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基于随机决策准则的改进多级影响图机动决策方法 被引量：14
1
作者 周思羽 吴文海 +1 位作者 孔繁峨 张楠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期296-301,共6页
针对传统影响图机动决策方法需要由飞行员预先给出空战态势评估难于准确确定的先验似然函数,将随机决策理论引入到影响图机动决策当中,提出了基于随机决策准则的改进多级影响图机动决策方法.该方法仅需在决策时刻评估潜在空战态势,依据... 针对传统影响图机动决策方法需要由飞行员预先给出空战态势评估难于准确确定的先验似然函数,将随机决策理论引入到影响图机动决策当中,提出了基于随机决策准则的改进多级影响图机动决策方法.该方法仅需在决策时刻评估潜在空战态势,依据决策准则便可以产生机动决策.为了优化该方法,基于典型随机决策准则,分别设计了5种机动决策准则,在典型空战想定条件下仿真分析了各机动决策准则的特点.仿真结果表明:在态势劣势时,后悔值准则决策效果较好;在态势优势时,悲观准则、乐观准则、折中准则、等概率准则决策效果较好. 展开更多
关键词 随机决策 决策准则 多级影响图 机动决策 态势评估
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基于多级影响图的空战连续机动决策 被引量：4
2
作者 钟麟 佟明安 +1 位作者 钟卫 张圣云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期410-411,432,共3页
首次将多级影响图分析方法引入到连续空战机动决策中。基于多级影响图的模型通过图形来描述连续决策中的各要素,并把不确定的决策环境、动力学质点模型以及飞行员的偏好考虑到模型中。考虑到目标的机动能力,利用动态概率影响图对目标进... 首次将多级影响图分析方法引入到连续空战机动决策中。基于多级影响图的模型通过图形来描述连续决策中的各要素,并把不确定的决策环境、动力学质点模型以及飞行员的偏好考虑到模型中。考虑到目标的机动能力,利用动态概率影响图对目标进行建模。仿真结果表明该模型的有效性。 展开更多
关键词 多级影响图 机动决策 动态概率影响图 空战
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基于多级影响图对策的多机协同空战决策研究
3
作者 孙永芹 孟上 +1 位作者 孙涛 范洪达 《指挥控制与仿真》 2009年第5期6-9,共4页
首先确定多机协同空战战机相关数学和运动模型,其次将大规模群集空战转化为多个小集团作战,在此基础上,依据协同的原则,又将小集团作战转化为多个一对一空战,然后应用多级影响图对策解决不确定情况下多机协同空战决策问题,建立了考虑交... 首先确定多机协同空战战机相关数学和运动模型,其次将大规模群集空战转化为多个小集团作战,在此基础上,依据协同的原则,又将小集团作战转化为多个一对一空战,然后应用多级影响图对策解决不确定情况下多机协同空战决策问题,建立了考虑交战双方、动力学质点模型和飞行员的偏好的连续机动决策模型,最后进行了2:2协同空战仿真分析,仿真结果表明该模型的有效性。 展开更多
关键词 多级影响图对策 机动决策 协同空战
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基于多级影响图的复杂机动动作最优航迹控制模型
4
作者 刘瑛 王俊 +1 位作者 许红蕊 温晴川 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期71-78,84,共9页
驾驶员是人—机—环系统的核心环节,从驾驶员操纵角度控制机动动作过程中的风险对于保证飞行安全具有重要意义。提出考虑驾驶员偏好的机动动作最优航迹控制模型,使用多级影响图建模驾驶员机动动作偏差修正过程,构建以控制量变化率为优... 驾驶员是人—机—环系统的核心环节,从驾驶员操纵角度控制机动动作过程中的风险对于保证飞行安全具有重要意义。提出考虑驾驶员偏好的机动动作最优航迹控制模型,使用多级影响图建模驾驶员机动动作偏差修正过程,构建以控制量变化率为优化参数的航迹控制模型,使用小生境稳态遗传算法对优化模型进行求解。仿真实验部分构建了斤斗动作的最优航迹控制模型,对初始状态存在偏差的两组斤斗动作的控制量变化率修正序列及控制量进行了分析。 展开更多
关键词 多级影响图 机动动作 小生境稳态遗传算法 最优航迹控制
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多级影响图在空战机动决策中的应用 被引量：6
5
作者 钟麟 佟明安 +1 位作者 钟卫 张圣云 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期137-140,共4页
利用多级影响图来模拟飞行员在不确定情况下近距格斗时的连续机动决策,并把动力学质点模型和飞行员的偏好考虑到模型中.针对求解多级影响图计算量大的问题,本文把它转化为分层最优化问题,利用进化算法求得最优机动决策.最后的仿真结果... 利用多级影响图来模拟飞行员在不确定情况下近距格斗时的连续机动决策,并把动力学质点模型和飞行员的偏好考虑到模型中.针对求解多级影响图计算量大的问题,本文把它转化为分层最优化问题,利用进化算法求得最优机动决策.最后的仿真结果表明该模型的有效性. 展开更多
关键词 多级影响图 机动决策 分层最优化
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单步预测影响图法在空战机动决策中的应用 被引量：11
6
作者 万伟 姜长生 吴庆宪 《电光与控制》 北大核心 2009年第7期13-16,28,共5页
提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中。在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等。机动决策的态... 提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中。在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等。机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得。该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解。最后仿真验证该方法有效性,无人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法。分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统。 展开更多
关键词 空战 机动决策 多级影响图 无人机建模
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多机协同多目标攻击空战机动决策研究
7
作者 孙永芹 孟上 +1 位作者 刘立佳 范洪达 《微计算机信息》 2010年第16期33-35,40,共4页
根据近距空战和中远距空战的不同特点,运用多级影响图对策对多机协同多目标攻击空战机动决策进行了研究。在近距空战机动决策研究中,依据协同的原则,将大规模空战转化为多个1:1空战,然后运用多级影响图对策解决1:1空战,提出了考虑交战... 根据近距空战和中远距空战的不同特点,运用多级影响图对策对多机协同多目标攻击空战机动决策进行了研究。在近距空战机动决策研究中,依据协同的原则,将大规模空战转化为多个1:1空战,然后运用多级影响图对策解决1:1空战,提出了考虑交战双方的多级影响图对策连续决策模型。在中远距空战机动决策研究中,将多级影响图对策理论和多目标规划理论融合,形成多目标多级影响图对策,提出了基于多目标多级影响图对策的多目标攻击机动决策模型。最后,对这两个决策模型进行了仿真,仿真结果表明该两个模型在不确定情况下的决策效果理想。 展开更多
关键词 多目标攻击 机动决策 近距空战 中远距空战 多级影响图对策 多目标多级影响图对策
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多机协同空战近距格斗决策 被引量：3
8
作者 孙永芹 孟上 +1 位作者 代进进 范洪达 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期98-101,共4页
将多级影响图和对策论引入到多机协同近距格斗决策研究中,首先将机群分组为多个小集团作战,继而又进行将小集团作战转化为多个一对一空战的协同决策,然后应用多级影响图对策解决不确定情况下近距格斗决策问题,建立了考虑交战双方、动力... 将多级影响图和对策论引入到多机协同近距格斗决策研究中,首先将机群分组为多个小集团作战,继而又进行将小集团作战转化为多个一对一空战的协同决策,然后应用多级影响图对策解决不确定情况下近距格斗决策问题,建立了考虑交战双方、动力学质点模型和飞行员的偏好的连续机动决策模型。并探讨了求解多级影响图对策的方法,最后进行了2∶2协同空战仿真分析,仿真结果表明该模型的有效性。 展开更多
关键词 多级影响图对策 机动决策 协同空战 空战格斗
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现代空战机动决策研究 被引量：2
9
作者 孙永芹 孙涛 +1 位作者 范洪达 卢建孝 《海军航空工程学院学报》 2009年第5期573-577,共5页
将影响图和对策论引入到现代空战机动决策中，提出了考虑交战双方对抗的n步连续机动决策的多级影响网对策决策模型。首先，确定现代空战飞机相关数学和运动模型；其次，将大规模群集空战转化为多个小集团作战；在此基础上，依据协同的... 将影响图和对策论引入到现代空战机动决策中，提出了考虑交战双方对抗的n步连续机动决策的多级影响网对策决策模型。首先，确定现代空战飞机相关数学和运动模型；其次，将大规模群集空战转化为多个小集团作战；在此基础上，依据协同的原则，又将小集团作战转化为多个一对一空战，然后运用多级影响图对策理论解决一对一空战。空战仿真结果表明该模型的有效性。 展开更多
关键词 协同空战 两目标对策 多级影响图对策 机动决策
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