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某驱动步进电动机增量PID控制研究 被引量：7
1
作者 曹平军 曲林伟 +1 位作者 王强 刘峰 《舰船电子工程》 2017年第8期162-164,共3页
论文以某驱动步进电动机控制模型为研究对象,分别采用普通量PID(Proportional-Integral-Derivative)控制和增量式PID控制对该电动机进行控制,选定合适的控制参数,通过计算控制响应曲线及其与给定值的误差来研究控制策略的影响,确定合适... 论文以某驱动步进电动机控制模型为研究对象,分别采用普通量PID(Proportional-Integral-Derivative)控制和增量式PID控制对该电动机进行控制,选定合适的控制参数,通过计算控制响应曲线及其与给定值的误差来研究控制策略的影响,确定合适的控制策略。 展开更多
关键词 增量式pid控制 控制策略 驱动电动机
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基于LSTM和增量式PID地铁车门控制系统研究
2
作者 李熙 张宇 +1 位作者 徐金薇 刘广华 《微特电机》 2025年第3期56-59,65,共5页
为提高地铁车门控制的可靠性和安全性,提出一种基于LSTM和增量式PID算法的地铁车门控制系统,采用多功能车辆总线搭建地铁车门中央控制系统,采用列车通信网络搭建门控单元,采用增量式PID算法对车门电机进行控制,采用基于长短期记忆神经... 为提高地铁车门控制的可靠性和安全性,提出一种基于LSTM和增量式PID算法的地铁车门控制系统,采用多功能车辆总线搭建地铁车门中央控制系统,采用列车通信网络搭建门控单元,采用增量式PID算法对车门电机进行控制,采用基于长短期记忆神经网络进行车门防夹识别避障。结果表明,增量式PID算法对电机速度的控制精度为98.36%,高于传统的模糊控制;对比传统的纹波法、速度比较法、电流法,基于LSTM的车门防夹避障的防夹力最小;在10次开关门实验中,开关门的成功率最高,且开关门时间控制在2.2~2.4 s内,所用时间较短。该方法可满足地铁车门的控制要求,具有较高的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 多功能车辆总线控制器 车门控制 增量式pid控制 长短期记忆网络 车门防夹
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基于增量式PID控制的半导体制冷温控系统 被引量：23
3
作者 王怀光 范红波 +1 位作者 任国全 马超 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第11期110-113,共4页
为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式PID的控制算法。多个DS18B20构成分布式的温度采集系统,获取试验箱内的温度数据,并传递给上位机。温度控制算法根据最近三次温度采样... 为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式PID的控制算法。多个DS18B20构成分布式的温度采集系统,获取试验箱内的温度数据,并传递给上位机。温度控制算法根据最近三次温度采样值计算控制量,进而确定半导体制冷片的工作状态,调节箱体内的温度。在给定目标温度的前提下,进行了80min的制冷试验,试验结果表明该温控系统具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 半导体制冷 增量式pid控制 温度控制
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基于增量式PID控制的数控恒流源 被引量：12
4
作者 张苏红 黄韬 +1 位作者 王进华 郑细端 《现代电子技术》 2011年第20期190-192,199,共4页
数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算... 数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算法进行数值处理。并通过Matlab仿真与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性。 展开更多
关键词 单片机 恒流源模块 场效应管 增量式pid控制
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增量式PID控制在温控系统中的应用 被引量：64
5
作者 严晓照 张兴国 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期48-51,共4页
温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍,具有典型的意义,而温控系统通常是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大的关系.针对这一问题,在温度控制实验系统中,设计了一种增量式PID控制算法... 温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍,具有典型的意义,而温控系统通常是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大的关系.针对这一问题,在温度控制实验系统中,设计了一种增量式PID控制算法实现了对温度的控制.通过实验表明,该算法的控制效果要优于传统的PID控制算法,对于工程实际应用具有较强的借鉴作用. 展开更多
关键词 温度控制 增量式pid控制 实验系统
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改进增量式PID在电动车异步电机控制的应用 被引量：4
6
作者 秦文东 谭光兴 +1 位作者 简文国 李珊 《广西工学院学报》 CAS 2013年第1期50-54,60,共6页
通过一种改进增量式PID控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规PID控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯... 通过一种改进增量式PID控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规PID控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯电动车的三相异步电机的控制.通过建立纯电动车三相异步电机仿真模型,并与常规PID控制、自适应控制进行比较分析,仿真结果表明:改进的增量式PID控制可提高三相异步电机励磁绕组所产生的磁链旋转质量,使其速度加快,及时跟随电机对转速的调节需求,有效提高了电机的动态特性. 展开更多
关键词 纯电动车 三相异步电机 增量式pid控制 磁链
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迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制 被引量：4
7
作者 王志杰 朱晓星 +1 位作者 寻新 王伯春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期139-143,共5页
对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二... 对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性,并据此整定PID控制器参数;控制过程中,通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性,并利用历史控制信息,根据在线辨识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量,从而形成一种自校正增量型PID控制器。最后,将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明,该方法能够有效地控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象,表现出了良好的自适应能力。 展开更多
关键词 迟延惯性系统 自校正控制 增量型pid控制 过热汽温
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利用FPGA的增量式PID控制的研究 被引量：15
8
作者 张科 靖固 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期112-114,共3页
介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法。首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程。为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点... 介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法。首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程。为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点运算的方法进行PID控制器的设计。仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块是正确的。 展开更多
关键词 VHDL语言 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 增量式pid控制器 定点运算
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增量式PID控制在电子节气门控制系统中应用研究 被引量：9
9
作者 宛传平 李慧 《中国农机化》 北大核心 2010年第3期84-86,50,共4页
主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性。用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性... 主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性。用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性能稳定、稳态误差小、跟踪效果好、动静态性能好、抗干扰能力强和可靠性高等优点,该控制系统不失为一种理想的控制方案。 展开更多
关键词 电子节气门 增量式pid控制系统 应用
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基于EBI系统的增量PID中央空调控制
10
作者 尚辉 任庆昌 和利强 《低压电器》 北大核心 2009年第12期31-33,共3页
以实际工程为例,基于Honeywell公司的EBI系统作为实现平台,并在该平台上设计了中央空调系统。在设计中采用计算机技术,将数字增量PID调节技术在楼宇自控系统上进行了尝试和实现,并根据工程的控制特点对增量PID进行了优化,从而实现了精... 以实际工程为例,基于Honeywell公司的EBI系统作为实现平台,并在该平台上设计了中央空调系统。在设计中采用计算机技术,将数字增量PID调节技术在楼宇自控系统上进行了尝试和实现,并根据工程的控制特点对增量PID进行了优化,从而实现了精确的温度控制要求。经实践证明,采用该方法控制精度较高,运行效果良好。 展开更多
关键词 中央空调 增量pid控制 EBI系统
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基于无刷直流电机的数字增量式PID控制策略 被引量：3
11
作者 荆丽丽 《集宁师范学院学报》 2020年第3期12-16,共5页
针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制... 针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制精度和抗干扰能力等方面,具有更为优良的特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 数字增量式pid控制 闭环系统 仿真
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试验机的增量式PID控制系统研制 被引量：1
12
作者 吕迅 《浙江树人大学学报》 2002年第4期75-77,共3页
本文介绍了利用增量式PID控制算法 ,采用MCS5 1 ② 单片机对试验机进行控制 ,使试验机达到恒加载速率。
关键词 增量式pid控制系统 增量式pid算法 MCS51单片机 试验机 恒加载速率 恒应力 恒应变
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基于免疫粒子群优化算法的增量式PID控制 被引量：3
13
作者 张伟 《微计算机信息》 2010年第10期233-235,共3页
基于粒子群优化算法的收敛速度快简单易实现的特点和免疫算法的免疫记忆、免疫自我调节和多峰值收敛的特点,本文设计出免疫粒子群算法,并将其应用于PID控制器中。仿真结果表明,免疫粒子群优化算法适用于增量式PID控制,并且基于免疫粒子... 基于粒子群优化算法的收敛速度快简单易实现的特点和免疫算法的免疫记忆、免疫自我调节和多峰值收敛的特点,本文设计出免疫粒子群算法,并将其应用于PID控制器中。仿真结果表明,免疫粒子群优化算法适用于增量式PID控制,并且基于免疫粒子群优化算法的增量式PID控制的跟踪效果和抗干扰能力比粒子群优化算法的PID控制和基于免疫算法的增量式PID控制跟踪效果和抗干扰能力都要好。 展开更多
关键词 粒子群优化算法(PSO) 增量式pid控制 免疫算法(IM)
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基于模糊增量式PID控制技术的婴儿培养箱温度控制的研究 被引量：3
14
作者 薛建伟 《医疗装备》 2021年第23期26-28,共3页
该研究设计了一款利用模糊增量式PID控制技术控制温度的婴儿培养箱,通过完成控制系统总体方案的设计,建立数学模型,确定PID控制算法,利用MATLAB的Simulink工具对系统进行软件设计和仿真,提出利用模糊增量式PID控制技术来控制婴儿培养箱... 该研究设计了一款利用模糊增量式PID控制技术控制温度的婴儿培养箱,通过完成控制系统总体方案的设计,建立数学模型,确定PID控制算法,利用MATLAB的Simulink工具对系统进行软件设计和仿真,提出利用模糊增量式PID控制技术来控制婴儿培养箱内的温度,该控制方式的婴儿培养箱运行稳定、性能良好、温度的控制精度得到了显著提高。 展开更多
关键词 模糊增量式pid控制技术 婴儿培养箱 温度控制
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基于增量式PID控制的直流电机仿真实验创新设计 被引量：16
15
作者 全瑞坤 杨浩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第6期125-128,共4页
为了提高电机学实验教学的创新性,设计了一种基于增量式PID控制的直流电机仿真实验,增加了电机学实验的创新型设计,进一步强化学生在实验教学,实验实践和自主学习等方面探索电机学的创新实验的能力。使用Proteus软件的进行电路设计,实... 为了提高电机学实验教学的创新性,设计了一种基于增量式PID控制的直流电机仿真实验,增加了电机学实验的创新型设计,进一步强化学生在实验教学,实验实践和自主学习等方面探索电机学的创新实验的能力。使用Proteus软件的进行电路设计,实验调试和实验仿真,再结合直流电机的H桥驱动电路和增量式PID控制方法,实现了直流电机调速的创新仿真实验。本实验可以作为对实验课程的有效补充,而且能使学生自主掌握更多的仿真实验使用方法。 展开更多
关键词 直流电动机 H桥 增量式pid控制
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缩微智能车路径跟踪的增量式PID控制 被引量：6
16
作者 何俊龙 杜峰 +1 位作者 关志伟 张羽 《天津职业技术师范大学学报》 2018年第2期5-9,共5页
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等功能。研究了缩微... 为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等功能。研究了缩微智能车路径跟踪的控制算法,该算法能实时调整缩微智能车当前位置与预设路径之间的偏差,使缩微智能车的航向在一定程度上能与预设路径保持一致。实验结果表明:改进后的增量式PID算法响应速度加快,超调量减小,缩微智能车能够更加快速稳定地实现路径跟踪。 展开更多
关键词 缩微智能车 路径跟踪 增量式pid控制
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工程车辆半主动悬架系统的增量式PID控制 被引量：12
17
作者 董炳辰 孙建民 +2 位作者 姚德臣 刘祥 张帅 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2020年第10期1203-1208,共6页
以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)和增量式算法原理提出了用于工程车辆半主动悬架的增量式PID控制方法。以车身垂... 以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)和增量式算法原理提出了用于工程车辆半主动悬架的增量式PID控制方法。以车身垂向加速度作为系统控制目标,对不同路面等级和行驶速度下的工程车辆半主动悬架系统进行了时域和频域仿真分析。结果表明:与PID控制悬架系统相比,运用增量式PID控制悬架系统的车身垂向加速度均方根值降低了82.4%;在低频范围内,增量式PID功率谱密度降低了61.1%,悬架性能得以提升,改善了车辆行驶平顺性和操作稳定性。 展开更多
关键词 工程车辆 半主动悬架系统 增量式pid控制算法 车身垂向加速度 仿真
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基于FPGA的增量式PID智能湿度控制器的设计
18
作者 彭灿琼 刘刚 董胡 《科技创新导报》 2014年第13期41-42,共2页
该设计运用增量式PID算法在FPGA内实现智能湿度控制系统中的控制核心模块。增量式PID算法相比传统的PID算法具有计算误差对控制量影响小,手动自动无冲击切换,可靠性高等优点。且基于FPGA进行硬件电路设计方法相比对单片机采用软件编程... 该设计运用增量式PID算法在FPGA内实现智能湿度控制系统中的控制核心模块。增量式PID算法相比传统的PID算法具有计算误差对控制量影响小,手动自动无冲击切换,可靠性高等优点。且基于FPGA进行硬件电路设计方法相比对单片机采用软件编程的方法来实现PID控制在控制精度、速度、稳定性等多个方面具有不可比拟的优势。 展开更多
关键词 增量式pid控制 湿度控制
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基于STM32的多路控制智能机械臂
19
作者 吴娇 于宽 +2 位作者 马雪莹 卢昭佳 崔永利 《物联网技术》 2025年第6期81-84,共4页
一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成,利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整,引入了增量式PID控制算法,通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状态实现对该机械臂的智能控制... 一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成,利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整,引入了增量式PID控制算法,通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状态实现对该机械臂的智能控制。在多路控制和增量式PID算法的协同作用下,能够在执行任务的同时最大程度保持机械臂的原始姿态。该机械臂在实际应用中具有更好的控制性能,能够满足在工业生产中的精准操作需求,也能增强养老型机器人的物体送取功能,为未来机械臂的智能化提供了新的思路。 展开更多
关键词 增量式pid控制算法 智能机械臂 多路控制 STM32 PWM 六自由度
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一种增量式PID控制器在结晶器水温控制中的应用 被引量：2
20
作者 王苍林 张长顺 《山西冶金》 CAS 2013年第4期22-26,共5页
结合酒钢CSP薄板坯连铸机实际生产过程,考虑到浇铸过程中的安全及可靠性、水温调节大惯性等因素,给出了一种基于预设定和前馈的增量式PID调节控制器设计和实际应用。实践表明,该控制器对薄板坯连铸机的水温控制是安全、有效的,并适用于... 结合酒钢CSP薄板坯连铸机实际生产过程,考虑到浇铸过程中的安全及可靠性、水温调节大惯性等因素,给出了一种基于预设定和前馈的增量式PID调节控制器设计和实际应用。实践表明,该控制器对薄板坯连铸机的水温控制是安全、有效的,并适用于其他连铸机结晶器冷却水水温控制。 展开更多
关键词 预设定 前馈 增量式pid调节控制器 薄板坯连铸机 结晶器冷却水温控制
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