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利用反向回馈制动防范卷扬式启闭机飞车事故的技术方案研究
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作者 张晖 俞薇 王志成 《治淮》 2024年第8期21-22,30,共3页
卷扬式启闭机飞车是水闸工程运行管理中较为常见的设备故障,通过详细分析卷扬式启闭机飞车形成的原因及飞车时的特征,探讨了利用反向回馈制动防范卷扬式启闭机飞车事故的技术方案,并通过成功实例,验证方案的可行性,值得借鉴和推广。
关键词 水利工程 闸门 卷扬式启闭机 飞车防控 回馈制动
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电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制 被引量:22
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作者 张毅 杨林 +1 位作者 李立明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1457-1460,共4页
为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式.将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠.
关键词 电动汽车 无刷直流电动机 回馈制动 控制
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一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法 被引量:15
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作者 宋哲 王友仁 +1 位作者 鲁世红 王强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期74-80,共7页
在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界... 在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界转速以上采用全桥斩波回馈制动,以避免非导通相的续流,减小转矩脉动,实现平稳制动;在临界转速以下采用半桥斩波回馈制动,以减小能量损失,达到高效驱动的目的。仿真和实验结果表明,在制动中采用该方法既能高效回馈能量,又能实现平稳制动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 半桥斩波 全桥斩波 回馈制动
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混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制 被引量:7
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作者 金贤建 殷国栋 +1 位作者 陈南 王金湘 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1011-1016,共6页
提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数... 提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数趋近率方法来改善滑模运动段的动态品质和鲁棒性;能量回馈制动系统中,电池SOC、电机转速和制动强度等动态参数的影响较大,因此,采用T-S模糊逻辑控制策略动态调节电机制动转矩来提高制动能量的回收率。在Matlab/Simulink环境中建立整车制动系统模型,对所提出的协调控制策略在紧急制动和NEDC工况下进行仿真。结果表明:该策略在保证车辆制动稳定性的同时,能有效地提高制动能量的回收率,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 回馈制动 防抱死制动 滑模变结构控制 T-S模糊控制
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电动汽车用永磁无刷电机回馈制动技术研究 被引量:11
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作者 程伟 徐国卿 王晓东 《电气传动》 北大核心 2005年第11期15-17,23,共4页
介绍了电动汽车用永磁无刷电机在回馈制动工况下的控制原理,对两种不同的升压斩波方法进行了分析评价,提出了一种基于电机特性的制动能量回收的控制策略。实验结果表明,该方法可简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,进而提高电动汽... 介绍了电动汽车用永磁无刷电机在回馈制动工况下的控制原理,对两种不同的升压斩波方法进行了分析评价,提出了一种基于电机特性的制动能量回收的控制策略。实验结果表明,该方法可简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,进而提高电动汽车的能量利用率。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁无刷电机 回馈制动 控制策略 永磁无刷电机 电动汽车 回馈制动 制动技术 汽车用 能量利用率 控制原理 制动工况 控制策略
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电动汽车能量回馈制动仿真研究 被引量:8
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作者 查鸿山 宗志坚 刘忠途 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期572-577,共6页
通过对制动过程中电动汽车的受力分析,在保证车辆驾驶安全性的基础上实现了回馈能量的最大化,分析了电动汽车电机及动力电池组对再生制动的影响系数。以中山大学研制的ECUV电动汽车为对象,在ADVISOR环境下重新对制动模块进行二次开发仿... 通过对制动过程中电动汽车的受力分析,在保证车辆驾驶安全性的基础上实现了回馈能量的最大化,分析了电动汽车电机及动力电池组对再生制动的影响系数。以中山大学研制的ECUV电动汽车为对象,在ADVISOR环境下重新对制动模块进行二次开发仿真结果表明,对比无能量回馈制动、ADVISOR回馈制动、优化的回馈能量制动3种不同控制策略下的制动回收能量,采用优化的回馈制动控制策略可更加有效的实现制动能量回馈,提高动力电池组使用效率,有效延长续驶里程。 展开更多
关键词 电动汽车 回馈制动 续驶里程 电池 电机
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一种电动汽车能量高效回馈制动方法 被引量:14
7
作者 任桂周 常思勤 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期164-169,共6页
为提高电动汽车的能量利用率,提出了一种将可变电压系统作为电机驱动系统实现能量回馈的方法,利用可串并联切换的超级电容器组与双向直流功率变换器相结合,采用了2种回馈制动模式的控制策略,提高了电机到驱动系统电源之间能量流的传递... 为提高电动汽车的能量利用率,提出了一种将可变电压系统作为电机驱动系统实现能量回馈的方法,利用可串并联切换的超级电容器组与双向直流功率变换器相结合,采用了2种回馈制动模式的控制策略,提高了电机到驱动系统电源之间能量流的传递效率和变换效率,实现了速度大范围变化的能量回馈。与常规制动方法相比,上述方法具有驱动系统体积小、成本低、能量回馈效率高的特点,通过计算机仿真对采用不同回馈制动方法时的3种情况进行了对比分析,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 超级电容器组 可变电压系统 回馈制动 仿真
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基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究 被引量:19
8
作者 王晓远 傅涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期16-23,共8页
电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原... 电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电动汽车 模型预测电流控制 回馈制动
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纯电动汽车电液复合回馈制动研究 被引量:19
9
作者 刘志强 汪浩磊 +1 位作者 杜荣华 杨中华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期955-960,共6页
通过对电动汽车制动能量回馈约束条件的分析,制定了一种基于制动能量回收最大化的电液复合制动力协调式控制策略。设计了以车速、制动强度、蓄电池SOC为输入,回馈制动比例为输出的电液复合制动力模糊分配控制器,建立了电液复合制动力分... 通过对电动汽车制动能量回馈约束条件的分析,制定了一种基于制动能量回收最大化的电液复合制动力协调式控制策略。设计了以车速、制动强度、蓄电池SOC为输入,回馈制动比例为输出的电液复合制动力模糊分配控制器,建立了电液复合制动力分配模型,并进行了仿真分析。同时,设计了一种缩小比例的电液复合回馈制动模拟实验台,进行模拟实验,通过仿真分析和模拟实验,验证了该策略的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 电液复合回馈制动 模糊控制
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半桥调制下无刷直流电机回馈制动的研究 被引量:5
10
作者 孙佃升 贾荣丛 白连平 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期22-24,共3页
深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很... 深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很好地实现从电动状态到回馈制动状态的过渡。该控制方法硬件电路简单、控制简便,具有一定的推广和应用价值。 展开更多
关键词 电机 回馈制动 无刷直流电机 半桥调制
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电流滞环跟踪控制的永磁无刷直流电机回馈制动的研究 被引量:5
11
作者 孙佃升 高联学 白连平 《电子技术应用》 北大核心 2011年第6期138-140,144,共4页
对电流环采用电流滞环跟踪控制技术的无刷直流电机控制系统进行了研究,提出了电流反相控制回馈制动方式,即通过控制电机相反电势和相电流的相位关系来控制电机运行状态的控制方法,将电机在正向电动、正向制动、反向电动、反向制动四种... 对电流环采用电流滞环跟踪控制技术的无刷直流电机控制系统进行了研究,提出了电流反相控制回馈制动方式,即通过控制电机相反电势和相电流的相位关系来控制电机运行状态的控制方法,将电机在正向电动、正向制动、反向电动、反向制动四种运行状态下的控制算法统一起来。仿真实验表明,该系统动态响应性能好,其控制策略具有实现简便、可靠性高的特点,适合于无刷直流电机在电动汽车驱动系统领域的应用。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滞环跟踪 回馈制动
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矿用电动挖掘机变频调速系统能量回馈制动装置的研制 被引量:6
12
作者 尹喜云 黄良沛 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期146-148,共3页
交流变频调速系统采用简单的能耗制动,存在浪费电能、电阻发热严重,快速制动性能差等缺点。结合电动挖掘机的工作状况,研制开发出交流变频调速系统能量回馈装置,能量回馈装置作为有源逆变单元,并联到变频器的直流侧,将挖掘机制动过程中... 交流变频调速系统采用简单的能耗制动,存在浪费电能、电阻发热严重,快速制动性能差等缺点。结合电动挖掘机的工作状况,研制开发出交流变频调速系统能量回馈装置,能量回馈装置作为有源逆变单元,并联到变频器的直流侧,将挖掘机制动过程中产生的再生能量回馈到电网中。该装置既可以为矿山企业节约电能消耗,降低生产成本;又能提高电动挖掘机的工作性能,改善调速精度。这对提高矿山企业的经济效益和社会效益是非常重要的。 展开更多
关键词 交流变频 回馈制动 逆变 SPMW
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电动汽车回馈制动发电储能装置控制电路 被引量:3
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作者 潘峰 赵金国 +1 位作者 游松超 阎治安 《微特电机》 北大核心 2015年第3期78-80,85,共4页
电动汽车在频繁减速过程中,存在着大量动能被消耗掉的问题。针对该问题,提出了采用开关Boost升压斩波技术,实现电动汽车在制动过程中所产生能量的回收。设计了专用的整流电路、DC/DC升压变换电路和检测与保护电路,并对该储能控制系统电... 电动汽车在频繁减速过程中,存在着大量动能被消耗掉的问题。针对该问题,提出了采用开关Boost升压斩波技术,实现电动汽车在制动过程中所产生能量的回收。设计了专用的整流电路、DC/DC升压变换电路和检测与保护电路,并对该储能控制系统电路进行了建模仿真。仿真结果表明可利用回馈制动发电储能装置进行充电,解决了蓄电池延长续航能力的问题。 展开更多
关键词 电动汽车 升压斩波 仿真 回馈制动
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基于矢量控制的永磁同步电动机回馈制动的仿真与研究 被引量:2
14
作者 全力 张德望 +1 位作者 朱孝勇 顾剑波 《微特电机》 北大核心 2011年第3期45-47,51,共4页
在分析永磁同步电动机的制动过程和矢量控制理论的基础上,提出了基于矢量控制算法来实现永磁同步电动机的回馈制动。在分析永磁同步电动机回馈制动实现的前提条件时,考虑到传统的电流滞环控制方式无法实现电能的回馈,又提出了一种全新... 在分析永磁同步电动机的制动过程和矢量控制理论的基础上,提出了基于矢量控制算法来实现永磁同步电动机的回馈制动。在分析永磁同步电动机回馈制动实现的前提条件时,考虑到传统的电流滞环控制方式无法实现电能的回馈,又提出了一种全新的电流滞环控制策略。而后在Matlab/Simulink中搭建了整个系统的数学模型,并从仿真结果验证了基于矢量控制的永磁同步电动机回馈制动的可行性。 展开更多
关键词 回馈制动 矢量控制 电流滞环控制 永磁同步电动机
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笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制 被引量:3
15
作者 程善美 秦忆 李浚源 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期83-84,共2页
笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制华中理工大学程善美,秦忆,李浚源(武汉430074)Non-FeedbackBrakingControlintheProcessofSpeeddownofAsynchronous... 笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制华中理工大学程善美,秦忆,李浚源(武汉430074)Non-FeedbackBrakingControlintheProcessofSpeeddownofAsynchronousMotor¥//1能耗制动原理及方... 展开更多
关键词 异步电动机 降速过程 回馈制动控制
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一种用于无刷直流电机回馈制动的PWM调制方式 被引量:11
16
作者 边春元 段鹏飞 +2 位作者 肖鸿权 李晓霞 张争强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期5247-5256,共10页
在能量回馈制动原理的基础上,分别指出无刷直流电机(brushless DC Motor,BLDCM)回馈制动时半桥和全桥脉宽调制(Pulse-Width Modulation,PWM)的优缺点,并在此基础上详细分析了BLDCM的半桥PWM回馈制动原理。针对现有的半桥PWM会在BLDCM回... 在能量回馈制动原理的基础上,分别指出无刷直流电机(brushless DC Motor,BLDCM)回馈制动时半桥和全桥脉宽调制(Pulse-Width Modulation,PWM)的优缺点,并在此基础上详细分析了BLDCM的半桥PWM回馈制动原理。针对现有的半桥PWM会在BLDCM回馈制动中引起非导通相续流,从而影响电机运行特性的问题,通过原理分析及数学推导,提出一种PWM-OFF-PWM调制方式,采用该调制方法可消除非导通相续流电流,改善电流波形,减小电磁转矩脉动,在制动过程中获得更大更稳定的制动转矩,进而实现高效回馈制动。仿真和试验分析表明该方法具有比传统半桥PWM调制更优良的特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 回馈制动 PWM-OFF-PWM 非导通相续流 转矩脉动
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电动车回馈制动的零相位误差跟踪控制研究 被引量:1
17
作者 施三保 颜哓河 夏泽中 《自动化仪表》 CAS 2007年第9期53-56,共4页
电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引入电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理,设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统,建立了仿真模型并进行仿真... 电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引入电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理,设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统,建立了仿真模型并进行仿真分析。仿真结果表明ZPETC可以十分有效地提高电动车回馈制动跟踪效果,将具有广泛的应用前景和实际意义。 展开更多
关键词 零相位误差跟踪控制 回馈制动 仿真 电动车 高精度
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电动汽车能量回馈制动系统的研究 被引量:2
18
作者 苗敬利 李蒙 《电子技术应用》 北大核心 2014年第8期94-97,共4页
为了提高一次充电后电动汽车的续驶里程,提高能源的利用率,针对由无刷直流电机驱动的电动汽车能量回馈制动系统进行了研究,对设计方案分硬件设计和软件设计两部分作了介绍。实际应用测试表明,该方法有效地把制动时的能量转化成电能回馈... 为了提高一次充电后电动汽车的续驶里程,提高能源的利用率,针对由无刷直流电机驱动的电动汽车能量回馈制动系统进行了研究,对设计方案分硬件设计和软件设计两部分作了介绍。实际应用测试表明,该方法有效地把制动时的能量转化成电能回馈到蓄电池存储起来,从而提高电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 无刷直流电机 回馈制动 硬件电路 电动汽车
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笼型异步电动机能量回馈制动控制 被引量:1
19
作者 徐国忠 诸静 +1 位作者 涂筱烈 徐惠国 《电工电能新技术》 CSCD 1998年第2期55-57,69,共4页
本文分析了变频器实现异步电动机回馈制动的原理,提出了一种新颖的能量回馈控制方法和能量回馈电路,该方法具有能量回馈效率高、控制简单且不易发生逆变失败等优点,有效地抑制电动机制动时直流侧泵升电压。实验结果验证了该方法的正... 本文分析了变频器实现异步电动机回馈制动的原理,提出了一种新颖的能量回馈控制方法和能量回馈电路,该方法具有能量回馈效率高、控制简单且不易发生逆变失败等优点,有效地抑制电动机制动时直流侧泵升电压。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 异步电动机 回馈制动 能量控制 笼型异步电动机
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新型电动车用无刷直流电机回馈制动控制技术 被引量:6
20
作者 宋哲 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第12期79-84,共6页
分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理;针对回馈电流恒定的制动方式中,电流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点,提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法在回馈制动的续流阶段和充电阶段,反向导通功率... 分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理;针对回馈电流恒定的制动方式中,电流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点,提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法在回馈制动的续流阶段和充电阶段,反向导通功率管的开关器件代替二极管作为电流回路,以此降低回馈电路上的通态压降,减小功率损耗,达到高效驱动的目的。通过对该方法的分析,得出了调制导通功率器件的逻辑顺序,并根据工程应用进行了相关简化。仿真和试验结果表明,在制动中采用此方法既能高效回馈能量,又能明显缩短制动时间。 展开更多
关键词 无刷直流电机 同步整流 回馈制动 高效
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