无辨识自适应算法的大滞后对象的控制方法 被引量：3

1

作者 靳其兵 谢祖荣 +1 位作者 田野 王红梅 《石油化工高等学校学报》 CAS 2002年第2期68-71,共4页

在实际工业生产中 ,由于对象纯滞后的存在 ,降低了控制系统的稳定性 ,使控制品质下降 ,对控制系统极为不利。对大滞后对象 ,Smith预估控制是一种重要方法 ,但常规Smith预估控制对模型的误差 (包括时间延迟的估计误差 )十分敏感 ,不适用... 在实际工业生产中 ,由于对象纯滞后的存在 ,降低了控制系统的稳定性 ,使控制品质下降 ,对控制系统极为不利。对大滞后对象 ,Smith预估控制是一种重要方法 ,但常规Smith预估控制对模型的误差 (包括时间延迟的估计误差 )十分敏感 ,不适用于具有时变时延参数的系统。因此 ,常规Smith预估控制策略难以广泛用于工业控制 ,但该方法仍然得到了控制界的广泛认可。无辨识自适应控制是Marsik和Strejc提出的一种无需辨识系统参数的自适应控制算法 ,该算法简单、鲁棒性强 ,只需在线检测过程的实际输出及期望输出便可形成具有较好动态性能指标的自适应控制系统 ,但是该方法不能解决大滞后问题。借鉴无辨识自适应控制的思想和神经网络强的函数逼近能力 ,首先用一个神经网络来构成被控对象的Smith预估模型 ,然后利用无辨识自适应控制算法设计了一种适用于大滞后对象的控制器 ,两者结合 ,提出了一种简单、实用。 展开更多

关键词 无辨识自适应算法 大滞后对象 控制方法 神经网络 控制系统

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大滞后对象的仿人智能控制器设计及仿真研究 被引量：8

2

作者 曹晓莉 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2003年第3期18-20,共3页

针对工业过程中的大滞后对象,提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。

关键词 仿人智能控制器 大滞后对象 运行控制级 参数整定级 设计方法 计算机仿真

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大滞后对象实现优化控制的一种方法 被引量：2

3

作者 张宇 谢建宁 卢焕昌 《工业控制计算机》 1990年第5期44-46,共3页

一、前言 70年代以来,化工生产过程的控制技术发展迅速,在系统设计、分析、参数整定等方面提出了不少新的思路.随着控制理论的不断发展,对于多变量、时变、非线性等控制系统可以采用状态空间方法进行处理,同时,各种新型调节器的出现,为... 一、前言 70年代以来,化工生产过程的控制技术发展迅速,在系统设计、分析、参数整定等方面提出了不少新的思路.随着控制理论的不断发展,对于多变量、时变、非线性等控制系统可以采用状态空间方法进行处理,同时,各种新型调节器的出现,为新型调节规律的实施提供了硬件环境,例如选择性调节、大纯滞后对象的自动调节,非线性调节与采样调节等系统在生产过程控制领域中已被广泛采用.而采用计算技术,并将微处理器用于过程控制仪表,使常规仪表跃变到智能仪表. 展开更多

关键词 大滞后对象 优化控制 化工过程

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大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制 被引量：1

4

作者 孙炳达 曾光 +1 位作者 范昕炜 黄定华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期31-34,共4页

对具有大滞后时变特性的对象， 提出了一种对史密斯（Ｓｍｉｔｈ） 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计， 引入自适应控制， 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化， 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控... 对具有大滞后时变特性的对象， 提出了一种对史密斯（Ｓｍｉｔｈ） 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计， 引入自适应控制， 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化， 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。 展开更多

关键词 时变参数 大滞后对象 自适应控制 预估器

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大滞后过程对象自适应鲁棒PI控制器 被引量：2

5

作者 王亚刚 许晓鸣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1184-1188,共5页

针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,从而获得一个可以很好的描述大滞后对象的一阶加纯滞后模型。然后基于该模型计算出同时满足幅值裕度和相位裕度的鲁棒PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应鲁棒PI控制。提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明了自适应鲁棒PI控制器的有效性和可行性。 展开更多

关键词 系统辨识 鲁棒控制 频率响应 大滞后对象

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基于灵敏度的大滞后过程对象自适应PI控制器

6

作者 王亚刚 许晓鸣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期257-260,共4页

针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率。利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率。利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,然后通过同一阶加纯滞后模型在幅值和相位两方面的匹配获得一个可以很好地描述大滞后对象的传递函数模型。基于模型计算出满足灵敏度性能指标的PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应PI控制。所提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明模型的在线辨识精确,而且自适应PI控制可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能。 展开更多

关键词 自适应控制 大滞后对象 灵敏度 PI控制器

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具有纯滞后对象的控制系统的仿真与调节器参数的最优整定

7

作者 高惠芳 虢违(危页) 《广东机械学院学报》 1997年第1期6-9,共4页

针对滞后时间大的控制对象推导了其计算机仿真的模型,并编制了仿真程序,在此基础上,对控制系统的调节器参数进行了最优整定.

关键词 大滞后控制对象 仿真 参数最优化 控制系统

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大滞后大惯性对象的模糊人工神经网络控制器

8

作者 赵保军 孙圣和 《黑龙江自动化技术与应用》 1996年第2期15-17,共3页

本文给出一种模糊人工神经网控制器(FANNC)作控制机构,用参考模型输出作理想训练目标及以此为基础而建立的广义BP算法作自适应机构的模型参考自适应模糊人工神经网控制系统(MRAFANNCS)。真正为一类缺乏精确数学模型的大滞后大惯性对象... 本文给出一种模糊人工神经网控制器(FANNC)作控制机构,用参考模型输出作理想训练目标及以此为基础而建立的广义BP算法作自适应机构的模型参考自适应模糊人工神经网控制系统(MRAFANNCS)。真正为一类缺乏精确数学模型的大滞后大惯性对象提供实现自适应控制的有效方法,弥补了一般设计方法的不足。仿真验证了该方法的合理性。 展开更多

关键词 模糊控制 自适应控制 人工神经网络 大滞后大惯性对象

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大滞后多变量计算机控制系统的设计与研究 被引量：2

9

作者 曹立学 令朝霞 蒋军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第18期4885-4886,F0003,共3页

提出了一种多变量大滞后计算机控制系统的设计方法。介绍了系统的设计思想,数字控制器的设计方法及在多输入多输出大滞后系统中的应用实现。以具有滞后的二输入二输出多变量被控对象(两种形式)为例,说明了系统设计方法及步骤,并进行仿... 提出了一种多变量大滞后计算机控制系统的设计方法。介绍了系统的设计思想,数字控制器的设计方法及在多输入多输出大滞后系统中的应用实现。以具有滞后的二输入二输出多变量被控对象(两种形式)为例,说明了系统设计方法及步骤,并进行仿真实验。实验结果表明,该数字控制器能够使其控制质量满足性能要求,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 多变量 大滞后对象 计算机系统 数字控制器 仿真

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基于大滞后磨矿分级系统的动态分支预测转移控制技术 被引量：1

10

作者 王云峰 李战明 +1 位作者 袁占亭 万维汉 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第2期157-160,共4页

针对较难控制的大滞后过程对象,提出动态分支预测转移控制技术,使控制回路在运行过程中始终保持最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.通过在控制过程中增加对被控对象输入输出之间相关性的跟踪及处理,在基本预测控制算法的基... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出动态分支预测转移控制技术,使控制回路在运行过程中始终保持最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.通过在控制过程中增加对被控对象输入输出之间相关性的跟踪及处理,在基本预测控制算法的基础上再增加一个预测控制变量协调决策层,可在线任意拟合,利用反馈校正的滚动优化策略进行记录及优化,获得被控对象输入输出之间相关性及相应控制策略的动态分支预测转移控制表,结合系统设定值进行区间控制和约束保护措施,在暂态响应和稳态性能之间取得折衷,使控制效果得到明显的改善,不但增强输入控制量的规律性,而且提高响应的快速性和准确性.仿真实验表明模型的在线辨识精确,可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能. 展开更多

关键词 大滞后对象 动态分支预测转移控制 协调决策层 控制策略转移历史表 磨矿分级系统

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基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真

11

作者 董伟烽 李钟慎 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期63-67,共5页

针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象... 针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性. 展开更多

关键词 大滞后对象 滞后时间削弱器 模糊PID控制 鲁棒性

原文传递

基于大滞后补偿技术的锅炉再热汽温控制系统 被引量：3

12

作者 陈江华 吕剑虹 《江苏电机工程》 2005年第2期58-60,共3页

针对江苏南热发电有限责任公司5号机组再热汽温被控对象滞后大的特点,综合采用状态变量控制技术、相位补偿技术及自适应Smith预估补偿等多种大滞后控制技术,设计了新型的再热汽温控制系统。实际运行表明,采用先进控制技术的再热汽温控... 针对江苏南热发电有限责任公司5号机组再热汽温被控对象滞后大的特点,综合采用状态变量控制技术、相位补偿技术及自适应Smith预估补偿等多种大滞后控制技术,设计了新型的再热汽温控制系统。实际运行表明,采用先进控制技术的再热汽温控制系统,在机组升、降负荷及启、停制粉系统的过程中,均使锅炉再热汽温严格控制在允许的范围内,是一种对锅炉汽温比较有效的控制方法。 展开更多

关键词 再热汽温 锅炉 大滞后对象 补偿技术 串级控制系统

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蒸汽温度增益模糊自整定神经元PID控制 被引量：2

13

作者 李健 林雨舒 赵国材 《电气技术》 2007年第1期55-57,共3页

由于锅炉过热汽温广义被控对象动态特性具有时变性,本文采用了一种增益模糊自整定神经元PID控制方法,以蒸汽温度调节过程为背景进行仿真实验研究。结果表明,该方法设计简单,能对具有大滞后特性的工业对象进行有效控制,具有较强的鲁棒性... 由于锅炉过热汽温广义被控对象动态特性具有时变性,本文采用了一种增益模糊自整定神经元PID控制方法,以蒸汽温度调节过程为背景进行仿真实验研究。结果表明,该方法设计简单,能对具有大滞后特性的工业对象进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID串级控制的性能。 展开更多

关键词 大滞后对象 神经元PID控制 蒸汽调节过程

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630MW超临界机组再热汽温控制策略优化 被引量：6

14

作者 尚君 施刚 《华电技术》 CAS 2010年第6期1-3,共3页

国信扬州发电有限公司600MW超临界机组再热汽温被控对象存在大滞后、非线性、扰动剧烈的状况,综合运用了状态变量、模糊控制技术、智能前馈补偿技术,对再热汽温控制策略进行优化,在实际投运中取得了较好的控制效果。

关键词 再热汽温 超临界机组 大滞后对象 状态变量 模糊控制 智能前馈

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浅谈基于免疫算法的PID神经网络控制器

15

作者 方田 《设计技术》 2011年第1期35-39,共5页

本文针对PID神经网络控制器的特点，提出了一种改变控制器反传算法中的学习速率的控制策略，新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪，均具有很好的控制效果，对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为... 本文针对PID神经网络控制器的特点，提出了一种改变控制器反传算法中的学习速率的控制策略，新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪，均具有很好的控制效果，对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使学习速率的调整取得更好的效果，根据生物免疫的机理，采用了一种免疫算法进行参数的优化调整。仿真结果表明，该控制器可以进行实时在线的学习和调整，并且具有较好的跟踪性能、抗干扰能力和鲁棒性以及快速响应能力。 展开更多

关键词 PID神经网络控制器 免疫算法 学习速率 优化调整 控制策略 跟踪性能 抗干扰性能 大滞后对象

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