针对城市场景下载人电动垂直起降飞行器(electric vertical takeoff and landing,eVTOL)路径规划问题进行了研究。首先,使用危险度栅格法进行三维城市空间建模,对选定型号的eVTOL飞行器,以航程、运行风险和高度变化为目标函数,结合飞行...针对城市场景下载人电动垂直起降飞行器(electric vertical takeoff and landing,eVTOL)路径规划问题进行了研究。首先,使用危险度栅格法进行三维城市空间建模,对选定型号的eVTOL飞行器,以航程、运行风险和高度变化为目标函数,结合飞行器自身特性及环境限制,构建了多约束条件的载人eVTOL路径规划模型。然后,设计了一种改进人工电场算法(im-proved artificial electric field algorithm,IAEFA),在传统人工电场算法(artificial electric field algorithm,AEFA)的基础上增加了自适应库伦参数,并在库伦常数的计算中引入递减系数,以此进行仿真求解。实验结果显示,所构建的模型可以达到预期效果。使用改进算法进行路径规划的求解效果更优,相较传统粒子群算法和人工电场法,航程更短,高度变化更小且运行更为安全。最后,根据对照实验确定递减系数的取值,当递减系数取值为1.5时,改进算法的求解效果最优。展开更多
为了降低研发风险,对eVTOL项目产品化指数问题进行了研究。采用改进的新产品评估指标体系,并利用灰色关联-最小二乘(GC-LS)法得到eVTOL项目产品化指数。该方法有效地减弱了产品化指数模型与层次分析法(AHP)中主观性的影响。对15款已公...为了降低研发风险,对eVTOL项目产品化指数问题进行了研究。采用改进的新产品评估指标体系,并利用灰色关联-最小二乘(GC-LS)法得到eVTOL项目产品化指数。该方法有效地减弱了产品化指数模型与层次分析法(AHP)中主观性的影响。对15款已公开的电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take-Off and Landing,eVTOL)项目产品化指数进行了估计,其中14款用于确定最优权重,1款用于检验最优权重下的估计准确性。结果:1)最优权重下的估计结果与实际情况吻合较好。2)最优权重排名前三的为研发进度、安全性和社会接受度。结论:1)GC-LS法给出的最小二乘最优权重比较合理。2)研发进度、安全性和社会接受度三个要素对eVTOL项目产品化指数具有相对更重要的影响。3)利用GC-LS法可较方便准确地估计eVTOL项目的产品化指数。展开更多
文摘针对城市场景下载人电动垂直起降飞行器(electric vertical takeoff and landing,eVTOL)路径规划问题进行了研究。首先,使用危险度栅格法进行三维城市空间建模,对选定型号的eVTOL飞行器,以航程、运行风险和高度变化为目标函数,结合飞行器自身特性及环境限制,构建了多约束条件的载人eVTOL路径规划模型。然后,设计了一种改进人工电场算法(im-proved artificial electric field algorithm,IAEFA),在传统人工电场算法(artificial electric field algorithm,AEFA)的基础上增加了自适应库伦参数,并在库伦常数的计算中引入递减系数,以此进行仿真求解。实验结果显示,所构建的模型可以达到预期效果。使用改进算法进行路径规划的求解效果更优,相较传统粒子群算法和人工电场法,航程更短,高度变化更小且运行更为安全。最后,根据对照实验确定递减系数的取值,当递减系数取值为1.5时,改进算法的求解效果最优。
文摘为了降低研发风险,对eVTOL项目产品化指数问题进行了研究。采用改进的新产品评估指标体系,并利用灰色关联-最小二乘(GC-LS)法得到eVTOL项目产品化指数。该方法有效地减弱了产品化指数模型与层次分析法(AHP)中主观性的影响。对15款已公开的电动垂直起降飞行器(electric Vertical Take-Off and Landing,eVTOL)项目产品化指数进行了估计,其中14款用于确定最优权重,1款用于检验最优权重下的估计准确性。结果:1)最优权重下的估计结果与实际情况吻合较好。2)最优权重排名前三的为研发进度、安全性和社会接受度。结论:1)GC-LS法给出的最小二乘最优权重比较合理。2)研发进度、安全性和社会接受度三个要素对eVTOL项目产品化指数具有相对更重要的影响。3)利用GC-LS法可较方便准确地估计eVTOL项目的产品化指数。
