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一种带扭簧的气动安全柔性关节设计
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作者 刘旭东 马履中 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期227-228,256,共3页
气动元件在工作状态时易发生气体泄漏等安全问题,本文针对以带扭簧的气动柔性关节,设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节,从而可提高该种气动柔性关节在实际使用中的安全性;完成了该种柔性关节的动力学分析;设计了相应的控制系统;并且... 气动元件在工作状态时易发生气体泄漏等安全问题,本文针对以带扭簧的气动柔性关节,设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节,从而可提高该种气动柔性关节在实际使用中的安全性;完成了该种柔性关节的动力学分析;设计了相应的控制系统;并且设计了具有两个该种柔性关节的单根机器人手指。 展开更多
关键词 扭簧 安全柔性关节 气体驱动
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