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货车用缓速器定速巡航控制方法与试验研究
1
作者 沈裕 丁鑫跃 《汽车维修技师》 2025年第4期62-63,共2页
电磁液冷缓速器制动过程无磨损、响应时间短,已广泛搭载于重载运输车辆,成为山区车辆辅助制动的优选。传统缓速器控制器利用继电器通断实现缓速器分级制动,因缺少控制芯片无法实现定速巡航。本文利用MC9S12XS128作为主控芯片,高速光耦6N... 电磁液冷缓速器制动过程无磨损、响应时间短,已广泛搭载于重载运输车辆,成为山区车辆辅助制动的优选。传统缓速器控制器利用继电器通断实现缓速器分级制动,因缺少控制芯片无法实现定速巡航。本文利用MC9S12XS128作为主控芯片,高速光耦6N137采集速度信号,并联多个智能功率管组成缓速器控制系统的驱动电路,借助台架试验和实车路试,验证了电磁液冷缓速器控制器具备优秀的定速巡航效果。 展开更多
关键词 电磁液冷缓速器 定速巡航 6N137 MC9S12XS128
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哈弗H6定速巡航故障诊断与排除
2
作者 陈同 《汽车维修》 2024年第4期44-45,共2页
一、故障现象某台哈弗H6生产时间2017年10月,车辆品牌型号哈弗牌CC6461RM03A,车辆识别代号LGWEF4A55HF523505,行驶里程61943公里。发动机正常启动,仪表经过自检显示小扳手故障(图1所示),汽车行驶过程中定速巡航CRUISE按钮无法使用,仪表... 一、故障现象某台哈弗H6生产时间2017年10月,车辆品牌型号哈弗牌CC6461RM03A,车辆识别代号LGWEF4A55HF523505,行驶里程61943公里。发动机正常启动,仪表经过自检显示小扳手故障(图1所示),汽车行驶过程中定速巡航CRUISE按钮无法使用,仪表灯上不显示绿色的巡航CRUISE标记,维修人员通过元征X431诊断仪进行诊断(图2所示),显示ECM(发动机系统)故障,故障码为P056464巡航输入电压值不合理(图3所示),维修人员清除故障码后,车主驾驶几天后定速巡航又出现上述故障现象。 展开更多
关键词 定速巡航 车辆识别代号 故障诊断与排除 故障码 发动机系统 仪表灯 CRUISE 行驶里程
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4WID高地隙自走式电动喷雾机定速巡航控制方法
3
作者 胡宸玮 陈雨 +3 位作者 曹佳宇 陈宇翔 张硕 陈军 《智能化农业装备学报（中英文）》 2024年第2期19-32,共14页
针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种... 针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种定速巡航分层控制算法。控制算法模型接收用户设定的期望行驶车速,经过算法计算后对纵向动力学系统模型输入加速度控制信号,实现喷雾机对期望车速的跟踪。搭建的纵向动力学系统结构主要包括5个部分:逆纵向动力学模型、加速与制动切换模型、转矩分配模型、电机模型和纵向动力学模型。通过对斜坡行驶状态下喷雾机的车身状态进行受力分析可获得其逆纵向动力学及纵向动力学模型;同时,为建立合理的四轮转矩分配策略,在喷雾机车身同时具有俯仰及侧倾的条件下进行分析,以各驱动轮的附着率作为分配依据,满足不同工况下各车轮的最佳驱动力矩,确保喷雾机动力的均衡性。模型定速巡航控制采用分层控制方法,通过建立上层PID控制及下层的模糊PID控制实现对喷雾机车速的有效跟踪,通过制定模糊控制规则,自动对下层控制器的PID参数进行整定,保证在各种复杂工况下喷雾机定速巡航系统的良好适应性。应用Matlab/Simulink建立控制模型,对控制系统进行仿真分析。试验结果表明,在典型工况下,设计的定速巡航控制系统能够有效地对喷雾机的速度进行控制。具体而言,在系统输入外部干扰及自重变化条件下,该控制系统的表现良好,超调量在2%以内,响应时间小于0.2 s,稳态误差趋于0,验证了所采用控制算法的准确性。 展开更多
关键词 自走式电动喷雾机 定速巡航系统 四轮独立驱动 纵向动力学模型 模糊PID控制
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基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 被引量：16
4
作者 韩科立 朱忠祥 +3 位作者 毛恩荣 宋正河 胡风生 徐琳琳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期21-26,共6页
为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID... 为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID)控制算法。并在平整水泥路面上以不同车速对设计的定速巡航系统进行试验,试验表明,所开发的定速巡航系统具有较高的可靠性和稳定性,速度控制精度在0.2m/s以内,达到定速巡航要求。该文为实现拖拉机各种车速下的定速巡航提供了硬件支持。 展开更多
关键词 拖拉机 单片机 装置 定速巡航 自动变速 增量PID控制
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拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 被引量：13
5
作者 王卓 刘知祥 +1 位作者 白晓平 高雷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期21-28,共8页
拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导致的整车质量变动及风阻等外部干扰因素的存在,使得控制系统鲁棒性成为控制器设计的重点。本文基于模块化... 拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导致的整车质量变动及风阻等外部干扰因素的存在,使得控制系统鲁棒性成为控制器设计的重点。本文基于模块化机理建模及实验数据的方法,建立了拖拉机纵向动力学模型,并在Simulink上建立了该模型,与实车平台进行对比,验证了该模型符合需求。针对拖拉机纵向动力传动系统非线性特点,采用逆模型方法线性化拖拉机纵向动力学模型,基于线性化模型,获取下层控制对象各工作点及各工况下频率响应特性数据,通过频率响应实验和最小二乘法辨识下层对象系统的传递函数。根据传递函数和纵向加速度响应的非线性特性,设计了滑模变结构控制器,仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制器有效改善了系统对非线性特性及外界干扰的鲁棒性能。 展开更多
关键词 拖拉机 定速巡航系统 纵向动力学模型 逆模型方法 加速度 滑模变结构控制器
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静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验 被引量：20
6
作者 赵春江 魏传省 +3 位作者 付卫强 尚业华 张光强 丛岳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期359-365,共7页
针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。... 针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012 m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。 展开更多
关键词 拖拉机 定速巡航控制系统 静液压传动 协同机制策略 功率匹配
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汽车定速巡航系统研究与实现 被引量：4
7
作者 李晓萍 胡玲玲 《科技创新导报》 2009年第27期1-1,共1页
文章分析了汽车定速巡航控制系统的基本原理,确定了输入输出信号,提出以80C196KC作为电控单元核心部件的汽车定速巡航系统的硬件设计以及控制任务和控制过程。
关键词 汽车定速巡航系统 车速 电子控制器 单片机
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轿车定速巡航控制系统软件设计 被引量：2
8
作者 黄宝山 包凡彪 《公路与汽运》 2015年第1期16-18,共3页
进行基于单片机的定速巡航控制系统软件设计,设计了定速巡航控制系统的主要程序流程,并进行了详细分析,对主要的车速采集及电动机转动过程编写了程序流程;在Proteus仿真平台上针对各种车速情况进行了仿真,结果表明设计的软件能实现简单... 进行基于单片机的定速巡航控制系统软件设计,设计了定速巡航控制系统的主要程序流程,并进行了详细分析,对主要的车速采集及电动机转动过程编写了程序流程;在Proteus仿真平台上针对各种车速情况进行了仿真,结果表明设计的软件能实现简单的巡航控制系统指令;对如何提高软件的可靠性提出了建议,探讨了一般轿车定速巡航控制系统软件设计方法。 展开更多
关键词 汽车 定速巡航控制系统 软件系统 流程设计
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汽车定速巡航控制系统应用及发展趋势 被引量：5
9
作者 于万海 《汽车与配件》 2012年第1期20-21,共2页
汽车的巡航电子控制系统又称定速、稳速、恒速控制系统或CCS（Cruise Control System）系统，它是利用电子控制技术对车辆的行驶速度进行自动调节的系统，可以让行进中的车辆自动地以接近恒速的方式行驶。
关键词 定速巡航控制系统 发展趋势 汽车 应用 电子控制系统 电子控制技术 行驶速度 自动调节
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汽车定速巡航控制研究 被引量：3
10
作者 任建立 闫江川 《河北农机》 2018年第6期31-31,共1页
通过对传统PID控制与模糊控制的仔细分析,选择模糊控制原理作为控制的方法。
关键词 电动汽车 定速巡航 模糊控制
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汽车定速巡航控制系统总体结构设计 被引量：2
11
作者 包凡彪 《机电元件》 2014年第6期14-17,共4页
本文设计基于单片机的定速巡航控制系统,主要分析了电子巡航控制系统结构组成、工作原理和硬件系统总体电路设计。采用这种控制系统的汽车,在高速公路上长时间行驶时,不用控制加速踏板,从而降低了驾驶疲劳,提高了行驶安全性,同时减少了... 本文设计基于单片机的定速巡航控制系统,主要分析了电子巡航控制系统结构组成、工作原理和硬件系统总体电路设计。采用这种控制系统的汽车,在高速公路上长时间行驶时,不用控制加速踏板,从而降低了驾驶疲劳,提高了行驶安全性,同时减少了不必要的车速变化,节省了燃料,从而减少有害气体的排放,对当今倡导节约、环保、安全的交通环境具有很重要的现实意义。 展开更多
关键词 单片机 定速巡航控制系统 硬件系统 电路设计
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红旗轿车的定速巡航控制系统 被引量：1
12
作者 任凤文 《汽车电器》 2002年第4期6-12,共7页
对红旗轿车巡航控制系统的工作原理进行了较深入的分析 ,介绍了该系统器件的组成、使用方法、技术参数。
关键词 红旗轿车 定速巡航控制系统 巡航原理 操纵方法 故障处理
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传感器在汽车定速巡航系统的应用 被引量：1
13
作者 江昆 《电子制作》 2013年第23期44-44,共1页
汽车巡航控制系统(CCS),又称为定速巡航系统,是利用电子技术通过传感器对汽车的行驶速度进行自动调节,从而实现以预设速度行驶的一种电子控制机械的装置。CCS系统结构复杂,涉及机械、电子、电气方面的内容,本文将着重对定速巡航系统中... 汽车巡航控制系统(CCS),又称为定速巡航系统,是利用电子技术通过传感器对汽车的行驶速度进行自动调节,从而实现以预设速度行驶的一种电子控制机械的装置。CCS系统结构复杂,涉及机械、电子、电气方面的内容,本文将着重对定速巡航系统中的传感器的应用进行分析。 展开更多
关键词 汽车定速巡航 车速传感器 节气门位置传感器 摇臂位置传感器
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广州雅阁轿车定速巡航控制系统故障诊断与维修
14
作者 郭健忠 麻友良 《公路与汽运》 2004年第6期7-9,共3页
简要介绍了汽车定速巡航控制系统的作用和基本工作原理 。
关键词 汽车 轿车 定速巡航控制系统 故障诊断 维修
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匹配ESC系统气制动轻卡定速巡航退出问题整改 被引量：1
15
作者 牟云峰 丁永明 +1 位作者 刘章辉 刘云飞 《汽车实用技术》 2017年第17期125-127,共3页
为了提高制动系统的安全性,欧盟在2013年更新ECE法规,要求在欧盟地区销售的N2类以上车辆必须标配ESC系统。因此,我国出口至欧盟地区的相关车辆必须具备这一功能。而为了提高用户使用舒适性,增加产品竞争力,部分车辆同时具备定速巡航功... 为了提高制动系统的安全性,欧盟在2013年更新ECE法规,要求在欧盟地区销售的N2类以上车辆必须标配ESC系统。因此,我国出口至欧盟地区的相关车辆必须具备这一功能。而为了提高用户使用舒适性,增加产品竞争力,部分车辆同时具备定速巡航功能。此时,由于ESC系统可以对发动机进行扭矩控制,可能会导致定速巡航功能退出,引起用户抱怨。文章提出了针对这一问题的分析、解决方案。 展开更多
关键词 ESC 定速巡航 定速巡航退出 气制动ESC系统 轮速传感器 齿圈
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广州本田雅阁(ACCORD)轿车定速巡航系统结构原理及检修实例
16
作者 覃明园 陆华忠 杜灿谊 《农机使用与维修》 2006年第6期58-60,共3页
汽车定速巡航系统的作用是按照驾驶员所设定的速度,不踩加速踏板就可以使汽车自动地以固定速度行驶,这样就可以省去驾驶员频繁地踩加速踏板动作。本文详述了本田雅阁(ACCORD)2．3L巡航控制系统CCS的组成原理及其检修,最后给出维修实例... 汽车定速巡航系统的作用是按照驾驶员所设定的速度,不踩加速踏板就可以使汽车自动地以固定速度行驶,这样就可以省去驾驶员频繁地踩加速踏板动作。本文详述了本田雅阁(ACCORD)2．3L巡航控制系统CCS的组成原理及其检修,最后给出维修实例加以说明。 展开更多
关键词 本田雅阁 定速巡航 结构原理 检修实例
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关于EPS系统中定速巡航方法的探讨
17
作者 刘欣 王岗 方加宝 《汽车零部件》 2010年第6期58-60,共3页
介绍了电控气动换挡(Electronic Pneumatics Shift,简称EPS)系统的基本原理和机构组成,并详细介绍了基于EPS系统的定速巡航的操作与方法。
关键词 变速器 电控气动换挡 定速巡航
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一汽奔腾B70空挡开关故障导致定速巡航失效
18
作者 赵晓宇 《汽车电器》 2016年第7期35-36,共2页
故障现象一辆一汽公司2009年10月生产的奔腾B70,车型CA7204MT4,行驶里程为51 256 km。车主在回家途中,当车辆驾驶到一定速度时,发现定速巡航功能不可用。故障检查车主把该车开进维修厂后,维修技师对该车进行路试,发现当车辆行驶到可以... 故障现象一辆一汽公司2009年10月生产的奔腾B70,车型CA7204MT4,行驶里程为51 256 km。车主在回家途中,当车辆驾驶到一定速度时,发现定速巡航功能不可用。故障检查车主把该车开进维修厂后,维修技师对该车进行路试,发现当车辆行驶到可以正常启动巡航的车速时,巡航系统却无法启动,说明该车故障确实如车主所述。 展开更多
关键词 定速巡航 B70 开关故障 维修技师 开关工作 巡航控制系统 故障点 维修手册 车辆驾驶 导通状态
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汽车定速巡航控制实训台操作探究
19
作者 苏军英 《内燃机与配件》 2020年第1期282-283,共2页
汽车电气化成为汽车产业革命的标志,汽车电子化程度覆盖正在飞速增长,未来汽车的竞争领域是电气电控技术的竞争,这将对汽车维修人员的要求也就愈来愈高。本文主要以新大众PassatB7电子式汽车巡航系统为研究对象,以实物台架为基础,提出... 汽车电气化成为汽车产业革命的标志,汽车电子化程度覆盖正在飞速增长,未来汽车的竞争领域是电气电控技术的竞争,这将对汽车维修人员的要求也就愈来愈高。本文主要以新大众PassatB7电子式汽车巡航系统为研究对象,以实物台架为基础,提出一种结合实际车辆状态的测试方法,使教学内容能够更加贴合实际,提高学生的学习质量。 展开更多
关键词 职业教育 故障检测 台架 定速巡航
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定速巡航分层控制策略硬件在环研究 被引量：2
20
作者 臧政 霍炜 +4 位作者 王玉海 李兴坤 李圆圆 黄福闯 郑莉莉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期1100-1106,共7页
为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡... 为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡航模式是否被允许;在中层控制中研究巡航退出条件是否成立,如果成立,则退出巡航,如果不成立则继续按照原来的控制策略进行巡航;在下层控制器中研究车辆实际巡航控制,运用增量式PID调节来控制车辆巡航目标速度、车辆实际速度、发动机的转速等。在此基础上,对所搭建的定速巡航分层控制策略进行实车硬件在环验证,主要验证减速-保持模式、加速-保持模式、加速—减速—阶升模式。试验结果表明,所开发的定速巡航分层控制策略,可实现车辆按照驾驶员的意图进行巡航过程中加减速的目的,并且巡航控制子模式与主模式的实际切换符合策略要求,能够提高整车的安全性与舒适性。 展开更多
关键词 定速巡航 分层控制 硬件在环 增量式PID 安全性与舒适性
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