虑了高速高精度加工中容易超限的弓高误差和机床所能承受的法向加速度等因素,使进给速度既符合加减速的要求,又能随曲线曲率自适应调整,因而可在提高轮廓加工精度同时,显著地减小加工过程对机床的冲击。同时,采取了改进、简化算法,实现了快速、实时自适应的非均匀有理B样条曲线插补的加减速控制。实例表明,该方法在实时插补过程中,满足了速度和加减速的要求,保证了插补加工的高速与高精度,且实现了速度的平滑过渡。
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关键词
非均匀有理B样条
曲线插补
加减速
控制
实时自适应控制
弓高误差
法向加速度
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职称材料
试验·研究
6
《工程机械文摘》
1997年第1期11-12,共2页
GJ971074 电液伺服系统的鲁棒自适应控制的研究[刊,中]/吴振顺//工程机械.—1996,27(8).—19~22文章结合鲁棒控制与自适应控制思想,根据δ—MRACS 设计理论构成液压鲁棒自适应控制系统,经过大量的仿真与在线实时自适应控制试验研究,说...
GJ971074 电液伺服系统的鲁棒自适应控制的研究[刊,中]/吴振顺//工程机械.—1996,27(8).—19~22文章结合鲁棒控制与自适应控制思想,根据δ—MRACS 设计理论构成液压鲁棒自适应控制系统,经过大量的仿真与在线实时自适应控制试验研究,说明这种控制方法可以有效地提高液压自适应控制系统的鲁棒性。图3参3(伯文)
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关键词
工程机械
自适应控制
系统
试验研究
电液伺服系统
鲁棒
自适应控制
鲁棒
控制
实时自适应控制
控制
方法
试验室
液压
原文传递
题名
中国城市道路交通实时自适应控制与管理系统研究
被引量:
17
1
作者
杨晓光
曾松
杭明升
机构
同济大学智能交通运输系统研究中心
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
2001年第2期74-77,共4页
基金
国家重点基础研究发展规划 (973)项目 (G19980 30 40 8)
国家教育部资助优秀青年教师基金项目
文摘
针对中国城市道路交通的特点及以往交通控制系统的问题和未来发展的需要 ,提出了适用于中国城市的实时自适应控制与管理系统。
关键词
城市道路交通
控制
管理系统
智能交通系统
实时自适应控制
Keywords
real time
adaptive
urban traffic control and management system
intelligent transport systems
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
城市交通实时自适应控制与管理系统
2
作者
杨晓光
杭明升
出处
《道路交通与安全》
2001年第3期5-9,共5页
文摘
当前许多大中城市的交通信号控制系统多为固定配时的单点定周期系统,这种定时式的脱机控制系统存在控制方案容易老化、效益低下且不能适应道路网络的扩展变化等弊端,同时配套建设的电视监视装置的效益也未能得到有效发挥,交通指挥中心也只是电视监视、事故报警处理和通讯联络的中心。
关键词
实时自适应控制
交叉口
交通流
城市交通
交通
控制
系统
协调
控制
控制
方案
控制
策略
预测模型
管理系统
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
在线阅读
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职称材料
题名
在线实时模糊自适应PID控制器
被引量:
3
3
作者
俞茂超
出处
《电讯工程》
2003年第2期13-17,共5页
文摘
本文介绍了在数字PID控制的基础上,引入自适应控制和模糊控制的概念,实现在线实时模糊自适应PID控制器的一种设计方法,并介绍了其应用实例。
关键词
PID
控制
器
非参数
自适应控制
模糊数学
继电环节
模糊
控制
在线
实时
模糊
自适应控制
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
基于NURBS曲线的加减速控制方法研究
被引量:
24
4
作者
赵巍
王太勇
万淑敏
机构
天津工程师范学院
天津大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475117)
文摘
针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题。采取优化、简化等快捷算法,实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制,并用实例进行了验证。
关键词
NURBS曲线插补
实时自适应控制
弓高误差
有限加速度
Keywords
NURBS curve interpolator
real- time adaptive control
chord error
limited jerk
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
NURBS曲线高速高精度插补及加减速控制方法研究
被引量:
17
5
作者
李思益
罗为
机构
嘉兴学院机电工程学院
陕西科技大学机电工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期1142-1147,共6页
文摘
为满足非均匀有理B样条曲线高速高精度插补加工的需要,针对目前参数曲线插补加减速控制方法的不足,提出了一种新的控制方法。该方法考虑了高速高精度加工中容易超限的弓高误差和机床所能承受的法向加速度等因素,使进给速度既符合加减速的要求,又能随曲线曲率自适应调整,因而可在提高轮廓加工精度同时,显著地减小加工过程对机床的冲击。同时,采取了改进、简化算法,实现了快速、实时自适应的非均匀有理B样条曲线插补的加减速控制。实例表明,该方法在实时插补过程中,满足了速度和加减速的要求,保证了插补加工的高速与高精度,且实现了速度的平滑过渡。
关键词
非均匀有理B样条
曲线插补
加减速
控制
实时自适应控制
弓高误差
法向加速度
Keywords
non-uniform rational B-spline
curve interpolation
acceleration-deceleration control
real-time adaptive control
chord error
centripetal acceleration
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
试验·研究
6
出处
《工程机械文摘》
1997年第1期11-12,共2页
文摘
GJ971074 电液伺服系统的鲁棒自适应控制的研究[刊,中]/吴振顺//工程机械.—1996,27(8).—19~22文章结合鲁棒控制与自适应控制思想,根据δ—MRACS 设计理论构成液压鲁棒自适应控制系统,经过大量的仿真与在线实时自适应控制试验研究,说明这种控制方法可以有效地提高液压自适应控制系统的鲁棒性。图3参3(伯文)
关键词
工程机械
自适应控制
系统
试验研究
电液伺服系统
鲁棒
自适应控制
鲁棒
控制
实时自适应控制
控制
方法
试验室
液压
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中国城市道路交通实时自适应控制与管理系统研究
杨晓光
曾松
杭明升
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
2001
17
在线阅读
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职称材料
2
城市交通实时自适应控制与管理系统
杨晓光
杭明升
《道路交通与安全》
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
在线实时模糊自适应PID控制器
俞茂超
《电讯工程》
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于NURBS曲线的加减速控制方法研究
赵巍
王太勇
万淑敏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
NURBS曲线高速高精度插补及加减速控制方法研究
李思益
罗为
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
试验·研究
《工程机械文摘》
1997
0
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