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大惯性对象控制器参数寻优的目标函数研究 被引量：2
1
作者 马平 潘洪洲 周宇华 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第7期41-43,共3页
传统目标函数在大惯性被控对象PID控制器参数寻优过程中存在超调量过大、调节时间过长且对不同对象缺乏灵活性等问题。基于最优控制理论,并结合Matlab环境中对其参数进行不同目标函数的遗传算法寻优的大量仿真试验,提出了一种适用于大... 传统目标函数在大惯性被控对象PID控制器参数寻优过程中存在超调量过大、调节时间过长且对不同对象缺乏灵活性等问题。基于最优控制理论,并结合Matlab环境中对其参数进行不同目标函数的遗传算法寻优的大量仿真试验,提出了一种适用于大惯性对象控制器参数寻优的变权综合型的目标函数。通过仿真试验,证明了变权综合型的目标函数具有比较好的灵活性,且其寻得的参数明显优于传统目标函数。 展开更多
关键词 大惯性对象 参数寻优 遗传算法 目标函数 仿真
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大滞后大惯性对象的模糊人工神经网络控制器
2
作者 赵保军 孙圣和 《黑龙江自动化技术与应用》 1996年第2期15-17,共3页
本文给出一种模糊人工神经网控制器(FANNC)作控制机构,用参考模型输出作理想训练目标及以此为基础而建立的广义BP算法作自适应机构的模型参考自适应模糊人工神经网控制系统(MRAFANNCS)。真正为一类缺乏精确数学模型的大滞后大惯性对象... 本文给出一种模糊人工神经网控制器(FANNC)作控制机构,用参考模型输出作理想训练目标及以此为基础而建立的广义BP算法作自适应机构的模型参考自适应模糊人工神经网控制系统(MRAFANNCS)。真正为一类缺乏精确数学模型的大滞后大惯性对象提供实现自适应控制的有效方法,弥补了一般设计方法的不足。仿真验证了该方法的合理性。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 人工神经网络 大滞后大惯性对象
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