“海洋石油982”号定位作业的策略选择 被引量：1

1

作者 李捷 《船舶标准化工程师》 2020年第3期83-87,共5页

通过对“海洋石油982”号(以下简称:HYSY982)动力定位系统和接泊式锚泊系统的介绍,结合平台设计服役海域水深、海况等作业特点,分析讨论HYSY982定位系统在不同水深、环境下的定位作业模式特点,不仅能为平台海上定位操作提供合理的作业指... 通过对“海洋石油982”号(以下简称:HYSY982)动力定位系统和接泊式锚泊系统的介绍,结合平台设计服役海域水深、海况等作业特点,分析讨论HYSY982定位系统在不同水深、环境下的定位作业模式特点,不仅能为平台海上定位操作提供合理的作业指导,而且能为作业者提供更加经济、高效的多种作业模式选择,从而实现同级别第六代深水半潜式平台从浅水到深水全覆盖的优越市场竞争力。 展开更多

关键词 “海洋石油982”号 定位作业 动力定位 接泊式锚泊系统 预抛锚 策略选择

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基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究

2

作者 王仲青 《船海工程》 2010年第5期155-157,共3页

以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器。Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过... 以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器。Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求。 展开更多

关键词 船用甲板起重机 定位作业 BP神经网络PID

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煤矿综采工作面作业人员定位与液压支架的协同控制方法研究 被引量：2

3

作者 梁占泽 周澍 陈海舰 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第6期217-222,共6页

为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作... 为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作系统。协同控制系统在大柳塔煤矿的模拟应用表明:系统安全性强、稳定性高,可有效保障煤矿综采面作业人员的生命安全。 展开更多

关键词 煤矿综采工作面 作业人员定位 人员定位系统 液压支架 协同控制 煤矿智能化

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“双减”背景下语文实践类作业设计策略 被引量：1

4

作者 蒋梅 《语文世界（上旬刊）》 2024年第4期20-21,共2页

小学语文教学要注重培养学生的听、说、读、写能力,在“双减”背景下,教师要重新定位作业的功能,摒弃以往的面面俱到、多多益善的作业设计理念,引入实践类作业,不断提高学生的综合能力。在教学中,教师布置多种形式的实践类作业,可以使... 小学语文教学要注重培养学生的听、说、读、写能力,在“双减”背景下,教师要重新定位作业的功能,摒弃以往的面面俱到、多多益善的作业设计理念,引入实践类作业,不断提高学生的综合能力。在教学中,教师布置多种形式的实践类作业,可以使语文作业内容更丰富,帮助学生在生活中进行学习,灵活运用语文知识。本文针对“双减”背景下小学语文实践类作业设计策略进行探究,提出了三种作业设计策略。 展开更多

关键词 语文作业 小学语文 语文实践 作业设计策略 语文知识 定位作业 进行探究 设计理念

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3000t铺管起重船铺管作业锚泊定位系统设计研究 被引量：11

5

作者 盛庆武 《船舶与海洋工程》 2012年第1期84-93,共10页

针对3000t铺管起重船铺管作业时锚泊定位系统的复杂性及强非线性问题,采用准静力法将铺管作业时变连续的锚泊定位系统分解成若干个离散确定时不变的锚泊定位系统,然后对每个离散后的锚泊定位系统作时域动力分析,并将铺管线作为附加的锚... 针对3000t铺管起重船铺管作业时锚泊定位系统的复杂性及强非线性问题,采用准静力法将铺管作业时变连续的锚泊定位系统分解成若干个离散确定时不变的锚泊定位系统,然后对每个离散后的锚泊定位系统作时域动力分析,并将铺管线作为附加的锚泊线处理,此法是比较有效且合理地设计铺管船铺管作业时锚泊定位系统的方法。 展开更多

关键词 铺管起重船 锚泊定位系统 锚泊定位 铺管作业 锚泊线

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基于改进YOLOv7的码头作业人员检测算法

6

作者 张孝杰 张艳伟 +3 位作者 邹鹰 尹学成 程祈文 沈汝超 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期67-75,共9页

广角监控图像中人员目标检测对于码头智能安防具有重要意义。针对传统YOLOv7算法在码头广角监控图像识别中,存在小目标特征提取能力弱、人员检测准确率低等问题,研究了基于改进YOLOv7的码头作业人员检测算法。为提升人员目标多尺度特征... 广角监控图像中人员目标检测对于码头智能安防具有重要意义。针对传统YOLOv7算法在码头广角监控图像识别中,存在小目标特征提取能力弱、人员检测准确率低等问题,研究了基于改进YOLOv7的码头作业人员检测算法。为提升人员目标多尺度特征的检测性能及鲁棒性,设计了平衡码头人员分类与定位任务的上下文解耦(task-specific context decoupling,TSCODE)结构并联合聚集-分发机制(gather-and-distribute,GD),增强网络多尺度特征融合能力;为增强网络对作业人员等小目标的特征提取能力,在主干网络末端引入了基于双层路由注意力机制(bi-level routing attention,BRA)的视觉transformer模型(BRA-ViT),捕捉小目标人员的位置、方向与跨通道等信息;为提升检测速度并保持检测精度,提出了基于slim-neck的颈部层网络轻量化方法,降低参数量与计算量;为降低漏检率与误检率,引入了基于最小点距离的交并比损失函数(minimum-point-distance-based intersection over union,MPDIoU)计算边界框的坐标预测损失,提升边界框回归的准确性与计算效率。为验证算法效果,采集白天、夜晚不同时段下码头前沿、堆场、卡口等场景的广角监控图像,构造标注数据集并设计消融与对比实验。实验结果显示:所提算法对码头作业人员检测的平均准确率为90.6%,平均检测速度为39 fps;与Faster R-CNN、SSD、YOLOv3、YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等算法相比,其平均准确率分别提升了13.8%、15.8%、8.5%、5.2%、2.7%和3.5%,平均检测速度与基准YOLOv7算法性能相当。所提算法对码头作业人员识别具有较高的检测精度与检测速度,满足码头安防场景中作业人员检测准确性与实时性的要求。 展开更多

关键词 交通安全 广角监控图像 码头作业人员检测定位 YOLOv7

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德泇轮南海配合ROV放置LBL信标布阵及校准作业操作记录

7

作者 冯云超 《中国水运（下半月）》 2024年第8期1-3,10,共4页

文中对三用拖轮(AHTS)在深海油田配合水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)放置和校准水下位置参考系统信标LBL(long base line)的作业过程进行了探究和介绍,并就如何高效为ROV作业提供支持平台,在作业过程中利用船舶动力定位系统(... 文中对三用拖轮(AHTS)在深海油田配合水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)放置和校准水下位置参考系统信标LBL(long base line)的作业过程进行了探究和介绍,并就如何高效为ROV作业提供支持平台,在作业过程中利用船舶动力定位系统(DP)精准控制船位和循迹操作,以及对在操作过程中出现的各种风险和困难提出应对措施和解决办法。文中重点介绍了三用拖轮如何操作DP配合ROV放置LBL信标布阵及校准作业,以供同行参考。 展开更多

关键词 三用拖轮 动力定位ROV作业 信标放置 循迹校准

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动力定位系统自适应滤波技术 被引量：4

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作者 齐国鹏 俞孟蕻 袁伟 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第10期96-100,共5页

与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,... 与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,后者应对突变的能力较强但精度有限。由仿真实验可以看出,二者的有机结合很好地解决了耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波问题。 展开更多

关键词 耙吸挖泥船 变吃水作业 动力定位 滤波器 改进的自适应滤波算法

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精准农业农田地理信息系统设计 被引量：12

9

作者 安凯 谢高地 +1 位作者 冷允法 肖玉 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2003年第1期66-69,共4页

提出了适合精准农业的农田地理信息系统概念,对FGIS进行了总体设计与功能模块划分,定义了各功能模块应具备的功能,并得出精准施肥作业处方图。

关键词 系统设计 精准农业 农田地理信息系统 定位作业管理

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触觉超锐敏度的实验研究:Ⅰ微差实验 被引量：3

10

作者 王甦 《心理科学通讯》 1988年第2期3-8,66,共7页

在被动触觉的微差实验中,将三个点沿一条想象的水平直线排开,其中间的一个点处于外侧两点间想象的连线的中点位置,但向上或向下稍微偏离该线。安排五个作业,按外侧两点间的不同距离而区分。实验时刺激在右食指第一节腹侧表面通过,但手... 在被动触觉的微差实验中,将三个点沿一条想象的水平直线排开,其中间的一个点处于外侧两点间想象的连线的中点位置,但向上或向下稍微偏离该线。安排五个作业,按外侧两点间的不同距离而区分。实验时刺激在右食指第一节腹侧表面通过,但手保持不动,实验应用三种不同的刺激速度。根据对偏离想象直线的75%的正确判定来确定阈限。这种微差的辨别阈限低于通常的两点阈并在多数情况下低于触觉定位阈限。在同一作业内,不同的刺激速度没有不同的作用。但在同一速度下,外侧两点间距离大的,其中间一点的辨别阈限较高,反之则较低,作者对微差作业的特点作了分析并从结构效应的角度讨论了实验结果. 展开更多

关键词 平直线 运动速度 锐敏度 触觉定位 实验研究 微差 两点间距离 定位作业 结构效应 实验应用

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客车整备线的数量及能力计算

11

作者 王能豪 刘彦邦 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第A01期67-70,共4页

根据全路各主要客车整备所每列车底占用整备线的时间（ｔ占）和两列车底之间的平均空闲时间（ｔ空），用数理统计方法，按长、短途客车的比例，分别确定ｔ占为８、９、１０ｈ；按每昼夜始发终到客车对数的多少，分别确定ｔ空为３、４、... 根据全路各主要客车整备所每列车底占用整备线的时间（ｔ占）和两列车底之间的平均空闲时间（ｔ空），用数理统计方法，按长、短途客车的比例，分别确定ｔ占为８、９、１０ｈ；按每昼夜始发终到客车对数的多少，分别确定ｔ空为３、４、５ｈ；计算出客车整备线的利用系数ａ整和空费系数ａ空。据此可以采用分析计算法，查表法计算客车整备线的数量及能力。可供新建和扩建既有客车整备所参考。 展开更多

关键词 客车车底 定位作业 移位作业 客车整备线 客运站

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压裂管柱轴向变形的理论计算及应用 被引量：5

12

作者 李琪 李旭阳 +1 位作者 王再兴 张永忠 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期467-472,486,共7页

综合分析压裂作业过程中影响管柱轴向变形的因素,从实际作业工况出发,考虑各因素的动态变化,结合弹塑性力学,利用划分微元后叠加的方法,建立了压裂管柱轴向变形的理论计算模型,并以陈平15-2井水力喷射分段压裂为例进行了实例计算,根据... 综合分析压裂作业过程中影响管柱轴向变形的因素,从实际作业工况出发,考虑各因素的动态变化,结合弹塑性力学,利用划分微元后叠加的方法,建立了压裂管柱轴向变形的理论计算模型,并以陈平15-2井水力喷射分段压裂为例进行了实例计算,根据计算结果可准确地进行井下作业定位、校核作业工具强度以及确定伸缩补偿距,对现场生产作业具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 管柱受力 轴向变形 压裂 作业定位

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呈现方式对视、动形象再认的影响

13

作者 林友 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 1991年第2期50-51,共2页

问题视觉和动觉通道在运动学习中最为常用。在视觉输入和运动的选择之间有着密切的联系。以往的研究主要考察了视觉和动觉通道在同通道和异通道匹配条件下进行识记一回忆时的相互关系,对于视、动两种感觉通道同时或先后识记同一刺激物... 问题视觉和动觉通道在运动学习中最为常用。在视觉输入和运动的选择之间有着密切的联系。以往的研究主要考察了视觉和动觉通道在同通道和异通道匹配条件下进行识记一回忆时的相互关系,对于视、动两种感觉通道同时或先后识记同一刺激物的问题,尚无报告。研究运动记忆的传统方法,主要使用线性定位作业。近来,一些研究已注意使用划图作业来探讨运动记忆,但这方面的研究尚不多见。 展开更多

关键词 再认 识记 视觉呈现 感觉通道 统计方法 刺激物 动觉编码 呈现方式 视觉编码 定位作业

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日本户田建设开发钢拱架拼装远程无人化施工系统 被引量：1

14

作者 闫琼 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第3期387-387,共1页

户田建设开发了一种钢拱架拼装远程无人化施工系统,以减少山岭隧道工程中施工人员发生工伤的情况。该系统延长了钢拱架拼装机和混凝土喷射机一体化设备的抓举装置,搭载了测位棱镜和远程螺栓紧固装置等。钢拱架拼装、紧固螺栓和定位作业... 户田建设开发了一种钢拱架拼装远程无人化施工系统,以减少山岭隧道工程中施工人员发生工伤的情况。该系统延长了钢拱架拼装机和混凝土喷射机一体化设备的抓举装置,搭载了测位棱镜和远程螺栓紧固装置等。钢拱架拼装、紧固螺栓和定位作业只需要1人即可独立完成。户田建设已在筑波技术研究所进行了钢拱架拼装试验,确认了其性能,并计划2021年开始用于工程试验。 展开更多

关键词 拱架拼装 混凝土喷射机 一体化设备 钢拱架 螺栓紧固 紧固螺栓 拼装机 定位作业

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捣固车方向水平检测装置结构分析与设计 被引量：2

15

作者 张应和 《机械制造与自动化》 2019年第3期223-225,共3页

捣固车是一种铁路大型养路机械。以D08—32型捣固车的检测装置为研究对象,在原有的方向水平检测装置的基础上进行相应的优化和改进,增加了作业定位系统,能够同时满足捣固车在铁路线路的圆曲线段、缓和曲线段及直线段的作业要求。

关键词 捣固车 检测装置 作业定位系统 四点式检测原理 矢距传感器

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中国首座400 ft自升式大桩靴钻井平台顺利交付

16

《船舶工程》 北大核心 2016年第3期64-64,共1页

近日,中海油服投资建造的中国首座400 ft（1 ft=0.3048 m）自升式大桩靴钻井平台＂海洋石油944＂顺利交付。＂海洋石油944＂作为国家实施海洋战略重大项目,钻井平台船体型长70 m、宽68 m、深9.5 m,桩腿长165 m,最大作业水深400 ft,最大... 近日,中海油服投资建造的中国首座400 ft（1 ft=0.3048 m）自升式大桩靴钻井平台＂海洋石油944＂顺利交付。＂海洋石油944＂作为国家实施海洋战略重大项目,钻井平台船体型长70 m、宽68 m、深9.5 m,桩腿长165 m,最大作业水深400 ft,最大钻井可变载荷6 500 t。平台采用大桩靴设计,在全球尚属首次,建成后将填补世界软层土区作业空白。 展开更多

关键词 FT 桩靴 海洋石油 自升式 定位作业 纵向移动 中海油服 可变载荷 作业水深 横向移动

原文传递

导航速度更快,精度更高并经历了战争的检验——美国Magellan系统公司生产的NAV1000M GPS接收机简介

17

作者 沈志毅 《测绘科学技术学报》 1992年第4期77-77,共1页

在“沙漠风暴”行动中,多国部队使用的Magellan公司的NAV1000M型GPS接收机在海湾战争中充分显示了它的价值。基于(美)军用810D标准新生产的NAV1000M具有比过去更优良的导航和定位性能。一秒钟的修正就可提供连续的定位、导航和速度数据... 在“沙漠风暴”行动中,多国部队使用的Magellan公司的NAV1000M型GPS接收机在海湾战争中充分显示了它的价值。基于(美)军用810D标准新生产的NAV1000M具有比过去更优良的导航和定位性能。一秒钟的修正就可提供连续的定位、导航和速度数据;定位能力一般可保证最佳精度(均方根误差为15米);一种多相侦察功能能够加强规划和协调性。 展开更多

关键词 MAGELLAN 定位性能 均方根误差 沙漠风暴 速度数据 多国部队 定位能力 密位 基准数据 定位作业

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基于语文核心素养找准作业定位

18

作者 杨晓红 《北京教育（普教版）》 2022年第9期72-72,共1页

在深入推进“双减”工作的过程中,作业的设计与布置成为学校教学的核心工作之一。对于语文学科来说,教师不仅要认识到语文学科核心素养的四个方面是相互依存、相辅相成的,更要在教学与作业设计中全面构架,综合体现,整体提升。因此,基于... 在深入推进“双减”工作的过程中,作业的设计与布置成为学校教学的核心工作之一。对于语文学科来说,教师不仅要认识到语文学科核心素养的四个方面是相互依存、相辅相成的,更要在教学与作业设计中全面构架,综合体现,整体提升。因此,基于语文核心素养找准作业定位,成为当下一线教师的重要任务。 展开更多

关键词 语文核心素养 一线教师 作业设计 语文学科 作业定位 整体提升 设计与布置 综合体现

原文传递

中国首座自升式大桩靴钻井平台交付使用

19

作者 本刊编辑部 《广东造船》 2016年第2期83-83,共1页

近日,中海油田服务股份有限公司投资建造的中国首座400英尺自升式大桩靴钻井平台＂海洋石油944＂顺利交付,入中国船级社（CCS）和美国船级社（ABS）双船级。＂海洋石油944＂作为国家实施海洋战略重大项目,钻井平台船体型长70米、宽68米... 近日,中海油田服务股份有限公司投资建造的中国首座400英尺自升式大桩靴钻井平台＂海洋石油944＂顺利交付,入中国船级社（CCS）和美国船级社（ABS）双船级。＂海洋石油944＂作为国家实施海洋战略重大项目,钻井平台船体型长70米、宽68米、深9.5米,桩腿长165米,最大作业水深400英尺,最大钻井可变载荷6500吨。平台采用大桩靴设计,在全球尚属首次,填补了世界软层土区的作业空白。该平台悬臂梁可纵向移动24.38米、横向移动7.62米,一次定位作业范围最多钻井56口, 展开更多

关键词 桩靴 自升式 海洋石油 定位作业 纵向移动 可变载荷 中国船级社 中海油田服务 作业水深 美国船级社

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别忘了为什么出发

20

作者 朱培垓 《新班主任》 2016年第2期11-11,共1页

作业的本真价值何在？纪伯伦有言：＂不要因为走得太远,以至于忘了为什么出发。＂每一个教育人都应该停下片面追求升学率的急促脚步,客观理性地研究、定位作业的性质、功能和任务,正本清源,使其更好地服务于教学,服务于学生成长。作业... 作业的本真价值何在？纪伯伦有言：＂不要因为走得太远,以至于忘了为什么出发。＂每一个教育人都应该停下片面追求升学率的急促脚步,客观理性地研究、定位作业的性质、功能和任务,正本清源,使其更好地服务于教学,服务于学生成长。作业作为教学过程的有机组成部分、教学管理的重要环节,不可废除。它除了具有复习、巩固知识的基本任务与功能之外,还是学生学会学习的方式、过程,是学生学习自主探究的重要平台。我们应该克服惯性思维,不要让作业沦为简单的、机械的、重复的知识背诵和技能操练。 展开更多

关键词 定位作业 学会学习 教学管理 太远 纪伯伦 教学过程 片面追求升学率 合作探究 思维能力 惯性思维

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