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一种基于姿态估计的动作相似性计算方法 被引量：6
1
作者 郭龙飞 杨红红 +2 位作者 吴晓军 张玉梅 党允彤 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期94-100,共7页
针对传统舞蹈教学及训练中只能通过视觉主观评价其动作是否标准、缺少客观定量评价指标的问题,结合实际舞蹈训练应用需求,提出一种基于姿态估计的舞蹈动作相似度计算方法。该方法基于姿态估计方法实时捕捉舞蹈学习者的动作变化,并将其... 针对传统舞蹈教学及训练中只能通过视觉主观评价其动作是否标准、缺少客观定量评价指标的问题,结合实际舞蹈训练应用需求,提出一种基于姿态估计的舞蹈动作相似度计算方法。该方法基于姿态估计方法实时捕捉舞蹈学习者的动作变化,并将其与标准动作进行对比,对学习者的动作是否标准做出实时判断并根据判断结果给出相应的纠正意见。首先,通过目标检测算法提取舞蹈图像中的人体检测框;然后,基于人体姿态估计算法实时估计舞蹈者的人体关节点位置信息;最后,通过设计基于三维空间关节点偏移角度变化的动作阶梯型相似性计算方法,计算学习者姿态与标准姿态之间的差异,对学习者舞蹈动作是否标准进行判断,并通过标准动作姿态还原,提出最终的动作姿态纠正意见。实验结果表明,本文方法在实时分析舞蹈者动作标准程度上具有很好的效果,在舞蹈自助教学、专业舞者动作纠正等应用场景具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 舞蹈动作姿态估计 相似度计算 姿态还原 姿态纠正
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基于多惯性传感器姿态的输电线舞动监测算法研究 被引量：4
2
作者 朱勤翔 郭薇 张港 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第11期21-24,共4页
针对目前使用惯性(MARG)传感器还原输电线舞动形状存在很多原理性的问题,如位置积分起始点未知、容易丢失输电线低频运动信息等,提出了一种基于惯性传感器姿态的输电线舞动形状还原算法,采用融合同一根输电线上多个MARG的姿态求取每个M... 针对目前使用惯性(MARG)传感器还原输电线舞动形状存在很多原理性的问题,如位置积分起始点未知、容易丢失输电线低频运动信息等,提出了一种基于惯性传感器姿态的输电线舞动形状还原算法,采用融合同一根输电线上多个MARG的姿态求取每个MARG真实位移以及输电线整体形状。算法能够避免加速度积分时的累积误差,解决了输电线长度约束问题且使用较少MARG即可还原舞动图像。仿真结果表明:算法可以有效地降低导线舞动振幅的误差,且还原误差不随时间增长。 展开更多
关键词 惯性传感器 姿态—曲线还原算法 输电线舞动 姿态
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欠驱动双足步行机器人通用仿真软件的开发
3
作者 隋振 赵红杰 +2 位作者 张佩杰 崔相吉 田彦涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4279-4283,4287,共6页
设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台,应用MATLAB对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动-动力学建模与数值仿真,利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程,应用计算机通信接口实现与机器人原型... 设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台,应用MATLAB对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动-动力学建模与数值仿真,利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程,应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接,并应用VC++/OpenGL实现了人机交互界面和机器人行走的3D动画演示,研究成果对欠驱动双足机器人仿真、控制开发以及实验研究具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 欠驱动双足步行机器人 姿态还原 OPENGL 3D运动仿真
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