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题名时滞系统PID控制器增益的稳定范围研究
被引量：6
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作者
方斌
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2009年第5期546-551,共6页
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文摘
基于逆Nyquist曲线,提出一种时滞系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法.根据时滞系统的逆Nyquist曲线特征和广义Hermite-Biehler定理,确定用于判断系统稳定性所需的频率范围,以及该范围内逆Nyquist曲线上两类关键点的横坐标.关键点将PID增益分成若干区间,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,以及文中给出的一个推理和两个定理,可判断PID增益稳定的范围.该方法能有效解决时滞系统在PID控制下增益稳定范围的确定问题.
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关键词
逆Nyquist
广义Hermite-Biehler定理
PID控制器
增益稳定范围
时滞系统
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Keywords
inverse Nyquist
generalized Hermite-Biehler theorem
PID controller
stabilizing gain region
time delay system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PID控制器增益的稳定范围研究
被引量：1
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作者
方斌
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《计算机技术与发展》
2010年第3期203-206,210,共5页
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基金
校科研启动基金(AB41972)
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文摘
基于逆Nyquist曲线,提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法,为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径。由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点,将PID增益分割成若干区间。再运用广义的Her-mite-Biehler定理得出一个推理和二个条件,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,可获得系统在PID控制下增益稳定的区间。仿真实例验证了该方法的有效性。该方法应用简便,能有效解决PID控制下增益的稳定范围。
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关键词
逆Nyquist
广义Hermite—Biehler定理
PID控制器
增益稳定范围
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Keywords
inverse Nyquist
generalization of Hermite - Biehier theorem
PID controller
stabilizing gain regions
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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