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三角阵列式组合光幕坐标测量系统的研究 被引量：1
1
作者 贾一丹 刘吉 +1 位作者 武锦辉 杜诗玥 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第4期1-8,共8页
提出一种三角阵列式组合光幕坐标测量系统,以解决传统组合光幕靶在坐标测量中存在稳定性差,结构复杂以及成本高等难题。给出了半光强角为3°的发光元件和探测阵列组成的光幕系统设计方案,分析了系统的元器件选型和光幕搭建中探测阵... 提出一种三角阵列式组合光幕坐标测量系统,以解决传统组合光幕靶在坐标测量中存在稳定性差,结构复杂以及成本高等难题。给出了半光强角为3°的发光元件和探测阵列组成的光幕系统设计方案,分析了系统的元器件选型和光幕搭建中探测阵列的工作原理,推导出了三角阵列式组合光幕弹着点坐标的计算方法。研究结果得出在搭建光幕靶架的长宽为1.1 m时,实际光幕测量范围为1 m×1 m,系统可测量直径大于5.7 mm的弹丸;在仿真与对比分析后表明三角阵列式组合光幕坐标测量系统可行。 展开更多
关键词 三角组合光幕 坐标测量系统 阵列扫描 坐标计算
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现场双经纬仪三维坐标测量系统 被引量：36
2
作者 周富强 张广军 +2 位作者 江洁 吴斌 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期165-169,共5页
分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及... 分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及空间绝对距离的约束采用线性方法求出右经纬仪的投影矩阵,然后建立包含空间点在两台经纬仪投影平面内投影点固有约束以及空间点三维坐标在内的目标函数,并以线性方法求出的参数为初值,采用非线性优化的方法求解最优测量系统的参数。该方法保证了求解参数为全局最优,且求解速度快。试验结果表明,该方法切实可行。 展开更多
关键词 坐标测量 经纬仪 极线约束 本质矩阵 透视投影 三维坐标测量系统
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多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究 被引量：15
3
作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张国雄 王斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1439-1442,共4页
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.... 为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础. 展开更多
关键词 三坐标测量系统 多关节 遗传算法 标定
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光学坐标测量系统中的关键技术 被引量：19
4
作者 邾继贵 王大为 +1 位作者 王鑫 叶声华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期296-299,共4页
光学坐标测量系统是建立在数字近景摄影测量技术基础上的一种新型精密测量系统,具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量。针对工业现场精密测量的需求,对摄像机模型进行了分析,提出了摄像机残差... 光学坐标测量系统是建立在数字近景摄影测量技术基础上的一种新型精密测量系统,具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量。针对工业现场精密测量的需求,对摄像机模型进行了分析,提出了摄像机残差修正问题,给出了修正方法及基于双目立体视觉原理的通用坐标测量数学模型。搭建了完整的光学坐标测量系统,测量精度优于±0.1mm/m。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机模型 残差修正 光学坐标测量系统
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关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析 被引量：21
5
作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 王斌 张国雄 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2005年第4期262-267,共6页
关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统... 关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,并通过几何作图法对模型进行了验证.根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析,为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础． 展开更多
关键词 三坐标测量系统 关节臂 误差模型
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光学坐标测量系统技术研究 被引量：13
6
作者 邾继贵 王鑫 +1 位作者 王大为 叶声华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期778-780,共3页
光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模... 光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模型.目前系统的精度接近±0.1mm/m,整个系统已初步成型,能够对实物工件进行测量,其测量精度、自动化程度令人满意. 展开更多
关键词 数字近景摄影测量 双目立体视觉 光学坐标测量系统 三维CAD
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经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用 被引量：10
7
作者 黄桂平 叶声华 +1 位作者 李广云 陈继华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期607-610,共4页
介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的... 介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。 展开更多
关键词 电子经纬仪 大尺寸柔性三坐标测量系统 系统定向 三维网平差 在线测量 圆 度
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纯距离法激光跟踪坐标测量系统的布局与仿真 被引量：9
8
作者 胡朝晖 王佳 +1 位作者 刘永东 梁晋文 《光学技术》 CAS CSCD 2000年第5期395-399,共5页
一般激光跟踪测量系统通过测量距离变化量和跟踪镜转角来确定目标的位置坐标。而纯距离法激光跟踪测量系统只测量距离和距离变化量 ,而不用测量角度量 ,即可进行坐标测量 ,因此可得到较高的测量精度。其系统几何参数可以不借助外界实物... 一般激光跟踪测量系统通过测量距离变化量和跟踪镜转角来确定目标的位置坐标。而纯距离法激光跟踪测量系统只测量距离和距离变化量 ,而不用测量角度量 ,即可进行坐标测量 ,因此可得到较高的测量精度。其系统几何参数可以不借助外界实物标准尺进行自标定 ,并建立虚拟坐标测量参考系。多站测量系统的布局、测量点选择、计算的收敛性与误差等必须进行分析。从激光跟踪测量系统自标定的数学模型出发 ,分析其方程组的雅可比矩阵 ,推导出在自标定时测量系统中各站点和测量点的布局限制 ,并用计算机进行了仿真验证。 展开更多
关键词 激光跟踪 自标定 坐标测量系统 布局 仿真
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多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究 被引量：8
9
作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张洪涛 张国雄 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期435-438,共4页
为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到... 为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础. 展开更多
关键词 三坐标测量系统 多关节 误差模型 误差模量
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基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量系统 被引量：16
10
作者 张元元 张丽艳 杨博文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1613-1619,共7页
便携式坐标测量技术是近年来测量领域的研究热点之一。本文以双目立体视觉为基础,实现了一种简便易行的无线柔性坐标测量系统,该系统由两台CCD相机、一台电脑以及贴有标记点的测笔组成。通过手持测笔使其测端接触待测目标点,双CCD相机... 便携式坐标测量技术是近年来测量领域的研究热点之一。本文以双目立体视觉为基础,实现了一种简便易行的无线柔性坐标测量系统,该系统由两台CCD相机、一台电脑以及贴有标记点的测笔组成。通过手持测笔使其测端接触待测目标点,双CCD相机监控测笔上的标记点并解算出测端的三维坐标,来实现目标点三维坐标的测量。着重针对测笔标记点以及测端的标定这一关键问题,提出了一种简单有效的解决方法。讨论了双目立体相机与被测对象相对位置不变的单站式测量的原理和方法,同时为了克服相机视场的有限性,通过粘贴拼合标记点的方式,实现了相机在多个位置上的拼合测量,增强了系统的实用性。通过标定实验和测量实验对系统进行了验证。 展开更多
关键词 便携式坐标测量系统 双目立体视觉 测笔 测笔标定 拼合测量
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基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统 被引量：12
11
作者 解则晓 金明 辛悦向 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期896-899,共4页
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像... 提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。 展开更多
关键词 光笔 光笔式三坐标测量系统 双目立体视觉 重心法
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经济型大尺寸激光自动坐标测量系统 被引量：11
12
作者 时光 张福民 曲兴华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1957-1965,共9页
利用手持式激光测距仪和二轴转台,设计了一种经济型大尺寸激光三维自动测量系统,用于船舶等大型工件的现场测量。介绍了系统的测量原理和主要组成部分,系统无需合作目标,在计算机的控制下自动对目标进行测量来获得相对系统的三维坐标数... 利用手持式激光测距仪和二轴转台,设计了一种经济型大尺寸激光三维自动测量系统,用于船舶等大型工件的现场测量。介绍了系统的测量原理和主要组成部分,系统无需合作目标,在计算机的控制下自动对目标进行测量来获得相对系统的三维坐标数据。分析了系统的主要误差对测量结果的影响,完成了主要误差的提取实验。最后,利用激光跟踪仪对系统测试水平两点间的距离的测量精度进行了评定,并对船分段模型进行了测量实验。实验表明,该系统对水平放置物体的两点间距离的测量精度达到了1.73mm,对船分段模型的平行平面之间的距离测量精度达到了1.5mm。由于系统构成简单,硬件成本较低,测量精度较高,测量速度大约为1point/s,非常适用于船分段的测量。 展开更多
关键词 激光坐标测量系统 激光测距 坐标测量 二轴转台 误差提取
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三坐标测量系统在某白车身测量中的应用研究 被引量：9
13
作者 马其华 张春燕 任洪娟 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期79-80,共2页
三坐标测量系统作为一种高效、高精度的测量机器,在汽车白车身制造过程中得到了广泛应用。介绍了三坐标测量系统的工作原理,并就白车身工件坐标系及数学模型的建立进行了推导。以某车型车门饰板出现瘪塘的问题为例,分析了三坐标测量系... 三坐标测量系统作为一种高效、高精度的测量机器,在汽车白车身制造过程中得到了广泛应用。介绍了三坐标测量系统的工作原理,并就白车身工件坐标系及数学模型的建立进行了推导。以某车型车门饰板出现瘪塘的问题为例,分析了三坐标测量系统在白车身制造与检验中的作用。 展开更多
关键词 三坐标测量系统 白车身 坐标系 瘪塘
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光学经纬仪三坐标测量系统的计算方法及误差分析 被引量：6
14
作者 喻彩丽 楼少敏 吴立军 《工具技术》 北大核心 2005年第8期83-86,共4页
用光学经纬仪可以对超大工件的形状和位置进行检测。根据经纬仪测量系统的测量原理,对较大范围内检测点的空间坐标计算方法及其误差进行了探讨;通过对系统误差来源的分析,为超大工件三坐标测量系统性能检测规范的制定提供了帮助。
关键词 光学经纬仪 三坐标 计算方法 误差 三坐标测量系统 误差分析 经纬仪测量系统 超大工件 测量原理 空间坐标
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测头成像视觉坐标测量系统组成、建模及求解 被引量：2
15
作者 张之江 车仁生 +1 位作者 黄庆成 孙玉芹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期69-73,共5页
提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统．系统中采用目标测头作为成像目标，利用测头与被测表面接触，通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量．这一测量新思路，不仅可以达到... 提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统．系统中采用目标测头作为成像目标，利用测头与被测表面接触，通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量．这一测量新思路，不仅可以达到目前大多数视觉测量系统的测量目的，同时还可以实现对被遮挡表面的测量并具有较大测量范围．利用空间坐标变换及光学成像原理建立了这一视觉测量系统的非线性测量方程，并给出了利用Newton非线性迭代法求解这一测量方程的具体方法．通过仿真验证了所建立的测量方程和求解方法的正确性，并进一步分析了系统分辨力及不同深度位置对测量的影响． 展开更多
关键词 三维视觉 坐标测量系统 目标测头 系统模型
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并联机构坐标测量机——一种新型高精度坐标测量系统 被引量：3
16
作者 刘得军 叶东 +1 位作者 车仁生 艾清慧 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第8期80-82,共3页
简要介绍了常用坐标测量机的研究现状及存在问题 ,讨论了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,并对这种新型坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨。
关键词 并联机构 串联机构 坐标测量机 CMM 坐标测量系统
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多路激光跟踪干涉柔性坐标测量系统三自由度坐标测量方法的研究 被引量：5
17
作者 孙旭东 张国雄 付继有 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第1期22-25,共4页
基于激光跟踪干涉测量方法建立的柔性三坐标测量系统能够有效的解决大型工件特征点的三维坐标测量 ,并且有望获得高的精度。本文讨论的四路激光跟踪干涉测量系统 ,运用冗余法测量原理 ,进行系统的自标定及丢光的自恢复 ;区别于三角法、... 基于激光跟踪干涉测量方法建立的柔性三坐标测量系统能够有效的解决大型工件特征点的三维坐标测量 ,并且有望获得高的精度。本文讨论的四路激光跟踪干涉测量系统 ,运用冗余法测量原理 ,进行系统的自标定及丢光的自恢复 ;区别于三角法、球坐标法对角度测量的依赖 。 展开更多
关键词 柔性三坐标 跟踪干涉测量 冗余 坐标测量系统
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激光光笔式三维坐标测量系统的理论研究 被引量：1
18
作者 张晓芳 王宝光 +1 位作者 蒋诚志 贺忠海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期103-105,共3页
本文提出了一种新颖的激光光笔式三维坐标测量技术 ,介绍了由三套 CCD光电器件对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统 ,由于其测量头为带有点光源的笔 ,故称为光笔式测量系统。文章阐述了该系统的结构设计理论、测量原理及测量精... 本文提出了一种新颖的激光光笔式三维坐标测量技术 ,介绍了由三套 CCD光电器件对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统 ,由于其测量头为带有点光源的笔 ,故称为光笔式测量系统。文章阐述了该系统的结构设计理论、测量原理及测量精度分析。理论分析与实验证明 ,该系统具有结构简单、应用方便、自动化程度高、测量精度高、适用范围广等先进特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多
关键词 激光光笔 三维坐标测量系统 CCD 交汇成像
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非正交系坐标测量系统原理及进展 被引量：50
19
作者 李广云 《测绘信息与工程》 2003年第1期4-10,共7页
非正交系坐标测量系统是近十几年来发展的一类移动、便携式的测量系统 ,一般分为电子经纬仪测量系统、全站仪测量系统、数字近景摄影测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统和关节式坐标测量机等 6类 ,通过间接测量边长和角度来... 非正交系坐标测量系统是近十几年来发展的一类移动、便携式的测量系统 ,一般分为电子经纬仪测量系统、全站仪测量系统、数字近景摄影测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统和关节式坐标测量机等 6类 ,通过间接测量边长和角度来确定测点的三维坐标值。本文将这 6类测量系统归纳为球坐标测量法、三角测量法、三边测量法和导线测量法 4种测量方法 ,讨论了其测量原理 ,简单介绍了其应用和发展。 展开更多
关键词 三坐标测量机 非正交系 球坐标测量系统 三角系统 三边测量系统 支导线测量系统 工业测量
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工业三维坐标测量系统的最新进展 被引量：7
20
作者 李广云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第10期2-5,共4页
工业测量是指在制造工业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密的三维坐标测量。工业测量系统是指以电子经纬仪、全站仪、数字相机等为传感器，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的... 工业测量是指在制造工业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密的三维坐标测量。工业测量系统是指以电子经纬仪、全站仪、数字相机等为传感器，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的处理、分析和管理的系统。与传统的工... 展开更多
关键词 工业测量 坐标测量 坐标测量系统 经纬仪
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