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基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究 被引量:7
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作者 张飞舟 晏磊 +1 位作者 范跃祖 孙先仿 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期550-553,558,共5页
阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,... 阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 云模型 车辆定位导航系统 模糊评测 定性定量转换
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差分GPS水下立体定位导航系统的时间测量 被引量:11
2
作者 蔡艳辉 章传银 +2 位作者 王泽民 程剑 秘金钟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期25-26,共2页
差分GPS水下立体定位系统是通过测量同一水声信号到达不同浮标的时刻,计算水下收发机到各枚浮标的距离差,实现水下立体双曲线交会定位的。本文对水下立体定位导航系统的数学模型进行了推导。根据差分GPS水下立体定位导航系统的要求对GP... 差分GPS水下立体定位系统是通过测量同一水声信号到达不同浮标的时刻,计算水下收发机到各枚浮标的距离差,实现水下立体双曲线交会定位的。本文对水下立体定位导航系统的数学模型进行了推导。根据差分GPS水下立体定位导航系统的要求对GPS接收机时钟同步进行了详细分析,同时对GPS接收机接口数据输出和支持的三种时间测量方案进行了介绍,并对时间延迟进行了分析。 展开更多
关键词 差分GPS 水下立体定位导航系统 时间测量 浮标
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多传感器融合的智能车定位导航系统设计 被引量:15
3
作者 李磊 肖世德 +1 位作者 李兴坤 董庆丰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期182-189,共8页
车辆定位导航系统实时、准确获取车辆位置对实现智能驾驶具有重要意义。针对传统定位导航系统存在的精度低、成本高、鲁棒性差等问题,基于GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system,全球定位系统/惯性导航系统)、... 车辆定位导航系统实时、准确获取车辆位置对实现智能驾驶具有重要意义。针对传统定位导航系统存在的精度低、成本高、鲁棒性差等问题,基于GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system,全球定位系统/惯性导航系统)、机器视觉和超声波雷达技术,设计了一种多传感器融合的智能车定位导航系统,旨在实现智能车在简单、结构化道路环境下的自动驾驶。利用GPS/INS技术实现智能车地理坐标获取,利用机器视觉技术实现智能车前方车道线检测,利用超声波雷达技术实现道路边沿检测,并对地理坐标、车道线和道路边沿数据进行深度融合,实现车道级定位导航。最后,进行了智能车定位导航现场测试,结果表明该系统满足车道级定位导航性能要求。研究结果表明,在简单、结构化道路环境下,多传感器融合的智能车定位导航系统结构简单,实际运行状况良好,可极大提高定位导航精度。 展开更多
关键词 定位导航系统 智能车 多传感器融合 车道线检测 道路边沿检测
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软件无线电的卫星定位导航系统接收机应用研究 被引量:2
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作者 张怡 李端勇 权元文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期10-13,共4页
对软件无线电在卫星定位导航系统中的应用进行了研究,提出子软件无线电模式的卫星定位导航系统接收机的设计方案,包括硬件构成和软件算法的实现,给出了仿真结果。所做工作对开拓软件无线电的应用领域和卫星定位导航系统接收机结构的研... 对软件无线电在卫星定位导航系统中的应用进行了研究,提出子软件无线电模式的卫星定位导航系统接收机的设计方案,包括硬件构成和软件算法的实现,给出了仿真结果。所做工作对开拓软件无线电的应用领域和卫星定位导航系统接收机结构的研究有一定的应用价值。 展开更多
关键词 软件 无线电系统 卫星定位导航系统 接收机 变换器
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认识“北斗一号”卫星定位导航系统 被引量:10
5
作者 王小金 王霞 《航海技术》 北大核心 2004年第1期31-33,共3页
此文简述了我国“北斗一号”卫星定位导航系统在组成、功能、精度及应用等方面的一些特点,旨在使大家了解它、熟悉它和应用它。
关键词 中国 北斗一号 卫星定位导航系统 快速定位 简短数字报文通信 精密授时 双向通信 用户机类型
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GIS在车辆定位导航系统中的应用 被引量:6
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作者 陈则王 袁信 《微型电脑应用》 2002年第9期28-29,21,共3页
数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分 ,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用 ,并分析了 ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求 ,在通常 GIS系统的... 数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分 ,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用 ,并分析了 ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求 ,在通常 GIS系统的基础上研究了地图导航数据库的结构 ,并提出了地图数据库设计的基本过程 ,给出了一个用于车辆定位与导航的数字地图实例。 展开更多
关键词 GIS 车辆定位导航系统 智能交通系统 车辆调度 地理信息系统
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IsoC-3D实时定位导航系统引导植入腰椎椎弓根螺钉34例 被引量:1
7
作者 关宏刚 罗汉文 陈志维 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2006年第3期206-207,共2页
目的:探讨IsoC-3D实时定位导航系统在腰椎椎弓根螺钉植入手术过程中的应用。方法:对腰椎滑脱、腰椎失稳、脊柱侧弯、腰椎骨折共34例在IsoC-3D实时定位导航系统引导下完成椎弓根螺钉的植入,共植入椎弓根螺钉132枚,术后进行X线平片及CT扫... 目的:探讨IsoC-3D实时定位导航系统在腰椎椎弓根螺钉植入手术过程中的应用。方法:对腰椎滑脱、腰椎失稳、脊柱侧弯、腰椎骨折共34例在IsoC-3D实时定位导航系统引导下完成椎弓根螺钉的植入,共植入椎弓根螺钉132枚,术后进行X线平片及CT扫描掌握螺钉的方向和位置。结果:132枚椎弓根螺钉均未穿破椎弓根,椎弓根螺钉的方向、深度、位置均相当理想,全部病例无硬膜、神经根损伤。结论:IsoC-3D实时定位导航系统可以准确引导腰椎椎弓根螺钉的植入,避免椎弓根螺钉植入相关的并发症。 展开更多
关键词 腰椎滑脱 腰椎失稳 脊柱侧弯 腰椎骨折 椎弓根螺钉 实时定位导航系统
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军用车载定位导航系统发展及应用现状 被引量:7
8
作者 蔺博 汤霞清 +1 位作者 黄湘远 黄相静 《信息通信》 2015年第9期24-26,共3页
现代战争形式已经从机械化战争逐步走向一体化联合作战,对于以装甲车辆为主的地面作战单位来说,高精度定位导航系统的应用将对作战单位的机动性以及其协同作战能力都将产生至关重要的作用。本文首先介绍了车载定位导航系统中常用导航系... 现代战争形式已经从机械化战争逐步走向一体化联合作战,对于以装甲车辆为主的地面作战单位来说,高精度定位导航系统的应用将对作战单位的机动性以及其协同作战能力都将产生至关重要的作用。本文首先介绍了车载定位导航系统中常用导航系统的发展现状,并对各导航系统的优势、劣势进行了分析,最后对国内外战车导航系统的应用现状进行了介绍,并对战车导航系统未来的发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 定位导航系统 应用现状 发展趋势
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一种合作式定位导航系统 被引量:1
9
作者 邵良琪 李署坚 邵定蓉 《遥测遥控》 2005年第2期13-18,共6页
介绍一种区域性的主动式定位导航系统及该系统的原理 ,提出系统时系、布站个数、定位解算算法等关键技术的解决方案 ,并预算系统的定位误差。
关键词 定位导航系统 GDOP 定位精度 误差分配
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浅谈主动式区域性静止卫星定位导航系统 被引量:1
10
作者 王小金 王霞 《天津航海》 2001年第4期41-42,44,共3页
我国建立和发展北斗一号卫星导航系统,标志着我国在卫星定位导航领域的发展进程中耸立起了一座崭新的里程碑。本文论述了双星定位导航系统的基本组成、定位原理以及该系统的特点。
关键词 定位导航系统 静止卫星 主动式 卫星导航系统 定位原理 双星定位 基本组成 中国 区域性 发展
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北斗定位导航系统与其他自动行驶算法的融合 被引量:1
11
作者 张昕 《科学技术创新》 2021年第35期45-47,共3页
自动驾驶领域是北斗定位系统的主要应用领域之一,目前主要应用于农机自动驾驶领域[1-2]。北斗定位系统主要依托于地球同步轨道上的北斗卫星系统。在某些卫星信号传输受限的区域,车辆如果需要自动行驶,则应该采用其他的控制算法。本文研... 自动驾驶领域是北斗定位系统的主要应用领域之一,目前主要应用于农机自动驾驶领域[1-2]。北斗定位系统主要依托于地球同步轨道上的北斗卫星系统。在某些卫星信号传输受限的区域,车辆如果需要自动行驶,则应该采用其他的控制算法。本文研究并实现了一种采用通过北斗定位导航结合循迹移动算法,能够让车辆在室外与室内通过控制算法切换实现自动行驶功能。 展开更多
关键词 北斗定位导航系统 自动行驶算法 融合
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IsoC-3D实时定位导航系统引导植入胸椎椎弓根螺钉治疗胸椎不稳定骨折
12
作者 关宏刚 陈超 +1 位作者 罗汉文 王文兰 《临床医学工程》 2009年第12期6-7,共2页
目的探讨IsoC-3D实时定位导航系统在胸椎椎弓根螺钉植入手术治疗胸椎不稳定骨折过程中的应用。方法对胸椎不稳定骨折共74例在IsoC-3D实时定位导航系统引导下完成椎弓根螺钉的植入,共植入椎弓根螺钉172枚,术后进行X线平片及CT扫描掌握螺... 目的探讨IsoC-3D实时定位导航系统在胸椎椎弓根螺钉植入手术治疗胸椎不稳定骨折过程中的应用。方法对胸椎不稳定骨折共74例在IsoC-3D实时定位导航系统引导下完成椎弓根螺钉的植入,共植入椎弓根螺钉172枚,术后进行X线平片及CT扫描掌握螺钉的方向和位置。结果172枚椎弓根螺钉均未穿破椎弓根,椎弓根螺钉的方向、深度、位置均相当理想,全部病例无硬膜、神经根损伤。结论IsoC-3D实时定位导航系统可以准确引导胸椎椎弓根螺钉的植入,避免椎弓根螺钉植入相关的并发症。 展开更多
关键词 胸椎不稳定骨折 椎弓根螺钉 实时定位导航系统
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定位导航系统中地图漫游的关键技术和算法优化
13
作者 蔡志明 刘大茂 《漳州师范学院学报(自然科学版)》 2004年第1期27-31,共5页
在导航系统中,地图漫游是该系统的关键技术.本文对系统中地图的定位及漫游做了较为详细的分析,并从最优速度考虑,提出了算法的改进策略.
关键词 定位导航系统 地图漫游 目标图 动态交换 算法
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单兵定位导航系统数据融合方法研究
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作者 崔永俊 张秀艳 《华北工学院学报》 EI 2005年第2期140-143,共4页
 研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.
关键词 多传感器 数据融合 联合卡尔曼滤波器 单兵定位导航系统 GPS
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基于FPGA的贴片式定位导航系统设计 被引量:2
15
作者 聂泽东 方康玲 徐新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期107-109,共3页
设计一种基于FPGA的贴片式定位导航系统,实现了以Altera公司的CycloneⅡ EP2C35为核心的接收终端。试验样机表明,以FPGA为接收终端,采用软核处理器,减小了导航系统的体积,缩短了产品开发周期,产品升级方便,接收终端采用数字指南针+GPS... 设计一种基于FPGA的贴片式定位导航系统,实现了以Altera公司的CycloneⅡ EP2C35为核心的接收终端。试验样机表明,以FPGA为接收终端,采用软核处理器,减小了导航系统的体积,缩短了产品开发周期,产品升级方便,接收终端采用数字指南针+GPS组合定位,提高了贴片式定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 贴片式定位导航系统 FPGA 数字指南针 GPS
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基于北斗卫星定位导航系统的炮兵部(分)战斗队形指挥控制系统的设计与实现 被引量:4
16
作者 喻其宏 夏宏森 +1 位作者 吴畏 闵连权 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第6期185-186,153,共3页
炮兵部(分)队战斗队形指挥控制系统主要由指挥中心和观察(指挥)所终端、炮兵阵地终端以及雷达站、气象站、声测站等终端组成,该系统采用卫星定位导航技术、卫星通讯技术、无线视频获取传输技术、串口通信技术、软件集成技术、军事地理... 炮兵部(分)队战斗队形指挥控制系统主要由指挥中心和观察(指挥)所终端、炮兵阵地终端以及雷达站、气象站、声测站等终端组成,该系统采用卫星定位导航技术、卫星通讯技术、无线视频获取传输技术、串口通信技术、软件集成技术、军事地理信息系统(MGIS和Embed GIS)技术以及数据库技术,具有指挥控制、语音通信、场景显示、终端实时定位、实时导航、快速连测战斗队形等多项功能。本文通过对炮兵战斗队形指挥控制系统的构建进行整体设计,并对各子模块进行功能设计分析,提出了构建指挥控制系统的总体结构方案。 展开更多
关键词 北斗卫星定位导航系统 炮兵战斗队形 指挥控制系统
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定位导航系统中地图漫游的设计与算法实现
17
作者 蔡志明 《福建电脑》 2004年第1期64-65,共2页
地图漫游是定位导航系统的关键技术,本文根据运动的相对性理论提出了基于相对位置的地图漫游设计和算法。
关键词 定位导航系统 地图漫游 设计 算法 GPS 全球定位系统 船舶
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智能车辆定位导航系统中数据实时采集的实现方法 被引量:2
18
作者 宁博 余春暄 《交通与计算机》 2003年第5期21-24,共4页
介绍了一种智能车辆定位导航系统(IVLNS)软件的总体设计和数据处理体系中高速串口数据实时采集的解决方案。
关键词 智能车辆定位导航系统 数据实时采集 软件 总体设计 数据处理 高速串口
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我国首套水下GPS高精度定位导航系统简介 被引量:16
19
作者 '863'计划'水下GPS高精度定位系统'课题组 《中国水利》 2004年第3期52-53,共2页
由国家“863”计划资助的我国首套水下GPS高精度定位导航系统已研制成功,填补了我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白。该系统可从水上(海面、沿岸陆地或飞机上)对水下目标跟踪监视和动态定位,还利用GPS技术,实现了水下设... 由国家“863”计划资助的我国首套水下GPS高精度定位导航系统已研制成功,填补了我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白。该系统可从水上(海面、沿岸陆地或飞机上)对水下目标跟踪监视和动态定位,还利用GPS技术,实现了水下设备导航、水下目标瞬时水深监测、水下授时、水下工程测量控制和工程结构放样等功能。 展开更多
关键词 水下GPS 定位导航系统 工程测量 放样 中国
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《智能车辆定位导航系统及应用》 被引量:3
20
作者 张其善 吴今培 杨康凯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第3期70-70,共1页
该书较全面介绍了智能交通系统(ITS)的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输... 该书较全面介绍了智能交通系统(ITS)的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。 展开更多
关键词 《智能车辆定位导航系统及应用》 ITS 智能交通系统 GPS 无线数据
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