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题名基于SLAM技术的地下暗渠探测方法
被引量：3
- 1
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作者
彭浩
朱德才
吴凯华
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机构
广州市城市规划勘测设计研究院
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出处
《北京测绘》
2022年第10期1412-1416,共5页
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文摘
地下暗渠探测是河涌治理工作的重难点,传统暗渠探测方法:管道潜望镜(QV)探测方法适用于快速探测暗渠走向,地质雷达探测适用于埋深较浅暗渠,蛙人潜入式探测存在危险因素、且不适用于人不可进入环境等。基于同步定位与绘图(SLAM)技术的地下暗渠探测是一种快速、相对低成本,适应复杂场景的地下暗渠探测方法,满足空间狭小、地表杂物覆盖、埋深较深等复杂作业环境要求,达到快速采集数据、高精度的作业要求。该方法在广州市天河区地下暗渠摸查项目中得到应用和验证,点位中误差为0.12 m,边长较差中误差为0.05 m,效率和精度满足探测需求。
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关键词
河涌整治
地下暗渠
同步定位与绘图
激光扫描
点云处理
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Keywords
river regulation
underground channel
simultaneous localization and mapping(SLAM)
laser scanning
point cloud processing
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名探地雷达在地下暗渠探测中的应用
被引量：1
- 2
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作者
胡晓
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机构
舟山市定海区交通工程质量监督站
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出处
《浙江交通职业技术学院学报》
CAS
2016年第1期26-28,共3页
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文摘
将探地雷达技术引入地下暗渠探测领域,采用时域有限差分法(FDTD法)模拟探地雷达探测地下暗渠,并根据模拟结果雷达剖面图中目标物的图像特征指导实际工程应用,成功地探测到地下暗渠的空间位置。
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关键词
探地雷达
地下暗渠
探测
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Keywords
ground penetrating radar
underdrain
detect
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分类号
TU992
[建筑科学—市政工程]
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题名地质雷达在地下暗渠探测中的应用
被引量：1
- 3
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作者
孙磊
任磊
蔡海涛
张胜
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机构
华北地质勘查局五一九大队
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出处
《工程技术研究》
2022年第6期113-115,共3页
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文摘
随着城镇化道路快速发展,原有的明沟(渠)被改造成地下暗渠,因历史原因,许多相关资料缺失,城镇内排水管网资料难以有效利用,一定程度上致使雨季排涝难度增大。文章结合地质雷达探测基本原理,针对前人对利用地质雷达确定地下暗沟(渠)的可行性研究经验,根据工程实例,分析了笔者在实际作业中遇到的问题并阐述了解决的过程,总结了地质雷达探测的经验方法,为今后地下暗渠探测提供参考,为城市发展汛期防汛提供地球物理依据。
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关键词
地质雷达
地下暗渠
地球物理勘探
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Keywords
ground penetrating radar
underground trenches
geophysical exploration
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分类号
P631.3
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名“火洲”地下河
- 4
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作者
宋政厚
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出处
《丝绸之路》
2001年第4期20-21,共2页
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关键词
坎儿井
吐鲁番盆地
竖井
地下河
戈壁
砾石层
地下暗渠
绿洲
运动规律
提水工具
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分类号
K928.4
[历史地理—人文地理学]
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题名我国亚热带地区水稻田园田化建设
- 5
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作者
李杰新
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机构
中国科学院自然资源综合考察委员会
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出处
《资源科学》
1983年第2期12-17,共6页
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文摘
我国亚热带地区约古国土总面积的1/3,耕地有5.9亿多亩,占全国耕地总面积的23％,是我国稻米主要产区。但是,目前单产不高,总产不稳,劳动效率低,这不仅是农业生产中急待解决的重大课题,也是国土整治的重大问题。 本文根据贵州省长顺县,湖南省桃源县,江西省泰和县农业自然资源科学考察,对水稻田园田化建设做了调查研究和试验,现将主要观点及其问题提出来,供从事水稻田园田化建设的同志们参考。
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关键词
园田化
水稻田
格田
亚热带地区
长顺县
地面坡度
条田
公社
平均亩产
地下暗渠
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分类号
G3
[文化科学]
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题名水稻田的园田化建设
被引量：1
- 6
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作者
李杰新
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机构
中国科学院自然资源综合考察委员会
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出处
《资源科学》
1978年第1期101-107,共7页
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文摘
我国南方十一个省(区)以生产水稻为主,稻田主要分布在低山丘陵、河谷盆地、山间平坝湖垸平原上,各地群众把它称为岗田,螃田、畈田、梯田、冲田、坝田。水稻田的园田化建设既治水也改土,是农田基本建设的一项主要内容。它比旱地园田化建设要困难一些,但是,随着农业学大寨、普及大寨县运动的深入和发展,水稻田的园田化建设高潮必将到来。 从充分合理地利用水、土资源的目的出发,一九七六年我们在贵州省长顺县马路公社(?)路大队作了园田化规划和部分实施试点研究,并结合面上的科考工作,对水稻田的园田化建设进行了初步探讨。现把一些粗浅看法,整理如下,供从事水稻田园田化建设者参考。
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关键词
园田化
格田
水稻田
灌排渠道
地下暗渠
机耕道
熟土
排水渠道
条田
园田化规划
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分类号
G3
[文化科学]
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题名坎儿井
- 7
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作者
徐延平
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出处
《当代矿工》
1996年第12期42-43,共2页
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文摘
不到新疆不知祖国的辽阔。从乌鲁木齐到吐鲁番,全程182公里,为了一睹这“火州”坎儿井的神奇,我们不怕长途奔波,直奔那遥远的地方。 车出乌市,天山山脉就将其雄伟崔嵬的山势映入我们的眼眸,由于是清晨,山脚下山岚飘逸,不一会儿,带状山岚渐渐扩展,竟像“水漫金山”似的上涨。
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关键词
坎儿井
竖井
吐鲁番
地下暗渠
天山
塌坍
井渠
遥远的地方
渐扩
洛水
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分类号
K928
[历史地理—人文地理学]
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