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动量矩的四元数表示法
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作者 王永超 《锦州师范学院学报(自然科学版)》 2002年第4期44-45,共2页
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩又乘表示换成四元数乘法形式。
关键词 四元数表示 无限小旋转变换 乘法 动量矩 角速度矢量 矢量叉乘 刚体运动学
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四元数实表示的代数应用 被引量:6
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作者 连德忠 许陆文 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第4期19-24,共6页
在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式 ,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型 ,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、... 在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式 ,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型 ,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、四元数矩阵的数值半径等运算问题一律转换为实数域上的等价运算问题 . 展开更多
关键词 表示 李雅普诺夫矩阵方程 二次型 右特征值 值半径
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四元数向量和矩阵的实表示 被引量:10
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作者 连德忠 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期704-708,共5页
在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入3种不同的实数表示方式,将四元数之间及四元数向量和矩阵之间的运算,化为实数域上向量与矩阵之间的运算,得到的计算结果可准确转换成四元数和四元数向量和矩阵,可以在很大程度上克服四元数之间因... 在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入3种不同的实数表示方式,将四元数之间及四元数向量和矩阵之间的运算,化为实数域上向量与矩阵之间的运算,得到的计算结果可准确转换成四元数和四元数向量和矩阵,可以在很大程度上克服四元数之间因乘积不可交换性而造成的计算困难,为计算机处理四元数数据提供可行的操作方案. 展开更多
关键词 坐标 分量矩阵 蜕变矩阵 表示
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基于四元数局部编码和卷积网络的表情识别 被引量:3
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作者 薛志毅 邵珠宏 +2 位作者 江筱 赵晓旭 尚媛园 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第2期507-512,共6页
为充分利用彩色图像的颜色信息和通道之间的关联性,提出一种联合四元数矩阵相位信息和幅值信息的特征提取方法,结合卷积神经网络(CNN)进行表情识别。将彩色表情图像表示为纯四元数矩阵并进行Clifford平移,对相位和幅值分别进行局部二值... 为充分利用彩色图像的颜色信息和通道之间的关联性,提出一种联合四元数矩阵相位信息和幅值信息的特征提取方法,结合卷积神经网络(CNN)进行表情识别。将彩色表情图像表示为纯四元数矩阵并进行Clifford平移,对相位和幅值分别进行局部二值模式(LBP)编码,提取多尺度融合的图像特征,将特征输入CNN进行训练并分类。实验结果表明,该算法在RafD和MMI表情库上的识别率分别为79.42%和93.28%,相比其它表情识别算法,识别率更高且识别效果稳定。 展开更多
关键词 人脸表情识别 四元数表示 特征提取 局部二值模式 卷积神经网络
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四轴智能无人机飞行控制系统设计
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作者 张浩松 梁晓琳 +1 位作者 王议卫 周松青 《大众科技》 2024年第4期18-22,共5页
为促进无人机智能化水平的提高,文章设计了一款四轴智能无人机飞行控制系统。该系统基于四元数表示法进行无人机飞行姿态解算,采用串级进程控制符(Process Identifier,PID)控制算法实现智能无人机的飞行姿态的控制和自动调控。同时,该... 为促进无人机智能化水平的提高,文章设计了一款四轴智能无人机飞行控制系统。该系统基于四元数表示法进行无人机飞行姿态解算,采用串级进程控制符(Process Identifier,PID)控制算法实现智能无人机的飞行姿态的控制和自动调控。同时,该系统利用匿名科创地面站作为上位机,通过带协议解析的数据接收功能读取PID参数数据波形,为智能无人机的地面调试提供了便利。在智能无人机硬件设计方面,直接将印刷电路板(Printed circuit board,PCB)作为X型四轴智能无人机的机体,有利于减轻智能无人机的整体重量,减小体积。飞控实验测试结果表明,智能无人机在飞行过程中,其俯仰角、横滚角和偏航角能够实现稳定控制,并具有飞行姿态自动修正功能,为新一代智能无人机的发展提供了参考。 展开更多
关键词 轴智能无人机 飞控系统 姿态解算 四元数表示 串级PID控制算法
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On the First-degree Algebraic Equation of the Generalized Quaternion
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作者 蔡永裕 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2002年第2期59-64,共6页
In this paper, by using the matrix representation of the generalized quaternion algebra, we discussed solution problem for two classes of the first_degree algebraic equation of the generalized quaternion and obtained ... In this paper, by using the matrix representation of the generalized quaternion algebra, we discussed solution problem for two classes of the first_degree algebraic equation of the generalized quaternion and obtained critical conditions on existence of a unique solution, infinitely many solutions or nonexistence any solution for the two classes algebraic equation. 展开更多
关键词 generalized quaternion first_degree algebraic equation matrix representation
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Augmentation Quotients for Complex Representation Rings of Generalized Quaternion Groups
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作者 Shan CHANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2016年第4期571-584,共14页
Abstract Denote by Qm the generalized quaternion group of order 4m. Let R(Qm) be its complex representation ring, and △(Qm) its augmentation ideal. In this paper, the author gives an explicit Z-basis for the △n... Abstract Denote by Qm the generalized quaternion group of order 4m. Let R(Qm) be its complex representation ring, and △(Qm) its augmentation ideal. In this paper, the author gives an explicit Z-basis for the △n(Qm) mid determines the isomorphism class of the n-th augmentation quotient for each positive integer n. 展开更多
关键词 Generalized quaternion groups Representation ring Augmentation quotients
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