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题名利用91卫图助手软件实现林业矢量数据坐标系的转换
被引量：2
- 1
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作者
马晓伟
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机构
永平县林业和草原局
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出处
《林业调查规划》
2020年第3期10-13,共4页
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文摘
以永平县林业矢量数据为例,利用91卫图助手软件和ArcGIS软件,通过北京54坐标系矢量数据在各坐标系下叠加、坐标系转换参数的计算、矢量数据坐标系的转换等步骤,阐述实现矢量数据坐标系WGS84、北京54、西安80和国家2000坐标系相互转换的方法,以实现各类自然资源矢量数据的共享。
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关键词
林业矢量数据
坐标系转换
91卫图助手软件
ArcGIS软件
坐标系叠加
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Keywords
forestry vector data
coordinate system transformation
91 satellite map assistant software
ArcGIS software
coordinate system superposition
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分类号
S757
[农业科学—森林经理学]
P282.2
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名基于高精密控制的六轴机器人坐标转换算法
被引量：1
- 2
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作者
何雅芹
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机构
廊坊市中心血站
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出处
《机械制造与自动化》
2021年第3期213-215,239,共4页
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文摘
为研究六轴机器人控制坐标从球面叠加坐标系向三维直角做标记进行机器学习坐标转换的核心控制算法,将机器学习算法引入六轴机器人控制为核心思路,通过有外部变量干预的多列神经网络控制系统革新六轴机器人自带控制系统,实现系统内球面坐标控制模式向三维直角坐标控制模式的革新。当达到100000次训练后,基于神经网络的革新控制算法可以实现自主控制机器人操作部件控制中心点几乎沿空间最短直线运动,其控制效率远大于机器人自带控制系统。证明该革新控制系统对六轴机器人的自主控制有积极意义。
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关键词
六轴机器人
球面叠加坐标系
三维直角坐标控制模式
坐标转换算法
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Keywords
six axis robot
spherical superposition coordinate system
three-dimensional rectangular coordinate system
coordinate transformation algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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