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一种顾及BDS-3星座全频点观测信息的周跳探测模型
1
作者 黄信 兰鹏 钱鑫 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期112-120,共9页
BDS-3为用户提供高精度位置服务,然而受复杂的应用环境影响,BDS-3高质量服务正面临严峻挑战。为完善以周跳探测为核心的观测数据质量控制模型,并充分考虑BDS-3提供的多频观测信息,本文提出顾及BDS-3全频点的周跳探测模型。首先,在多频... BDS-3为用户提供高精度位置服务,然而受复杂的应用环境影响,BDS-3高质量服务正面临严峻挑战。为完善以周跳探测为核心的观测数据质量控制模型,并充分考虑BDS-3提供的多频观测信息,本文提出顾及BDS-3全频点的周跳探测模型。首先,在多频线性无几何组合(GF)的基础上,构建基于相位观测的历元差分周跳检测量;然后,利用多频伪距与相位几何不变组合(GB),建立一种多频宽巷模糊度检测量;最后,提出一种基于最小二乘算法的多频组合模型系数快速估计方法。通过多频静态观测数据与实测的动态数据分析表明,本文模型可构建多种线性无关检测量,可实现BDS-3多频观测信息的充分利用,并对各频率上的周跳进行有效探测处理,对完善质量控制模型并实现BDS-3创新应用具有重要意义。 展开更多
关键词 BDS-3 周跳探测 全频点观测 多频线性组合 最小二乘
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电离层异常下GNSS周跳探测及定位性能评估
2
作者 刘朝颜 罗鑫磊 +2 位作者 李秉清 栗广才 宋传峰 《全球定位系统》 2025年第1期1-8,共8页
电离层异常会对GNSS定位的可靠性和定位精度产生负面影响.研究和消除电离层异常对GNSS观测质量的影响是确保GNSS定位稳定性的重要前提.本文选取2023年发生的3次电离层异常事件,利用4颗北斗(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)地... 电离层异常会对GNSS定位的可靠性和定位精度产生负面影响.研究和消除电离层异常对GNSS观测质量的影响是确保GNSS定位稳定性的重要前提.本文选取2023年发生的3次电离层异常事件,利用4颗北斗(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)地球同步轨道(geostationary orbit,GEO)卫星的伪距和载波相位数据,对比分析了MW(Melbourne-Wunnema)方法组合与历元差分无几何距离(geometry free,GF)组合的周跳探测性能.同时,利用精密单点定位(precise point positioning,PPP)评估了电离层异常对GNSS定位性能的影响.结果表明,在电离层异常情况下依赖固定阈值的MW组合与历元差分GF组合存在周跳漏判情况;电离层异常期间东(E)、北(N)、高程(U)方向的位置精度明显降低,尤其在U方向更加明显. 展开更多
关键词 电离层异常 周跳探测 定位性能评估 北斗卫星导航系统(BDS) 地球同步轨道(GEO)卫星 精密单点定位(PPP)
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普适型GNSS双频数据的周跳探测与修复方法
3
作者 刘宁 刘世焕 +1 位作者 吴小利 浦彦彦 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期1003-1009,共7页
通过分析宽巷相位减窄巷伪距和无几何距离组合周跳探测方法存在的问题,提出一种考虑GNSS卫星高度角因子且适用于普适型GNSS观测数据的周跳探测方法。在探测出周跳发生的历元位置后,利用基于空间搜索和目标函数最小准则的方法进行周跳修... 通过分析宽巷相位减窄巷伪距和无几何距离组合周跳探测方法存在的问题,提出一种考虑GNSS卫星高度角因子且适用于普适型GNSS观测数据的周跳探测方法。在探测出周跳发生的历元位置后,利用基于空间搜索和目标函数最小准则的方法进行周跳修复,并选取安置在甘肃临夏公路旁一滑坡隐患处的普适型GNSS接收机所观测的不同高度角卫星数据对提出的周跳处理方法进行验证。结果表明,该周跳探测与修复方法能实现不同高度角卫星载波相位数据中周跳的准确探测与修复,并减弱GNSS数据观测误差对周跳检验量的影响,对普适型GNSS观测数据的周跳探测与修复具有可行性。 展开更多
关键词 普适型GNSS 周跳 卫星高度角 历元间差分 目标函数
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一种多频多系统周跳探测与修复方法 被引量：1
4
作者 王敏 孟欣 +3 位作者 刘长建 孙爽 王超 张展鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期258-265,共8页
为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾... 为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。 展开更多
关键词 多频多系统精密单点定位 周跳探测 倾斜电子总量 最小二乘模糊度降相关平差算法
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GNSS三频周跳探测与修复算法 被引量：13
5
作者 刘柳 吕志伟 +4 位作者 于晓东 王鹏旭 杨东森 张伦东 丛佃伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期453-459,共7页
针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了以对应的横截面积... 针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了以对应的横截面积最小为原则选取组合量的方法。经北斗三频实测数据验证,GF组合的数量以两个为宜,加入MW组合后不敏感周跳进一步减少,优化选取的两个GF组合和MW组合联合探测周跳仅存在一个不敏感周跳,且探测到的周跳均能正确修复。 展开更多
关键词 周跳探测 不敏感周跳 周跳修复 优化组合量 无几何相位组合
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一种LM-BP加速搜索的周跳探测与修复方法
6
作者 梁凌峰 李克昭 +2 位作者 张捍卫 雷伟伟 岳哲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-42,共8页
针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数... 针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数量,利用1个电离层残差组合以提高小周跳探测敏感度;在构成3个线性无关的组合观测值后,使用LM-BP加速搜索算法进行周跳探测与修复。实验结果表明,相对常规的伪距相位组合与电离层残差组合联合方法,该方法能够提高周跳探测与修复性能,可探测小至1个的周跳,探测与修复整体时效有较大提升。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 周跳探测与修复 莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)算法 神经网络 伪距载波相位组合 电离层残差组合
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强电离层环境下的北斗三频周跳探测与修复
7
作者 彭华东 乔书波 +3 位作者 李林阳 杨显赐 李松伟 宋开放 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期90-94,共5页
针对强电离层环境下,周跳探测受电离层延迟和伪距多路径的影响容易造成误探的问题,提出了一种适应强电离层环境的周跳探测与修复方法,并选取了合适的伪距相位组合探测阈值。本文选用三频GFIF相位组合、MW组合以及电离层改正的无几何伪... 针对强电离层环境下,周跳探测受电离层延迟和伪距多路径的影响容易造成误探的问题,提出了一种适应强电离层环境的周跳探测与修复方法,并选取了合适的伪距相位组合探测阈值。本文选用三频GFIF相位组合、MW组合以及电离层改正的无几何伪距相位组合进行周跳探测,在周跳修复阶段采用电离层改正的伪距相位组合和2个MW组合,解决了联立方程病态问题。通过采用磁暴发生当天的JFNG与XMIS测站观测数据,并在数据中加入2周内小周跳和随机周跳进行实验,结果表明,该方法在强电离层环境下能准确地实现周跳的探测和修复。 展开更多
关键词 强电离层 北斗三频 周跳探测与修复 电离层改正
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实时周跳探测与修复的MGF周跳解算方法的改进
8
作者 申运炎 李克昭 +4 位作者 杨梦瑶 焦迎香 田晨冬 王凯 岳哲 《测绘工程》 2024年第3期14-25,共12页
周跳的探测和修复是基于载波相位高精度定位的关键技术之一。基于改进的几何无关相位组合MGF方法具有直接分离不同频率上的周跳,对高频数据中较小的周跳实现有效探测,探测速度远快于TurboEdit法等优点。但MGF法无法探测4周以上的周跳,... 周跳的探测和修复是基于载波相位高精度定位的关键技术之一。基于改进的几何无关相位组合MGF方法具有直接分离不同频率上的周跳,对高频数据中较小的周跳实现有效探测,探测速度远快于TurboEdit法等优点。但MGF法无法探测4周以上的周跳,并对低采样率和低卫星高度角下的数据进行周跳探测时,会选取错误的周跳备选值作为周跳检验量从而造成周跳的误判。针对MGF法所存在的问题,通过联合相位减伪距法PRP法,构建新的周跳备选值判断方程,并对MGF法的周跳检验量进行二次历元间差分STMGF,组成PRP-STMGF周跳探测组合。PRP-STMGF周跳探测组合能够探测任意周的周跳,与TurboEdit法相比,修复时无需分离周跳,直接对PRP-STMGF法的周跳检验量进行四舍五入即可确定出正确的周跳值,且适用于低采样率和低卫星高度角下的实时周跳探测与修复。最后通过北斗双频实测数据进行实验验证,结果表明,PRP-STMGF周跳探测组合,避免了MGF法选取错误周跳备选值的问题,相较于TurboEdit法不仅低延时,准确率高,且适用于不同采样率和低卫星高度角下周跳探测与修复。 展开更多
关键词 周跳 改进的几何无关相位组合 相位减伪距法 二次历元间差分
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基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法 被引量：1
9
作者 王凯锋 孙永荣 +1 位作者 付希禹 吴玲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第3期1110-1117,共8页
针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解... 针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解决三频多普勒积分组合法存在不敏感周跳的问题;采用空间搜索法对周跳组合进行解算,并遵循最小1-范数原则,对北斗三频周跳进行检验修复。实验结果表明:在动态环境下,自适应阈值降低了中、低仰角卫星的周跳误探次数,该方法可探测出包括1周在内的所有周跳组合并正确修复。 展开更多
关键词 周跳 自适应阈值 北斗三频 多普勒积分 无几何相位 动态环境
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削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型
10
作者 雷东虎 李厚朴 +1 位作者 罗小敏 边少锋 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期42-52,共11页
为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数... 为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数据构建顾及电离层扰动指数(ROTI)的周跳探测阈值模型,简称ROTI_CSTM;并通过采用强磁暴、中磁暴、弱磁暴下全球158个IGS跟踪站观测数据对ROTI_CSTM模型进行PPP实验验证。结果表明,相比于常用的图尔博·埃迪特(TurboEdit)周跳探测阈值,采用ROTI_CSTM的全球定位系统(GPS)PPP在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高16.98%、17.06%和52.44%,在高程方向的定位精度可分别提高25%、16.39%和59.43%;相比于甘普(GAMP)软件的阈值模型,在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高4.04%、11.40%和20.90%,在高程方向的定位精度可分别提高5.37%、7.75%和26.23%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 磁暴 精密单点定位(PPP) 电离层扰动指数(ROTI) 周跳探测阈值模型
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面向汽车人机共驾安全测距的周跳探测方法优化
11
作者 江海天 金会庆 +6 位作者 苏惠萍 石爽 王程博 凤鹏飞 张树林 王武宏 张燕咏 《人类工效学》 2024年第6期33-38,共6页
目的载波相位定位因其精度高在自动驾驶领域发挥重要作用。然而,在人车混行和城市高架等复杂交通场景中,全球导航卫星系统(GNSS)定位中的载波相位周跳问题频发,严重影响车辆定位精度和交通安全。特别在城市峡谷环境中,GNSS信号易受遮挡... 目的载波相位定位因其精度高在自动驾驶领域发挥重要作用。然而,在人车混行和城市高架等复杂交通场景中,全球导航卫星系统(GNSS)定位中的载波相位周跳问题频发,严重影响车辆定位精度和交通安全。特别在城市峡谷环境中,GNSS信号易受遮挡,多频信号难以持续接收,单频载波相位的周跳探测与高精度安全测距成为亟需解决的难题。方法提出一种基于高斯平滑相位伪距的改进周跳探测算法,通过过滤噪声,克服小周跳易被淹没的难题,开展仿真实验与实地验证实验。结果该算法对自行添加的大周跳、小周跳及连续周跳的检测准确率均达到100%,在东向、北向和高程方向上的均方根误差分别降低约2.8%、6.8%和1.0%,整体定位精度提升3.5%。结论高斯平滑相位伪距的改进周跳探测算法显著提升复杂环境下的定位鲁棒性与稳定性,为复杂场景下的高精度定位与人机共驾安全测距提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 自动驾驶 周跳探测 人机共驾 卫星定位 交通安全 高斯平滑伪距
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广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法
12
作者 戴远流 符强 《桂林电子科技大学学报》 2024年第2期210-215,共6页
针对多普勒积分法和多项式拟合法在周跳探测与修复时受观测误差和采样率的影响,无法准确地探测出周跳的大小,提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法。该方法通过挖掘最新多普勒数据的先验信息以及最新数据的影响力,利用广义延... 针对多普勒积分法和多项式拟合法在周跳探测与修复时受观测误差和采样率的影响,无法准确地探测出周跳的大小,提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法。该方法通过挖掘最新多普勒数据的先验信息以及最新数据的影响力,利用广义延拓外推模型获得稳定且精度高的多普勒外推值,进而利用高精度的多普勒外推值与载波相位进行周跳探测,最后通过一次差的方式得到探测值。对实测数据进行周跳探测,结果表明,广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法能够准确探测1周及1周以上的周跳,性能优于多普勒积分法以及多项式拟合法。 展开更多
关键词 多普勒 广义延拓外推 多项式拟合 观测误差 周跳探测
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GPS周跳频次时空特征分析
13
作者 杨玲 宋梵彬 +2 位作者 程碧泉 孙楠 楼立志 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1786-1793,共8页
利用TurboEdit周跳探测方法对2015―2019年美国连续运行参考系统(CORS)中均匀分布的357个测站的GPS观测数据进行周跳探测,对周跳探测结果的时空特征进行统计分析,并探讨了周跳频次与高度角、地方时、季节以及年份之间的相关性。结果表明... 利用TurboEdit周跳探测方法对2015―2019年美国连续运行参考系统(CORS)中均匀分布的357个测站的GPS观测数据进行周跳探测,对周跳探测结果的时空特征进行统计分析,并探讨了周跳频次与高度角、地方时、季节以及年份之间的相关性。结果表明,低高度角下周跳频次相对更高;在地方时12:00―18:00区间内,周跳频次显著升高;3月和9月左右周跳频次达到峰值,3月的周跳频次高于9月的周跳频次,而且2015年的周跳频次显著高于其他年份。 展开更多
关键词 周跳探测 相关性 时空特征
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用相位减伪距法和电离层残差法探测和修复周跳 被引量：54
14
作者 陈品馨 章传银 黄昆学 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期120-124,共5页
针对相位减伪距法和电离层残差法的不足,提出了将这两种方法进行合理组合的方法,即先用相位减伪距法探测周跳,然后用电离层残差法进行二次探测,最后再用相位减伪距法分离出具体的周跳。实例分析表明,这种组合法原理简单、计算速度快,具... 针对相位减伪距法和电离层残差法的不足,提出了将这两种方法进行合理组合的方法,即先用相位减伪距法探测周跳,然后用电离层残差法进行二次探测,最后再用相位减伪距法分离出具体的周跳。实例分析表明,这种组合法原理简单、计算速度快,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 GPS 周跳探测 周跳修复 相位减伪距法 电离层残差法
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一种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法 被引量：5
15
作者 陈亮 李宗楠 +2 位作者 邹璇 冯瑾 李敏 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第20期2301-2306,共6页
提出了1种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法。通过假定当前历元为流动站,前一历元为基准站,按照相对定位原理解算获取当前历元的验后单位权中误差,并基于抗差估计得到各个观测值残差,进而实现对单频多模接收机观测数据的周跳... 提出了1种适用于BDS+GPS的单站单频周跳探测与修复方法。通过假定当前历元为流动站,前一历元为基准站,按照相对定位原理解算获取当前历元的验后单位权中误差,并基于抗差估计得到各个观测值残差,进而实现对单频多模接收机观测数据的周跳探测与修复。实测结果表明,北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)+GPS(Global Positioning System)双系统融合周跳探测与修复较仅采用GPS或BDS系统时的性能更优,可在发生周跳较多的恶劣观测条件下显著提高周跳探测和修复的成功率。 展开更多
关键词 大地测量学与测量工程 单站 单频 多系统 周跳探测 周跳修复
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BDS三频GIF组合非显著周跳探测与修复 被引量：7
16
作者 张晨晰 党亚民 +1 位作者 薛树强 张龙平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第B12期38-44,共7页
GNSS周跳探测与修复的准确性受复杂观测环境影响。本文针对BDS三频无几何无电离层(geometry and ionosphere free,GIF)组合不敏感周跳组合及周跳漏检问题,提出了进一步附加2个历元间二次差的电离层残差组合(second-order time-differenc... GNSS周跳探测与修复的准确性受复杂观测环境影响。本文针对BDS三频无几何无电离层(geometry and ionosphere free,GIF)组合不敏感周跳组合及周跳漏检问题,提出了进一步附加2个历元间二次差的电离层残差组合(second-order time-difference phase ionospheric residual,STPIR)对GIF修复观测进行周跳检验。在磁暴发生期间BDS实测数据的周跳探测和修复结果表明,该方法能够探测与修复BDS非差观测值中所有可能发生的周跳组合。 展开更多
关键词 BDS 周跳探测 三频GIF组合 不敏感周跳
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基于卡尔曼滤波的周跳探测算法 被引量：12
17
作者 李猛 文援兰 +1 位作者 梁加红 廖瑛 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第6期407-411,共5页
提出一种基于卡尔曼滤波的周跳探测算法。该算法首先利用klman滤波器对载波相位进行滤波处理;然后搜索预报残差中的跳变对异常值(周跳及野值)出现的历元进行定位;最后结合最优固定区间预测方法确定异常值的类型及计算其大小,从而达到周... 提出一种基于卡尔曼滤波的周跳探测算法。该算法首先利用klman滤波器对载波相位进行滤波处理;然后搜索预报残差中的跳变对异常值(周跳及野值)出现的历元进行定位;最后结合最优固定区间预测方法确定异常值的类型及计算其大小,从而达到周跳修复和野值剔除的目的。该方法一定程度上降低了分段滤波引起的复杂运算,并对不同类型的异常值有很好的探测能力,如连续野值、频繁出现但不连续的野值以及周跳。仿真实例表明:该算法是可行的。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 周跳 野值 周跳探测与修复 最优固定区间预测
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一种GPS周跳探测与修复的组合算法 被引量：9
18
作者 张书毕 朱绍攀 张秋昭 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第1期1-4,8,共5页
周跳是影响GPS定位精度的一个重要因素,对周跳的探测与修复一直是个重要问题。首先研究了电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法两种经典方法的优缺点,提出了一种探测周跳的组合算法。根据周跳的整数特性,利用搜索整数解的思想确定周跳的... 周跳是影响GPS定位精度的一个重要因素,对周跳的探测与修复一直是个重要问题。首先研究了电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法两种经典方法的优缺点,提出了一种探测周跳的组合算法。根据周跳的整数特性,利用搜索整数解的思想确定周跳的大小进而修复周跳。经实测数据检验,该算法有效可行,有很强的实用性。 展开更多
关键词 周跳探测 电离层残差法 宽巷相位减窄巷伪距法 组合算法 最佳周跳搜索
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相位减伪距法与电离层残差法探测和修复周跳 被引量：15
19
作者 张亮 岳东杰 《测绘工程》 CSCD 2014年第2期36-38,共3页
在GPS精密定位数据处理中,周跳的探测和修复是一个核心问题。针对电离层残差法周跳探测存在的多值性问题以及相位减伪距法对小周跳不敏感等方面的不足,提出将两种方法联合进行周跳处理的方法。实例分析表明,方法简单可行,处理效果比较... 在GPS精密定位数据处理中,周跳的探测和修复是一个核心问题。针对电离层残差法周跳探测存在的多值性问题以及相位减伪距法对小周跳不敏感等方面的不足,提出将两种方法联合进行周跳处理的方法。实例分析表明,方法简单可行,处理效果比较理想。 展开更多
关键词 周跳探测 周跳修复 相位减伪距法 电离层残差法
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小波和Kalman滤波组合在GPS周跳探测与修复中的应用 被引量：3
20
作者 李明然 田林亚 热比亚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期76-78,共3页
先运用小波分析方法对GPS双差观测量进行信号分解,通过重构高频信号来判断发生扰动较大的区域,再根据Kalman滤波原理与方法,对问题区域的检测量进行周跳探测,并对周跳值进行改正。结果表明,该方法对小周跳有良好的修复能力,并且对连续... 先运用小波分析方法对GPS双差观测量进行信号分解,通过重构高频信号来判断发生扰动较大的区域,再根据Kalman滤波原理与方法,对问题区域的检测量进行周跳探测,并对周跳值进行改正。结果表明,该方法对小周跳有良好的修复能力,并且对连续发生的周跳也取得了良好的探测与修复结果。 展开更多
关键词 小波分析 KALMAN滤波 GPS 周跳探测 周跳修复
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