考虑信息年龄的无人机辅助智能交通系统计算卸载优化 被引量：1

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作者 钟伟锋 黄旭民 +1 位作者 康嘉文 谢胜利 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期934-943,共10页

该文考虑无人机(UAV)交通监测与移动边缘计算(MEC)技术结合的智能交通系统。为了保障系统中数据时效性并且降低系统能耗,提出计及信息年龄(AoI)的UAV计算卸载优化方法。首先,建立UAV辅助的MEC系统模型,允许MEC服务器缓存常用的应用程序... 该文考虑无人机(UAV)交通监测与移动边缘计算(MEC)技术结合的智能交通系统。为了保障系统中数据时效性并且降低系统能耗,提出计及信息年龄(AoI)的UAV计算卸载优化方法。首先,建立UAV辅助的MEC系统模型,允许MEC服务器缓存常用的应用程序并为UAV提供计算卸载,以支持UAV执行交通监测任务。通过联合优化UAV任务卸载决策、UAV上下行通信带宽分配以及被卸载任务的计算资源分配,最小化所有UAV与MEC服务器的总能耗,同时满足AoI与资源容量等约束条件。其次,系统能耗最小化问题是混合整数非凸优化问题,因此采用离散化和线性化手段,快速获得问题的近似最优解,并设计离散点生成算法来调节近似误差。最后,仿真结果表明,即使对于大型的非凸问题,所提方法也能够快速得到近似最优解,并且可以在不同的任务场景中满足AoI等约束条件,最大限度降低系统能耗。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 移动边缘计算 智能交通系统 无人机 信息年龄 能耗优化

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多无人机辅助边缘计算场景下基于Q-learning的任务卸载优化

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作者 张露 王康 +2 位作者 燕晶 张博文 王茂励 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期74-82,共9页

引入多无人机辅助边缘计算系统,由多个无人机和原有边缘服务器共同为移动用户提供通信和计算资源;将优化问题建模为资源竞争和卸载决策约束下的系统总效用最大化问题,系统总效用由用户满意度、任务延迟和系统能耗3个因素组成.由于优化... 引入多无人机辅助边缘计算系统,由多个无人机和原有边缘服务器共同为移动用户提供通信和计算资源;将优化问题建模为资源竞争和卸载决策约束下的系统总效用最大化问题,系统总效用由用户满意度、任务延迟和系统能耗3个因素组成.由于优化模型是一个具有NP难属性的非凸问题,故采用强化学习方法求解得到使系统总效用最大的最优任务卸载决策集.仿真实验结果表明,与贪心顺序调优卸载方案和随机选择卸载方案相比,该文提出的Q-learning方案的系统总效用分别提高了15%和43%以上. 展开更多

关键词 多无人机辅助边缘计算系统 任务卸载 Q-learning算法

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多无人机协同陆地设施辅助移动边缘计算的系统能耗最小化方法 被引量：4

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作者 陈阳 皮德常 +3 位作者 代成龙 李本田 王碧 薛乔 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期984-992,共9页

无人机作为移动基站辅助边缘计算可为用户设备提供广泛的服务范围和额外计算能力,本文提出一种多无人机协同陆地设施辅助边缘计算的系统.该系统将多架无人机作为移动基站,来协同多个陆地设施对移动用户提供计算卸载服务.系统分为局部计... 无人机作为移动基站辅助边缘计算可为用户设备提供广泛的服务范围和额外计算能力,本文提出一种多无人机协同陆地设施辅助边缘计算的系统.该系统将多架无人机作为移动基站,来协同多个陆地设施对移动用户提供计算卸载服务.系统分为局部计算模型、无人机计算模型、陆地设施计算模型以及无人机盘旋能耗模型.目的是优化多个无人机的位置和用户的卸载决策使得系统总体能耗最小.为求解该问题,提出一种多子群驱动的均衡优化算法.该方法基于两个子种群演化交互,集成了变异和种群重启机制,具有良好的优化能力.仿真实验表明,提出的算法能更好降低系统能耗. 展开更多

关键词 无人机辅助边缘计算 能耗最小化 均衡优化 多子群驱动 群智能优化

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面向用户的无人机辅助MEC网络性能优化

4

作者 薛建彬 武清清 张海军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期166-173,共8页

针对具有高视距和高机动性特性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)进行空-地高效数据通信系统中无人机能耗对通信质量造成直接影响和多用户多业务需求的问题,提出了一种在确保用户体验... 针对具有高视距和高机动性特性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)进行空-地高效数据通信系统中无人机能耗对通信质量造成直接影响和多用户多业务需求的问题,提出了一种在确保用户体验性的前提下最小化系统能耗的交替迭代优化算法,通过建立包含无人机轨迹、信道模型、本地计算模型、计算卸载模型和无人机能耗五个子模型的UAV-MEC网络系统,联合优化无人机轨迹、用户卸载量和无人机功率,对系统能耗进行了优化。通过仿真结果表明了在与已有基准方案相比较时,终端用户的计算能耗减少了35%,系统性的整体性能得到了显著改善。 展开更多

关键词 移动边缘计算 无人机通信 用户QoE 系统能耗 多业务需求

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无人机辅助MEC车辆任务卸载与功率控制近端策略优化算法

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作者 谭国平 易文雄 +1 位作者 周思源 胡鹤轩 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2361-2371,共11页

无人机(UAVs)辅助移动边缘计算(MEC)架构是灵活处理车载计算密集、时延敏感型任务的有效模式。但是,如何在处理任务时延与能耗之间达到最佳均衡,一直是此类车联网应用中长期存在的挑战性问题。为了解决该问题,该文基于无人机辅助移动边... 无人机(UAVs)辅助移动边缘计算(MEC)架构是灵活处理车载计算密集、时延敏感型任务的有效模式。但是,如何在处理任务时延与能耗之间达到最佳均衡,一直是此类车联网应用中长期存在的挑战性问题。为了解决该问题,该文基于无人机辅助移动边缘计算架构,考虑无线信道时变特性及车辆高移动性等动态变化特征,构建出基于非正交多址(NOMA)的车载任务卸载与功率控制优化问题模型,然后将该问题建模成马尔可夫决策过程,并提出一种基于近端策略优化(PPO)的分布式深度强化学习算法,使得车辆只需根据自身获取局部信息,自主决策任务卸载量及相关发射功率,从而达到时延与能耗的最佳均衡性能。仿真结果表明,与现有方法相比较,本文所提任务卸载与功率控制近端策略优化方案不仅能够显著获得更优的时延与能耗性能,所提方案平均系统代价性能提升至少13%以上,而且提供一种性能均衡优化方法,能够通过调节用户偏好权重因子,达到系统时延与能耗水平之间的最佳均衡。 展开更多

关键词 无人机辅助计算 移动边缘计算 近端策略优化 深度强化学习 功率控制和任务卸载

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基于无人机移动边缘计算的软件定义网络架构分析 被引量：7

6

作者 邱铭 《电子世界》 2020年第5期62-63,共2页

随着物联网的发展,各种新兴应用层出不穷如移动在线游戏、虚拟现实、增强现实等。随之而来,人们对延迟和计算能力的要求也在增加。本文研究了无人机移动边缘计算的软件定义网络的基本架构,为用户提供计算能力,内容缓存以及低延迟服务.

关键词 移动边缘计算 移动性 网络系统 无人机 网络功能虚拟化 架构分析

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MEC在无人机救灾系统中的应用研究 被引量：1

7

作者 蔡卫红 文杰斌 +1 位作者 郭旭静 李聪 《湖南邮电职业技术学院学报》 2022年第3期1-3,12,共4页

5G高速率、低延迟和高可靠通信及移动边缘计算(MEC,Mobile Edge Computing)提供的高计算能力,为垂直应用服务带来了蓬勃发展。无人机救灾系统的5G移动边缘计算端到端部署方案,依托5G移动通信及MEC以确保数据即时传输和即时计算,通过建... 5G高速率、低延迟和高可靠通信及移动边缘计算(MEC,Mobile Edge Computing)提供的高计算能力,为垂直应用服务带来了蓬勃发展。无人机救灾系统的5G移动边缘计算端到端部署方案,依托5G移动通信及MEC以确保数据即时传输和即时计算,通过建设5G移动网络基础设施以建成空中救灾应用系统及点对点设施的整合,推动此垂直应用案例的实现。 展开更多

关键词 5G网络 移动边缘计算 无人机救灾系统

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边缘计算下整车驾驶辅助系统动态优化研究

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作者 李子奇 《汽车测试报告》 2022年第21期31-33,共3页

通过SOA架构思想应用,对整车驾驶辅助系统的软件、硬件等方面进行动态化调整,采集当前车辆行驶中的数据,充分发挥边缘计算的作用,合理制定车辆避让方案,有效保障车辆安全稳定运行。因此,应对当前驾驶辅助系统进行全面分析,合理运用当前... 通过SOA架构思想应用,对整车驾驶辅助系统的软件、硬件等方面进行动态化调整,采集当前车辆行驶中的数据,充分发挥边缘计算的作用,合理制定车辆避让方案,有效保障车辆安全稳定运行。因此,应对当前驾驶辅助系统进行全面分析,合理运用当前的各类算法、通信协议等,增强网络传输性能,提高效率,确保各类信息数据都可以更快传输到云端中,并且让系统做出科学合理的决策,让车辆保持安全行驶状态,有效保障驾驶人的生命安全。 展开更多

关键词 边缘计算 整车驾驶辅助系统 SOA架构思想

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高强度聚焦超声治疗仪中计算机辅助系统的设计

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作者 刘红 王保华 吴雄文 《中国医疗器械杂志》 CAS 2003年第5期321-324,共4页

计算机辅助系统是高强度聚焦超声治疗仪的核心,它的精确性直接影响到治疗的效果。文中将对该系统做总体的描述,并 就我所研制的HIFU中的计算机辅助系统的一些关键的技术进行研讨。

关键词 高强度聚焦超声治疗仪 计算机辅助系统 设计 边缘分割 插值三次参数样条

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肿瘤细胞计算机辅助诊断系统的研究 被引量：4

10

作者 万剑 程宪平 《电脑开发与应用》 2004年第5期37-38,共2页

介绍了一种肿瘤细胞计算机辅助诊断系统的研究方法 ,重点介绍了利用最大差分边缘检测法分割细胞核以及利用流域法分割细胞浆的实现方法 ,据此采用了一种逐步分类的肿瘤细胞分类识别方法。试验表明 。

关键词 肿瘤细胞 计算机辅助诊断系统 最大差分边缘检测法 流域法 图像处理技术 模式识别技术 细胞分割

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计及能量平衡辅助服务通信需求的能源社区信息物理联合优化调度

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作者 吴新飞 姜爱华 +3 位作者 田君杨 杨晨启 雷嘉明 黄笑晗 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期537-550,I0012,共15页

面对能源社区中新能源渗透率高所产生的出力不确定风险,运营商需要充分挖掘柔性负荷的灵活性潜力以实现能量的实时平衡,未来随着泛在电力物联网与边缘计算的深入部署,能源社区将逐步成为能量与通信深度耦合的信息物理系统。由于此外社... 面对能源社区中新能源渗透率高所产生的出力不确定风险,运营商需要充分挖掘柔性负荷的灵活性潜力以实现能量的实时平衡,未来随着泛在电力物联网与边缘计算的深入部署,能源社区将逐步成为能量与通信深度耦合的信息物理系统。由于此外社区中柔性负荷呈现体量小、数量大、通信频繁的特征,将为灵活性资源的优化调度带来沉重的通信负担。针对这一问题,该文提出一种云-边融合架构下的能量平衡辅助服务机制,建立考虑辅助服务通信需求的社区能量平衡辅助服务的信息物理耦合模型,在采用Coupla函数表征风光耦合出力不确定性的前提下,通过基于历史数据的分布鲁棒优化方法处理信息物理联合优化问题。模型采用列与约束生成算法进行求解。算例结果表明,该方法可以兼顾信息资源与物理资源,大幅降低柔性负荷通信负担、缓解高峰时段下的通信带宽紧张问题,显著削减实时平衡成本,可在保证平衡服务服务质量的前提下统筹经济性与鲁棒性。 展开更多

关键词 能源社区 信息物理系统 柔性负荷 能量平衡辅助服务 边缘计算 云边融合 分布鲁棒优化

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《计算机辅助设计与图形学学报》第16卷总目次

12

《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期i001-i013,共13页

关键词 计算机辅助设计 计算机辅助技术 彭群 潘云鹤 鲍虎军 图形学 数字图像 CAD 边缘提取方法 样条曲面 几何特征 智能设计系统 散乱数据 网格模型 算法研究 耿国华 纹理合成 图像分割 基于图像 学报 连续出版物 目次

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受限回程链路下无人机辅助MEC的空地能耗折中

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作者 李安 窦邵婷 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期142-148,共7页

针对无人机(UAV)辅助的移动边缘计算(MEC)网络中无人机的能耗和地面用户的能耗的矛盾关系,研究了受限回程链路下的UAV辅助的MEC网络的空地能耗折中问题,同时考虑到无人机的能耗与地面用户的能耗通常相差几个数量级,引入放大因子兼顾地... 针对无人机(UAV)辅助的移动边缘计算(MEC)网络中无人机的能耗和地面用户的能耗的矛盾关系,研究了受限回程链路下的UAV辅助的MEC网络的空地能耗折中问题,同时考虑到无人机的能耗与地面用户的能耗通常相差几个数量级,引入放大因子兼顾地面用户能耗.通过联合优化计算任务分配、GUs发射功率、GUs卸载时间和无人机轨迹,以最小化加权总能耗,可以表示空地能耗之间的权衡关系.由于所提出问题的非凸性使其难以优化,提出了一种基于块坐标下降法和连续凸近似技术的两阶段交替迭代优化算法得到该问题的次优解.仿真实验结果验证了所提出的方案在兼顾公平性条件下刻画了无人机能耗和用户能耗之间的折中关系,并在降低总能耗方面优于其他基准方案. 展开更多

关键词 无人机辅助的移动边缘计算 受限回程链路 空地能耗折中 计算资源分配 轨迹优化

原文传递

立体交通系统通感算一体化关键技术

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作者 李晨玮 周建山 +1 位作者 田大新 段续庭 《移动通信》 2024年第3期14-20,共7页

以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合,立体交通系统对通... 以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合,立体交通系统对通信感知的需求日益增长;然而,当前系统的发展受网络体系结构、通信资源、计算资源和感知能力的制约,其信息交互与综合处理能力亟待协同提高。另一方面,通信感知与边缘计算一体化(ISACEC)技术发展及其在空地协同网络中应用,为立体交通系统演进提供了新的推动力。面向立体交通系统应用场景,总结了ISAC-EC技术发展与应用现状,然后构建了空对地、地对空通信感知联合优化模型,给出了通信波束和雷达波束联合设计的关键技术思路;最后,针对典型应用场景开展仿真实验,结果展现了通感算一体化关键技术在立体交通系统中的应用潜力和优势,可为系统发展建设提供指导。 展开更多

关键词 立体交通系统 无人机 智能网联汽车 通信感知与边缘计算一体化 凸优化

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基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法 被引量：21

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作者 廖传锦 黄席樾 +2 位作者 柴毅 汪先矩 刘卫红 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期61-64,共4页

研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公... 研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公路的延伸方向 ,实现汽车的自动防偏 ,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。 展开更多

关键词 计算机视觉 小波变换 HOUGH变换 特征跟踪 边缘提取 道路检测 汽车 智能辅助驾驶系统 避障问题

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两种氧化锆内冠在种植体基台上的边缘和内部适合性

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作者 马庆芳 李立 顾新华 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期249-253,共5页

目的评估两种计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制造(CAM)系统制作的氧化锆内冠在种植体基台上的边缘和内部适合性。方法采用不同扫描方式在同一个种植体基台上制备Procera和Lava氧化锆内冠各5颗,与传统方法制作的5颗贵金属内冠进行比... 目的评估两种计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制造(CAM)系统制作的氧化锆内冠在种植体基台上的边缘和内部适合性。方法采用不同扫描方式在同一个种植体基台上制备Procera和Lava氧化锆内冠各5颗,与传统方法制作的5颗贵金属内冠进行比较。用超硬石膏复制15个基台,随机与两种氧化锆内冠和贵金属内冠黏结、切割、包埋。采用扫描电镜(SEM)评估内冠的边缘、肩台、牙合面以及轴面适合性。结果 3种内冠间的边缘和轴面适合性差异无统计学意义(P>0.05)。Lava内冠牙合面适合性明显优于Procera内冠(P<0.05)和贵金属内冠(P<0.05),而Procera内冠又明显优于贵金属内冠(P<0.05)。结论两种氧化锆内冠的边缘和内部适合性均在临床可接受范围内,不同制作技术对氧化锆内冠的内部适合性具有一定影响。 展开更多

关键词 边缘 内部适合性 氧化锆内冠 计算机辅助设计/计算机辅助制造系统 贵金属内冠

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边缘计算下整车驾驶辅助系统动态优化 被引量：2

17

作者 蒋彪 吴楷 +2 位作者 蒋炜 赵伟 王函 《智能网联汽车》 2022年第1期54-58,共5页

本文提出了一种基于车载SOA架构解耦整车驾驶辅助系统的硬件、软件和算法,通过采集用户当前的用车场景,通过边缘计算实时优化系统能力的技术方案,并且在福特某款车型上搭建实验平台,通过设计基于ALFUS评价体系的车道辅助驾驶能力测试用... 本文提出了一种基于车载SOA架构解耦整车驾驶辅助系统的硬件、软件和算法,通过采集用户当前的用车场景,通过边缘计算实时优化系统能力的技术方案,并且在福特某款车型上搭建实验平台,通过设计基于ALFUS评价体系的车道辅助驾驶能力测试用例,横向对比多款不同真车,得到本技术方案在湿滑等复杂路况下各种指标明显优于竞品的结论。 展开更多

关键词 测试用例 驾驶辅助系统 SOA架构 实验平台 边缘计算 辅助驾驶 横向对比 实时优化

原文传递

基于5G+工业互联网的天车远程控制 被引量：5

18

作者 张达鑫 王东军 张达瑞 《邮电设计技术》 2021年第7期78-83,共6页

随着5G+工业互联网技术的发展,利用5G技术的低时延、高带宽等特点,结合高清视频回传、AI、机器视觉、边缘计算等技术,能够实现在地面控制室以5G方式操控天车作业,使提升作业安全和作业效率,降低作业强度,改善作业环境。以某钢铁公司的5... 随着5G+工业互联网技术的发展,利用5G技术的低时延、高带宽等特点,结合高清视频回传、AI、机器视觉、边缘计算等技术,能够实现在地面控制室以5G方式操控天车作业,使提升作业安全和作业效率,降低作业强度,改善作业环境。以某钢铁公司的5G天车远程控制及边缘云项目为例,阐述我国5G+工业互联网的现状,冶金行业5G+远程控制的应用场景需求和难点,并结合落地应用的个性化开发,说明其实现原理及解决方案。 展开更多

关键词 5G+远程控制 网络切片 边缘计算 天车改造 辅助驾驶系统

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5G推进ADAS和自动驾驶发展进程 被引量：2

19

作者 陈天殷 耿殿丽 《客车技术与研究》 2020年第2期1-4,共4页

5G能克服当前V2X技术的局限。通过在自动驾驶车辆上搭建车载5G网关,并推动边缘计算与自动驾驶融合,将推进ADAS和自动驾驶技术的发展,并为提升自动驾驶系统交通安全性提供保障。

关键词 5G 先进驾驶辅助系统 自动驾驶 边缘计算

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5G导盲镜,让盲人聆听世界

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作者 信集 《信息化建设》 2021年第6期26-27,共2页

将AI处理放在边缘计算,利用5G低时延、大带宽打造智能视觉辅助系统,利用5G切片技术为导盲镜提供专属网络保障,帮助盲人"看见"世界我国是世界上视障人士最多的国家,他们在出行、社交、工作、学习等诸多方面存在障碍。随着社会... 将AI处理放在边缘计算,利用5G低时延、大带宽打造智能视觉辅助系统,利用5G切片技术为导盲镜提供专属网络保障,帮助盲人"看见"世界我国是世界上视障人士最多的国家,他们在出行、社交、工作、学习等诸多方面存在障碍。随着社会发展和医学的进步,他们对于视力恢复和视障辅助技术的需求也越来越强烈,亟待利用最新的科学知识和设备,研究新型的康复和辅助技术和设备,帮助视障人士实现接近常人的生活。 展开更多

关键词 视障人士 切片技术 辅助系统 智能视觉 边缘计算 辅助技术 网络保障 导盲

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