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基于PIC单片机的多轴直线插补的C程序设计
1
作者 廖述常 《机电工程技术》 2010年第6期42-44,160,共4页
根据最小偏差法的基本思想,推导出一种简易的二维直线插补算法,并进行三维直线的扩展;然后针对步进电机多轴直线插补进行C程序的编制和优化。
关键词 多轴直线插补 最小偏差法 C编程 PIC单片机 步进电机
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一种高速四轴联动插补系统设计
2
作者 尚雅层 劳奇成 +2 位作者 李海 来跃深 王建华 《西安工业学院学报》 1996年第3期256-259,共4页
介绍了以８０９８单片机为主控制器，采用软、硬件两级插补方法相结合，从而实现以脉冲控制电机的高速。
关键词 单片机控制 多轴联动插补 插补系统 数控加工
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基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统
3
作者 李慧鹏 《科技创新与应用》 2012年第9期14-14,共1页
为满足工业生产的需要,按照开放式控制系统的要求,设计了一种分布式多轴运动控制系统,用工业计算机做上位机,多个单片机做下位机,用CAN总线连接成分布式网络。
关键词 分布式 多轴运动控制 CAN总线 多轴插补
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全位置管道焊接机器人机头结构设计与运动仿真
4
作者 李启伟 薛瑞雷 +1 位作者 周建平 吴立斌 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期71-75,共5页
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供... 从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供机械结构基础。在Simcenter软件中对所设计的机头结构进行运动仿真。结果表明:在多轴插补联动下,该结构可以实现焊枪所需的自由度控制,机头结构设计良好。 展开更多
关键词 管道焊接 焊接机器人 结构设计 运动仿真 多轴插补
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基于AutoCAD图形平台的工业气动打标系统的开发
5
作者 易力力 王时龙 李川 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第12期57-59,共3页
基于AutoCAD图形平台的工业气动打标系统利用ObjectARX开发技术,使打标机控制软件与AutoCAD无缝结合;利用PC并口实现I/O操作;利用CPU时间戳实现高精度计时控制,保证PC机上打标系统的稳定高效运行;采用多轴半步偏差插补算法,实现了对步... 基于AutoCAD图形平台的工业气动打标系统利用ObjectARX开发技术,使打标机控制软件与AutoCAD无缝结合;利用PC并口实现I/O操作;利用CPU时间戳实现高精度计时控制,保证PC机上打标系统的稳定高效运行;采用多轴半步偏差插补算法,实现了对步进电动机的精确控制,提高了控制精度。整套系统投入实际应用,已形成产业化,其性能得到了市场的验证。 展开更多
关键词 气动打标 OBJECTARX 多轴半步偏差插补
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