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基于图像矩理论和迁移学习的水下混凝土结构裂缝识别方法
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作者 罗创涟 周佛保 +3 位作者 刘爱荣 陈炳聪 黄永辉 叶锡钧 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第35期15108-15117,共10页
针对水下混凝土结构裂缝数据获取成本高、噪声干扰多且识别精度低的问题,提出一种基于图像矩理论和迁移学习的矩特征迁移(moment feature transfer network,MTNet)裂缝识别模型。为减小由数据不足引起的过拟合以及提高水下混凝土结构裂... 针对水下混凝土结构裂缝数据获取成本高、噪声干扰多且识别精度低的问题,提出一种基于图像矩理论和迁移学习的矩特征迁移(moment feature transfer network,MTNet)裂缝识别模型。为减小由数据不足引起的过拟合以及提高水下混凝土结构裂缝的识别精度,首先,提出多尺度矩特征算法提取裂缝的形状和纹理信息,降低背景噪声对裂缝识别的影响;其次,提出矩特征嵌入模块,该模块能有效地将多尺度矩特征算法融合到神经网络模型中;然后,提出MTNet模型用于裂缝识别,该模型融合了特征的矩信息和注意力模块,不仅可以提取裂缝特征的语义信息还能抑制背景噪声,从而提升水下混凝土结构裂缝分割质量;最后,建立水下混凝土裂缝数据集作为迁移学习的目标域数据集,以此降低样本不足对裂缝识别性能的影响。实验结果表明,本文所提出的裂缝识别MTNet模型具有较高的识别精度和泛化性能,能够准确识别复杂背景下水下混凝土的裂缝。 展开更多
关键词 水下混凝土 裂缝识别 图像矩理论 迁移学习
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基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究 被引量:10
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作者 赵栋杰 张宾 +2 位作者 王学雷 郭洪红 徐松兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期22-29,共8页
针对间距较大作物的精准喷雾作业要求,提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景/单目(多目)手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位,研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目... 针对间距较大作物的精准喷雾作业要求,提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景/单目(多目)手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位,研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的跟踪对靶,提出了一种基于图像矩的视觉跟踪方法,并就矩特征组选取、图像雅可比矩阵计算以及目标深度实时估算等问题进行了研究。仿真结果表明,该视觉跟踪方法能够完成对靶任务,且可达到较高的控制精度。为进一步验证所提自动对靶方法的可行性,搭建了具有一个喷雾机械臂的简化样机并进行了室内对靶实验,实验测得样机移动速度在150~200mm/s时,喷头x、Y、Z向定位误差均小于等于6.5mm。 展开更多
关键词 喷雾机器人 图像矩 自动对靶 视觉伺服
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基于图像矩与神经网络的机器人四自由度视觉伺服 被引量:15
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作者 李优新 毛宗源 田联房 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1162-1166,共5页
针对传统的视觉伺服方法中图像几何特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性差等问题,本文提出了一种基于图像矩的机器人四自由度(4DOF)视觉伺服方法.首先建立了眼在手系统中图像矩与机器人位姿之间的非线性增量变换关系,为利用图像矩... 针对传统的视觉伺服方法中图像几何特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性差等问题,本文提出了一种基于图像矩的机器人四自由度(4DOF)视觉伺服方法.首先建立了眼在手系统中图像矩与机器人位姿之间的非线性增量变换关系,为利用图像矩进行机器人视觉伺服控制提供了理论基础,然后在未对摄像机与手眼关系进行标定的情况下,利用反向传播(BP)神经网络的非线性映射特性设计了基于图像矩的机器人视觉伺服控制方案,最后用训练好的神经网络进行了视觉伺服跟踪控制.实验结果表明基于本文算法可实现0.5mm的位置与0.5?的姿态跟踪精度,验证了算法的的有效性与较好的伺服性能. 展开更多
关键词 图像矩 神经网络 机器人 视觉伺服
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基于图像矩的运动目标3D平动视觉跟踪 被引量:5
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作者 林靖 陈辉堂 +2 位作者 王月娟 徐强华 蒋平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期217-223,共7页
区别于图像的简单几何特征 ,本文利用图像的全局特征描述子 -图像矩特征作为图像特征信息 ,实现了基于图像的运动目标 3D平动的视觉跟踪 .针对任务要求 ,本文选取了一组矩特征用以完成任务 .基于所选的矩 ,本文给出了矩特征变化量与相... 区别于图像的简单几何特征 ,本文利用图像的全局特征描述子 -图像矩特征作为图像特征信息 ,实现了基于图像的运动目标 3D平动的视觉跟踪 .针对任务要求 ,本文选取了一组矩特征用以完成任务 .基于所选的矩 ,本文给出了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关系矩阵 ,即图像雅可比矩阵 ,然后利用所推导的图像雅可比矩阵 ,设计了由图像反馈与目标运动自适应补偿组成的视觉伺服控制器 ,实现了在未知目标成 -深度及摄像机焦距的情况下对运动目标的 3D平动跟踪 . 展开更多
关键词 视觉伺服 机器人 图像矩 图像雅可比
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基于图像矩的机器人视觉伺服 被引量:5
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作者 林靖 陈辉堂 +1 位作者 王月娟 蒋平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期438-442,共5页
区别于图像的简单几何特征,利用图像的全局特征描述子──图像矩特征作为图像特征信息,推导了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关系矩阵,即图像雅可比矩阵.针对平面视觉伺服控制,利用了所推导的基于矩特征的图像雅可比矩阵,在... 区别于图像的简单几何特征,利用图像的全局特征描述子──图像矩特征作为图像特征信息,推导了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关系矩阵,即图像雅可比矩阵.针对平面视觉伺服控制,利用了所推导的基于矩特征的图像雅可比矩阵,在不需要知道目标的成像高度、摄像机焦距及不需要精确标定的摄像机外部参数的情况下实现了基于图像的视觉伺服控制.最后给出了仿真与实验例子,表明了矩特征的有效性. 展开更多
关键词 视觉伺服 机器人 图像矩 雅可比
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基于原始图像矩的仿射不变性水印算法 被引量:12
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作者 张力 肖薇薇 张基宏 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 2003年第2期16-21,共6页
现有水印技术大都难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,即使微小幅度的图像旋转或尺度变换都可能导致水印检测过程失败.作者提出一种基于原始图像矩的仿射不变性水印算法.在水印检测前利用原始图像一个或多个几何矩估计水... 现有水印技术大都难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,即使微小幅度的图像旋转或尺度变换都可能导致水印检测过程失败.作者提出一种基于原始图像矩的仿射不变性水印算法.在水印检测前利用原始图像一个或多个几何矩估计水印图像所经过的几何变换,根据估计的参数对水印图像进行相应校正和水印检测,该方法可在任意作用域中实现.给出一种在DCT域中的实现方法,该几何攻击由通用的水印攻击软件Stir mark产生,水印检测过程不需要原始图像.实验结果表明,该方法对于几何攻击具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 原始图像矩 仿射不变性水印算法 数字水印 鲁捧性 模式识别 几何变换参数 参数估计 几何攻击 DCT域
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基于图像矩函数的图像清晰度评价方法 被引量:5
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作者 聂凯 刘文耀 王晋疆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1401-1404,共4页
自动调焦作为显微图像测量中的关键技术,其核心为图像清晰度评价函数。现有图像清晰度评价函数在对焦目标与背景的对比度较低时,评价曲线极易失去其理想特性,或灵敏度下降,造成聚焦精度的降低;或出现多个局部极值,造成调焦失败。针对这... 自动调焦作为显微图像测量中的关键技术,其核心为图像清晰度评价函数。现有图像清晰度评价函数在对焦目标与背景的对比度较低时,评价曲线极易失去其理想特性,或灵敏度下降,造成聚焦精度的降低;或出现多个局部极值,造成调焦失败。针对这一问题,在分析离焦图像成像原理的基础上,提出一种新的基于图像矩的图像清晰度评价函数,并给出定义。新的评价函数由不同阶的图像矩加权构成,通过调节权重系数可以灵活控制评价函数的灵敏度和抗噪性。通过微小透明球体的显微图像序列对新的评价函数进行实验验证,并和4种常用评价函数进行分析比较。实验结果证明,在低对比度条件下,相对于其他4种常用评价函数,基于图像矩的图像清晰度评价函数在有效保持了如单峰性、无偏性等理想曲线特性的同时,在灵敏度及抗噪性方面也具有明显优势。 展开更多
关键词 自动调焦 显微图像测量 图像清晰度评价函数 低对比度 图像矩
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三维荧光光谱结合Zernike图像矩快速鉴别掺伪芝麻油 被引量:8
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作者 吴希军 崔耀耀 +2 位作者 潘钊 刘婷婷 苑媛媛 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2456-2461,共6页
为了实现对掺伪芝麻油的快速鉴别,应用FS920荧光光谱仪测定样品的三维荧光光谱数据。将三维荧光光谱图视为灰度图,在没有任何预处理的前提下,直接应用Zernike图像矩提取三维光谱灰度图的特征信息,然后采用类平均法对特征信息进行聚类分... 为了实现对掺伪芝麻油的快速鉴别,应用FS920荧光光谱仪测定样品的三维荧光光谱数据。将三维荧光光谱图视为灰度图,在没有任何预处理的前提下,直接应用Zernike图像矩提取三维光谱灰度图的特征信息,然后采用类平均法对特征信息进行聚类分析,从定性角度实现掺伪芝麻油的鉴别,并解析其组成成分。最后应用广义回归神经网络(GRNN)对掺伪样本的成分进行定量分析。聚类分析能够以很高的辨识率来识别掺伪芝麻油,并能够正确解析其组成成分。定量模型预测了2组掺伪样本中各成分的相对体积,其平均相对误差分别为2.23%,8.00%,9.70%和9.70%。分析结果表明,Zernike矩能够有效提取光谱的特征信息,光谱数据的Zernike矩特征结合聚类分析以及GRNN模型能够获得良好的定性和定量分析结果,为掺伪芝麻油的鉴别提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 三维荧光光谱 Zernike图像矩 聚类分析 定量分析 掺伪鉴别
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图像矩心内插法在空间相机实时检焦中的应用 被引量:9
9
作者 李朝辉 武克用 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第4期335-339,共5页
自动检调焦技术是保证空间相机拍摄出高质量图象的重要技术手段 ,本文提出了一种自准直法精密检焦系统 ,该方法利用五棱镜代替大平面反射镜 ,用 CCD作为光电转换器件 ,用半导体激光器做光源 ,结构紧凑 ,稳定可靠。采用矩心法求取光斑在 ... 自动检调焦技术是保证空间相机拍摄出高质量图象的重要技术手段 ,本文提出了一种自准直法精密检焦系统 ,该方法利用五棱镜代替大平面反射镜 ,用 CCD作为光电转换器件 ,用半导体激光器做光源 ,结构紧凑 ,稳定可靠。采用矩心法求取光斑在 CCD上的移动量 ,从而计算出离焦量 ,在测量中通过合理选取阈值和数据平滑技术 ,提高了检测精度 ,实验结果表明该方法能够达 展开更多
关键词 重心法 空间相机 实时检焦 图像矩心内插法
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用切比雪夫图像矩描述图像(英文) 被引量:6
10
作者 平子良 盛云龙 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 2002年第3期216-219,共4页
提出一种新的图像矩———切比雪夫图像矩,给出了图像矩的定义,研究了图像矩的描述性能,重建了原图像,给出了实验结果.
关键词 切比雪夫图像矩 切比雪夫多项式 模式识别 描述性能 图像描述 图像重建
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基于图像矩信息的CamShift视觉跟踪方法 被引量:2
11
作者 申铉京 张博 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期105-109,共5页
为了适应视觉跟踪过程中目标形态的变化,使用核密度估计对视频序列中的运动目标进行色彩分布建模,运用CamShift算法进行跟踪,并结合图像矩信息确定目标区域.采用全局更新策略对目标色彩分布模型进行实时更新,进一步提高了跟踪的准确性.... 为了适应视觉跟踪过程中目标形态的变化,使用核密度估计对视频序列中的运动目标进行色彩分布建模,运用CamShift算法进行跟踪,并结合图像矩信息确定目标区域.采用全局更新策略对目标色彩分布模型进行实时更新,进一步提高了跟踪的准确性.实验结果表明,该方法对目标在平移、旋转、局部遮挡等不同运动条件下均可实现稳定的跟踪,克服了尺度变化对跟踪带来的影响,是一种鲁棒性较强的跟踪算法. 展开更多
关键词 目标跟踪 核密度估计 CAMSHIFT算法 图像矩
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基于图像矩的板材细胞图像取样方法研究 被引量:1
12
作者 王建华 高巍巍 赵磊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期292-295,共4页
精确识别细胞的前提是细胞采样。利用图像矩的旋转不变性和平移不变性,提出利用图像矩的概念对细胞进行采样处理,进而提取细胞的相关数学参数。首先利用动态阈值的方法分割灰度化后的细胞图像;然后利用图像细化算法对粘连细胞进行分割处... 精确识别细胞的前提是细胞采样。利用图像矩的旋转不变性和平移不变性,提出利用图像矩的概念对细胞进行采样处理,进而提取细胞的相关数学参数。首先利用动态阈值的方法分割灰度化后的细胞图像;然后利用图像细化算法对粘连细胞进行分割处理;最后利用图像矩提取样本细胞。实验证明该方法有较好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像矩 粘连 分割 采样
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灰度图像矩的一种快速算法 被引量:1
13
作者 张仲选 王冰 +1 位作者 职秦川 周明全 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第7期3-5,共3页
大多数矩的快速算法仅适用于二值图像。本文给出了一种适用于灰度图像的矩快速算法。对N×N大小的灰度图像 ,引入 6个大小为N的数组 ,将求矩过程中重复计算的量一次计算后存入数组 ,减少了重复和冗余计算。虽然增加了 6个数组 ,内... 大多数矩的快速算法仅适用于二值图像。本文给出了一种适用于灰度图像的矩快速算法。对N×N大小的灰度图像 ,引入 6个大小为N的数组 ,将求矩过程中重复计算的量一次计算后存入数组 ,减少了重复和冗余计算。虽然增加了 6个数组 ,内存的相对增加仅为 6/N。该算法原理简单 ,求矩结果精确 ,计算量大大减少。和直接法相比 ,加法和乘法运算次数仅为其 40 4%和2 2 6%。和Yang s算法相比 ,加法次数相同 ,而乘法次数约为其 67 6%。 展开更多
关键词 计算机视觉 灰度图像矩 图像变换 数学形态学 图像分析 模式识别
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结合学习特征的图像矩视觉伺服方法 被引量:1
14
作者 叶国强 李伟光 万好 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期99-107,共9页
针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的运动特性.该方法首先基于不变矩特征具有的TRS(2D平移、2D旋转及尺度变化)不变特性,利用非线性支持向量... 针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的运动特性.该方法首先基于不变矩特征具有的TRS(2D平移、2D旋转及尺度变化)不变特性,利用非线性支持向量机回归算法,对不变矩特征与摄像机X轴、Y轴转角的关系进行分别学习建模;然后利用两个模型的估计值(即学习特征)作为针对X轴旋转及Y轴旋转运动的图像特征,其交互矩阵具有完全解耦及线性特性,且对于任意平面目标不存在奇异问题;进而结合目标图像重心点坐标和面积的归一化特征及图像方向角特征,实现摄像机在任务空间的平移及旋转六自由度控制;最后通过仿真验证了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 视觉伺服 图像矩 非线性支持向量机回归算法 交互
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基于小波变换和图像矩特征的人脸识别算法 被引量:1
15
作者 崔新春 张文龙 宫剑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第9期76-77,46,共3页
自从1962年Hu[1]提出在模式识别中采用矩不变性以来,矩函数由于具有不随图像平移、变比、旋转而变化的不变性质被广泛用于图像分析[2]中,如不变模式识别,物体分类姿态估计图像编码与重构纹理分割等.
关键词 人脸识别算法 图像矩特征 小波变换 模式识别 计算机视觉 图像处理
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基于模糊图像矩的动态定位系统 被引量:1
16
作者 沈晓晶 潘俊民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期951-955,共5页
针对动态定位过程中摄像机的运动使得目标成像模糊 ,提出了一种基于模糊图像矩进行三维动态定位的控制系统 .该系统依靠单摄像机在笛卡尔坐标系中的三维平动迅速接近环境中的静止目标 ,且与静止目标的三维距离符合给定值 .证明了图像的... 针对动态定位过程中摄像机的运动使得目标成像模糊 ,提出了一种基于模糊图像矩进行三维动态定位的控制系统 .该系统依靠单摄像机在笛卡尔坐标系中的三维平动迅速接近环境中的静止目标 ,且与静止目标的三维距离符合给定值 .证明了图像的零阶和一阶矩是模糊不变量 ,且包含目标的三维信息 .推导出被控对象的状态方程 ,给出了系统的控制结构及控制律 .仿真结果表明 。 展开更多
关键词 定位 模糊图像 图像矩 雅可比
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三维图像矩计算 被引量:4
17
作者 吴海勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第33期8-9,共2页
计算三维图像的矩通常需要六重循环,难以满足实时处理的需要。受一维和二维图像矩的计算启发,提出了一种新的快速计算方法,利用矩阵相乘实现多重循环。用三维CT图像验证了算法的计算速度。
关键词 几何 三维图像矩 快速计算
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基于差分法的灰度图像矩的快速算法
18
作者 王冰 张仲选 +2 位作者 职秦川 耿国华 周明全 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第11期17-19,111,共4页
本文提出了一种新的对于灰度图像的几何矩的快速算法。首先运用图像差分法,将图像函数f(x,y)变换为图像函数d(x,y)。其次,从xn(n=1,2,3)的递推求和得到一组数组。灰度图像的几何矩可以由该数组和函数d(x,y)计算获得。这种方法的优点在于... 本文提出了一种新的对于灰度图像的几何矩的快速算法。首先运用图像差分法,将图像函数f(x,y)变换为图像函数d(x,y)。其次,从xn(n=1,2,3)的递推求和得到一组数组。灰度图像的几何矩可以由该数组和函数d(x,y)计算获得。这种方法的优点在于:图像行(列)中具有相同像素值的连续部分,经差分后,除端点外的其它部分都为0,求矩无需考虑值为0的像素。所以,求矩计算量大大地降低了。文中给出了实验结果,和其它灰度图像求矩算法相比,文中算法在大多数情形下都极大地降低了计算复杂度。该算法乘法和加法的运算次数大约是Belkasim’s算法的47.4%和59.8%,大约是Yang’s算法的35%和51.8%。 展开更多
关键词 差分法 灰度图像矩 快速算法 图像函数 计算原理
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一种用于复杂二维图像矩的快速算法
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作者 王冰 职秦川 +2 位作者 张仲选 耿国华 周明全 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第7期89-92,共4页
本文给出一种新的求矩快速算法。该算法用扫描方法求图像各行各线段的左外边界和右内边界 ;将所有线段转换为标准线段 ,从而使所有可能的线段数目由N2 减少为N ;定义了一组N维数组 ,将求矩过程中大量重复计算的一些算式的结果储存于数... 本文给出一种新的求矩快速算法。该算法用扫描方法求图像各行各线段的左外边界和右内边界 ;将所有线段转换为标准线段 ,从而使所有可能的线段数目由N2 减少为N ;定义了一组N维数组 ,将求矩过程中大量重复计算的一些算式的结果储存于数组 ,需要时查数组即得 ,从而极大地减少了计算量。该算法原理简单 ,计算结果准确。不同于有些文献给出的算法只适用于无凹图像或不适用于图像中有空洞的情形。本算法适用于任何复杂的有任意多个空洞的图像。从对各种算法求矩运算量比较来看 ,本算法要优于其他算法。 展开更多
关键词 图像分类 模式识别 计算机视觉 二维图像矩 算法
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基于图像矩的视觉伺服控制及应用
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作者 王军平 曹秉刚 +1 位作者 康龙云 CHO Hyungsuck 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期308-312,共5页
传统的基于图像的视觉伺服控制中,雅可比矩阵的奇异性将影响到控制系统的稳定性和鲁棒性,利用图像矩作为特征可以保证矩阵为满质的,并且由于该雅可比矩阵为上三角型,能够将平移和转动运动部分解耦,因此简化了控制器设计。在视觉控制器... 传统的基于图像的视觉伺服控制中,雅可比矩阵的奇异性将影响到控制系统的稳定性和鲁棒性,利用图像矩作为特征可以保证矩阵为满质的,并且由于该雅可比矩阵为上三角型,能够将平移和转动运动部分解耦,因此简化了控制器设计。在视觉控制器的设计中,基于遗传算法优化的最优PD控制策略能够获得比常用的P控制策略更好的综合动态特性。在物体平面和图像平面平行时,通过微轴孔的精密对准试验验证了上述基于图像矩的视觉伺服控制的有效性。 展开更多
关键词 视觉伺服 图像矩 最优PD控制 遗传算法
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