基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计 被引量：4

1

作者 罗明达 邓继忠 +4 位作者 霍静朗 张建瓴 叶家杭 雷落成 张子超 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期9-15,共7页

为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平... 为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。 展开更多

关键词 无人机 变量喷雾 控制算法 复合模糊pid

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串联稳压气源的复合模糊PID控制策略 被引量：3

2

作者 胡佳成 程阳 +1 位作者 李加福 李东升 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期94-97,102,共5页

针对气源压力波动引起气体静压节流器气膜振动的问题,设计了一种高准确度稳压气源。在结构上,该气源采用两个大容量储气罐串联的设计方案。在控制方法上,提出了复合模糊PID控制策略,并其与传统的模糊PID控制进行了对比。实验结果表明,... 针对气源压力波动引起气体静压节流器气膜振动的问题,设计了一种高准确度稳压气源。在结构上,该气源采用两个大容量储气罐串联的设计方案。在控制方法上,提出了复合模糊PID控制策略,并其与传统的模糊PID控制进行了对比。实验结果表明,两个储气罐串联时气压的波动要比单个储气罐低0.6%左右;采用复合模糊PID控制策略,充气时间可减少73.3%左右,同时避免了超调的产生;流量在（5-15）L/min范围之内,该系统可获得一个较为理想的稳定状态,相对误差小于2%,不仅满足了节流器的要求,而且为稳定高压气体的获得和控制提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 稳压气源 复合模糊pid 控制策略 高低压串联

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拖拉机转向跟踪复合模糊PID控制研究 被引量：2

3

作者 王猛 李志鹏 +1 位作者 那少聃 史松卓 《安徽农业科学》 CAS 2014年第25期8843-8845,共3页

为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角... 为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角偏差小于等于10°时采用自适应模糊PID控制。仿真结果表明,采用复合模糊PID控制器在前轮转角偏差较大变化范围内均能实现快速和准确的转向跟踪。 展开更多

关键词 拖拉机 复合模糊pid 转向跟踪

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基于LonWorks的复合模糊PID智能路灯节点开发 被引量：1

4

作者 赵新秋 崔嵬 王健印 《工业仪表与自动化装置》 2009年第4期45-49,共5页

采用LonWorks现场总线技术开发了智能路灯监控节点,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用3个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入,并采用遗传算法(GA)对复合模糊PID控制器的隶属度函数进行了... 采用LonWorks现场总线技术开发了智能路灯监控节点,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用3个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入,并采用遗传算法(GA)对复合模糊PID控制器的隶属度函数进行了离线优化,从而使监控网络的通信效率与通信质量大大提高,并实现了路灯照度随行人车辆多少自动调节。 展开更多

关键词 路灯 LONWORKS 复合模糊pid控制器 遗传算法

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基于LonWorks的GA优化复合模糊PID控制系统设计

5

作者 赵新秋 崔嵬 王健印 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第5期16-18,23,共4页

设计了基于LonWorks的复合模糊PID控制系统,分析了该系统的硬件组成和软件实现方案。在控制器设计上,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用三个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入并采用遗... 设计了基于LonWorks的复合模糊PID控制系统,分析了该系统的硬件组成和软件实现方案。在控制器设计上,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用三个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入并采用遗传算法(GA)对复合模糊PID控制器的隶属度函数进行了优化。通过Matlab仿真表明,该控制器在参数确定上更具客观性,在控制带有大滞后环节和非线性环节的工业对象时响应速度更快、抗干扰能力更强、动态性能更好。 展开更多

关键词 LONWORKS 复合模糊pid控制器 遗传算法 隶属度函数

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太阳能—地源热泵式空调自适应模糊PID复合控制方法 被引量：3

6

作者 祖文超 高亚南 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第1期123-130,共8页

为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进... 为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进行控制。同时,将模糊PID控制器作为子程序控制循环水泵的频率,温度误差和误差变化率作为复合控制器的输入,通过模糊化处理输入信号,调节PID控制的相关参数,输出控制变频器频率的信号,以调节水泵电机的运转速度,精准控制室内温度。实验结果表明,该方法能提高太阳能的利用率,具有较好的抗干扰性能和较高的制冷、供暖性能系数,可实现高效的节能效果。 展开更多

关键词 太阳能 地源热泵式空调 自适应 模糊pid复合控制 变频器 热泵机组

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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量：35

7

作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页

针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多

关键词 模糊pid复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应

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间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制 被引量：7

8

作者 亓晓彬 万学春 张晓东 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期138-141,共4页

为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊... 为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证,该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高,重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用,采用该算法的印刷机运行稳定、可靠,印刷效果远优于传统PID控制,满足使用要求。 展开更多

关键词 多轴同步 虚拟主轴 线性叠加 模糊pid复合控制

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模糊PID复合控制在变频水压加载系统的应用 被引量：2

9

作者 王婕 于建均 +1 位作者 孙亮 李建更 《电气传动》 北大核心 2008年第7期46-48,共3页

针对目前水压加载系统能耗较大的状况,设计了一种新型的采用变频调速技术的水压自动加载系统,并根据系统特性建立了系统的数学模型。由于传统PID方法控制指标不够理想,采用模糊控制与传统PID并联的复合控制器对系统进行分段式控制,仿真... 针对目前水压加载系统能耗较大的状况,设计了一种新型的采用变频调速技术的水压自动加载系统,并根据系统特性建立了系统的数学模型。由于传统PID方法控制指标不够理想,采用模糊控制与传统PID并联的复合控制器对系统进行分段式控制,仿真结果表明此复合控制方法优于传统的PID控制,系统的动态特性和抗干扰能力都得到改善。 展开更多

关键词 模糊pid复合控制 变频调速 水压加载 数学模型

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模糊控制与PID控制的对比及其复合控制 被引量：64

10

作者 杨世勇 徐国林 《自动化技术与应用》 2011年第11期21-25,共5页

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、... 在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器。该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与PID控制的自动切换来实现控制,当偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;当偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差,该复合控制器将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,其综合性能优于常规PID控制和基本模糊控制。仿真结果证明以上方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 pid控制 模糊pid复合控制 控制性能 仿真

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一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用 被引量：3

11

作者 李军伟 赵克定 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期64-67,72,共5页

针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证... 针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制。 展开更多

关键词 自适应模糊pid复合控制 液压仿真转台 伺服系统 模糊控制器 飞行姿态控制系统

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基于模糊PID复合控制的医用控温毯控制系统设计 被引量：6

12

作者 张元良 勾万强 张敏 《机械工程与自动化》 2018年第6期167-169,172,共4页

医用控温毯利用物理方法对体温异常患者进行治疗,但目前国内外多数医用控温毯存在控温不精确、可靠性差、安全系数低等缺点。提出了一种基于模糊PID复合控制的控制方案,经实验测试:系统对温度控制精度达±0.7℃,整体性能良好,控温... 医用控温毯利用物理方法对体温异常患者进行治疗,但目前国内外多数医用控温毯存在控温不精确、可靠性差、安全系数低等缺点。提出了一种基于模糊PID复合控制的控制方案,经实验测试:系统对温度控制精度达±0.7℃,整体性能良好,控温精度满足国家标准及行业标准要求。系统具有安全性高、稳定性好、抗扰能力强、可扩展性强等优点,有较广阔的市场发展前景。 展开更多

关键词 医用控温毯 模糊pid复合控制 半导体制冷制热 控制系统

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模糊PID复合控制在异丙醇精馏过程中的应用 被引量：1

13

作者 王春艳 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第12期1437-1440,共4页

针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器... 针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器的无扰切换。该系统既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节,在某化工厂的实际应用表明了该方案的正确性和实用性。 展开更多

关键词 模糊pid复合控制 模糊切换 串级控制 异丙醇 精馏过程

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电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计 被引量：3

14

作者 郭栋 李朝富 《科技风》 2009年第14期248-249,共2页

控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系... 控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。 展开更多

关键词 无刷直流电动舵机 位置环控制 模糊pd-常规pid复合控制 计算机仿真

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模糊—PID复合控制的随动系统设计

15

作者 赵文龙 张鹏 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期97-102,108,共7页

针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位... 针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将数据在PC机上进行波形显示和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。不仅可以增强学生对理论知识的掌握,而且能提高学生理论联系实际的能力。 展开更多

关键词 随动系统 STM32F103ZET6 模糊pid复合控制

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基于模糊PID复合控制的化工生产环境监控系统 被引量：3

16

作者 刘慧玲 汪惠芬 刘婷婷 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第7期812-815,共4页

为提高某金属钾生产车间环境指标在不同工况下的控制精度,在原有典型PID控制器上并联一个模糊控制器组成模糊PID复合控制器,该控制策略以误差值为判断依据,完成PID控制器和模糊控制之间的切换。经仿真和试验结果对比,证实了该方法能提... 为提高某金属钾生产车间环境指标在不同工况下的控制精度,在原有典型PID控制器上并联一个模糊控制器组成模糊PID复合控制器,该控制策略以误差值为判断依据,完成PID控制器和模糊控制之间的切换。经仿真和试验结果对比,证实了该方法能提高系统的控制精度。 展开更多

关键词 化工生产环境 监控系统 模糊pid复合控制 误差判断

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电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究 被引量：49

17

作者 毛尾 纪朱珂 +1 位作者 韦海利 彭熙伟 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期95-99,共5页

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID... 针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。 展开更多

关键词 电液比例伺服系统 pid控制 模糊控制 模糊pid复合控制

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雾化喷嘴工作参数的模糊PID复合控制

18

作者 张政 魏俊民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期100-103,共4页

雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID... 雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID复合控制方法,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近主要运用PID对雾化喷嘴压力系统进行控制。仿真与实验结果表明,该模糊控制器可以有效地将雾化喷嘴供气压力控制在稳定设定值上,并且动态响应快,稳态误差小,具有很好的稳定鲁棒性。 展开更多

关键词 雾化喷嘴 模糊pid复合控制 电气比例阀 仿真

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基于模糊PID复合控制的汽车主动悬架性能研究 被引量：3

19

作者 董瑞 吴慧峰 《桂林航天工业学院学报》 2020年第2期194-198,共5页

构建了1/4车体两自由度主动悬架数学模型及路面激励数学模型,设计了用于主动悬架的PID控制系统和模糊PID复合控制系统,并成功建立了相应的仿真模型。应用MATLAB/Simulink仿真软件,分别在低频大冲击信号及中高车速C级、E级路面激励条件下... 构建了1/4车体两自由度主动悬架数学模型及路面激励数学模型,设计了用于主动悬架的PID控制系统和模糊PID复合控制系统,并成功建立了相应的仿真模型。应用MATLAB/Simulink仿真软件,分别在低频大冲击信号及中高车速C级、E级路面激励条件下,同步对两种控制系统进行仿真。仿真结果表明采用模糊PID复合控制策略能大幅度提高主动悬架系统动态调节速度,降低车架垂直加速度峰值,可以有效提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适度。研究对汽车主动悬架控制系统的应用设计具有一定参考价值。 展开更多

关键词 主动悬架 模糊pid复合控制 仿真

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基于DDC的变风量空调机组复合模糊控制 被引量：3

20

作者 田应丽 任庆昌 《制冷与空调》 2007年第6期17-21,共5页

变风量空调系统以其节能、灵活性而优于其他空调系统,逐渐成为空调系统设计的主流。但变风量空调系统是一个复杂、时变的非线性热力系统,建立精确的数学模型比较困难。本文探讨了一种基于直接数字控制器的复合模糊PID控制算法,在大偏差... 变风量空调系统以其节能、灵活性而优于其他空调系统,逐渐成为空调系统设计的主流。但变风量空调系统是一个复杂、时变的非线性热力系统,建立精确的数学模型比较困难。本文探讨了一种基于直接数字控制器的复合模糊PID控制算法,在大偏差时用模糊控制,在小偏差时用PID控制,从而解决控制系统的稳定性与获得良好性能的问题,增强系统对不确定因素的适应性。 展开更多

关键词 变风量空调系统 直接数字控制 pid控制 模糊控制 复合模糊pid控制

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