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多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述 被引量：4
1
作者 高蕾 刘志浩 +3 位作者 高钦和 王冬 黄通 章一博 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期138-154,共17页
在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文... 在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文章围绕传动系统机械摩擦阻力损失特性与传动效率研究方法,首先分析了多轴特种车辆传动系统的结构特殊性,表明了传动效率对传动系统性能的重要性;其次通过分析齿轮啮合功率损失、轴承摩擦功率损失、油封功率损失和传动轴功率损失4种主要类型机械摩擦阻力损失的形成机理、主要影响因素,表明了传动效率与部件结构参数、运行条件之间的关系,为传动系统性能表征提供了分析依据;然后从理论数值研究、仿真研究和试验论证研究3个方面综述传动系统效率的研究核心与难点,为实现对车辆传动部件的优化设计与状态监测、传动系统的优化匹配与性能评估提供指导思路;最后阐述了对当前传动效率特性研究深度的展望,认为多因素的耦合分析、不确定性分析,功率损失的动态特性分析,以及基于车辆行驶工况的综合传动效率分析更具有工程应用价值。 展开更多
关键词 多轴特种车辆 传动系统 机械摩擦阻力损失 齿轮啮合摩擦功率损失 轴承摩擦功率损失 传动效率 动力性能
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基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究 被引量：4
2
作者 程洪杰 何星磊 +2 位作者 刘志浩 高蕾 杨健福 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期249-258,共10页
针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active ... 针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先,利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型,并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型,在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证,通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析,验证了LADRC控制具有更佳的制动效果;然后,以某重型五轴特种车辆为例,利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型;最后,某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面,以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真,验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性和优越性。 展开更多
关键词 重型多轴特种车辆 Trucksim/Matlab联合仿真 滑移率 线性自抗扰控制(LADRC) 防抱死制动系统(ABS)
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多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究 被引量：1
3
作者 黄通 高钦和 +1 位作者 刘志浩 王冬 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期335-344,共10页
为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立... 为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响,以轮胎六分力试验为基础,选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改,通过进行0~80~0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验,研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时,以车辆质心偏移量为标准,分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量,提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明:多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件,不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著;该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥;车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时,最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑. 展开更多
关键词 多轴特种车辆 轮胎缺失 车辆建模 仿真试验 质心偏移量
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多轴特种混动车辆工况自适应驱动力分配控制 被引量：3
4
作者 钟恒 李广含 +3 位作者 曾小华 杨向东 许诺 王锐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期528-534,共7页
针对多轴电子驱动桥式特种混合动力车辆,提出基于工况自适应识别算法的驱动力协调分配控制策略。基于C-WTVC以及WUVSUB车辆标准行驶循环工况划分运动学片段,利用聚类分析的方法对车辆行驶工况分类,并基于简化的神经网络算法建立车辆行... 针对多轴电子驱动桥式特种混合动力车辆,提出基于工况自适应识别算法的驱动力协调分配控制策略。基于C-WTVC以及WUVSUB车辆标准行驶循环工况划分运动学片段,利用聚类分析的方法对车辆行驶工况分类,并基于简化的神经网络算法建立车辆行驶工况在线识别机制;基于工况识别结果提出工况自适应驱动力预分配控制策略,包括平均分配、动力性分配及经济性分配,其中经济性分配系数基于系统效率最优进行解算;在驱动力预分配的基础上,基于多轴车辆动力源冗余配置的特点,提出驱动力失效分配控制策略,保障车辆在故障状态下仍具备一定的行驶能力;最后通过仿真测试验证了驱动力协调分配控制策略的有效性。仿真结果表明:所提策略能够有效保证车辆在动力源失效状态下的动力性能,提高了车辆运行可靠性。 展开更多
关键词 多轴特种混合动力车辆 驱动力协调分配 工况自适应识别 简化神经网络
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基于Matlab与ADAMS联合仿真的ABS系统分析 被引量：1
5
作者 张辉 万芳 +2 位作者 白锦洋 李陆浩 冯浩 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期742-744,768,共4页
ABS(Anti-lock Braking system,制动防抱死系统)作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统,已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用,但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂... ABS(Anti-lock Braking system,制动防抱死系统)作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统,已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用,但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂性,与之匹配的ABS系统在总体方案、控制算法以及测试实验等方面需要更为深入的分析和更大的工作量,因而对系统进行计算机仿真是必不可少的设计环节。基于ADAMS和Matlab联合仿真技术开展对多轴特种车辆ABS控制的初步研究,在ADAMS中建立了某特种车辆的动力学模型,在Matlab/Simulink中建立了逻辑门限值ABS控制模型,初步验证了在该特种车辆上安装ABS系统的可行性,并为更深入的开发ABS系统提供了基础的仿真平台。 展开更多
关键词 ABS 多轴转向特种车辆 ADAMS MATLAB/SIMULINK 控制算法
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