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多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法
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作者 田振 钟何平 唐劲松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2150-2159,共10页
为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数... 为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数展开并保留至6阶项,进而推导得到严格解析的点目标响应二维谱,通过对传统四阶模型的距离多普勒算法进行改进,同时实现了6自由度运动误差的快速补偿和图像重建。仿真分析和实测数据成像结果表明了所提算法的有效性和高效率,可为大场景宽测绘带多子阵合成孔径声呐快速运动补偿和高分辨成像提供理论依据。 展开更多
关键词 合成孔径 多子阵 运动补偿 成像算法 运动误差 距离多普勒算法 方位空变 6阶模型
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结合偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法
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作者 陈世平 任露露 +3 位作者 张鹏飞 王朋 迟骋 刘纪元 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期709-718,共10页
传统基于频域补偿相位的运动补偿方法难以校正姿态误差造成的波束照射方向偏转,因此提出了一种基于偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法。首先,利用时延的距离空变特性校正时延估计野值,提高估计精度和稳健性;其次,通过在后向... 传统基于频域补偿相位的运动补偿方法难以校正姿态误差造成的波束照射方向偏转,因此提出了一种基于偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法。首先,利用时延的距离空变特性校正时延估计野值,提高估计精度和稳健性;其次,通过在后向投影算法的成像过程中对实孔径成像网格进行旋转来校正偏航造成的波束照射方向偏转;最后,通过分段二维轨迹估计和分段成像克服运动误差的距离空变特性,实现大测绘带运动补偿。仿真结果表明,所提方法能够有效抑制偏航误差导致的点目标图像主瓣展宽、旁瓣升高和模糊现象。实验结果表明,相比于参考方法,所提方法在小偏航角和大偏航角条件下均显著提高了成像质量,有效校正了偏航造成的运动误差,实现了大测绘带精确成像。 展开更多
关键词 合成孔径 运动补偿 偏航校正 后向投影算法
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合成孔径声呐时延估计误差校正改进算法
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作者 陈世平 张鹏飞 +2 位作者 王朋 迟骋 刘纪元 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页
由相位解缠错误造成的时延估计误差会严重降低合成孔径声呐时延估计的精度。现有的时延估计误差校正算法采用二次函数作为时延的拟合模型,该模型在距离向近端和远端处不符合时延空变规律,拟合误差较大且无法估计载体的横荡和升沉运动。... 由相位解缠错误造成的时延估计误差会严重降低合成孔径声呐时延估计的精度。现有的时延估计误差校正算法采用二次函数作为时延的拟合模型,该模型在距离向近端和远端处不符合时延空变规律,拟合误差较大且无法估计载体的横荡和升沉运动。针对该问题,文章提出一种改进的时延估计误差校正算法,利用时延的距离空变函数代替二次函数作为拟合模型。数值仿真和实验结果表明,相较于参考算法,改进算法校正时延估计误差的效果更好、速度更快,同时还能准确地估计载体的横荡和升沉运动。运动补偿结果显示了改进算法能较好地提升成像质量。 展开更多
关键词 合成孔径 时延估计 相位解缠 随机抽样一致算法
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一种合成孔径声呐发射机滤波器设计方法
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作者 丁建佳 王福林 徐怡 《声学与电子工程》 2024年第2期32-34,共3页
合成孔径声呐要求发射机有足够大的发射功率、带宽,发射输出信号失真度低、起伏小、信号相关系数高。换能器作为发射机的负载,其阻抗随频率变化大,在带宽较宽时表现尤为明显,由于换能器阻抗变化不具有规律性,极大增加了发射机滤波及匹... 合成孔径声呐要求发射机有足够大的发射功率、带宽,发射输出信号失真度低、起伏小、信号相关系数高。换能器作为发射机的负载,其阻抗随频率变化大,在带宽较宽时表现尤为明显,由于换能器阻抗变化不具有规律性,极大增加了发射机滤波及匹配参数的设计难度。文章提出一种滤波器设计方法,旨在设计出一组最优的滤波器参数。将换能器阻抗实测数据通过Matlab进行数据拟合,得到换能器阻抗参数的近似拟合曲线表达式,代入建立的发射机输出传递函数中,通过仿真可得出发射机在输出电压起伏小、失真度小时的滤波器参数。实验验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径 发射机 换能器 数据拟合 滤波器
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基于CVT-SR的合成孔径声呐高低频图像融合方法
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作者 许宝华 刘传杰 +1 位作者 王露 付五洲 《水利水电快报》 2024年第10期55-61,共7页
针对合成孔径声呐高频和低频数据在浅地层中掩埋和半掩埋物探测任务中的应用需求,提出了一种结合多尺度分析和稀疏表示的合成孔径声呐高频和低频图像CVT-SR融合方法。将两张合成孔径声呐高频和低频图像进行多尺度分解,得到各自的低频系... 针对合成孔径声呐高频和低频数据在浅地层中掩埋和半掩埋物探测任务中的应用需求,提出了一种结合多尺度分析和稀疏表示的合成孔径声呐高频和低频图像CVT-SR融合方法。将两张合成孔径声呐高频和低频图像进行多尺度分解,得到各自的低频系数和高频系数;按照基于稀疏表示的图像融合方法,对低频系数进行融合处理,得到低频融合系数;利用比较各层高频系数绝对值的方式对高频系数进行融合处理,得到高频融合系数。最后将高、低频融合系数进行多尺度重构,得到最终的融合图像。结果表明:相较传统方法,提出的方法融合精度更高,更清晰地呈现出了海底表面和浅地层地物信息。 展开更多
关键词 合成孔径 多尺度分析 稀疏表示 图像融合
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结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿算法 被引量:11
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作者 张羽 刘纪元 +3 位作者 纪永强 张鹏飞 王朋 王迎迎 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期638-647,共10页
在运动测量设备噪声统计特性不确定的情况下,提出结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿方法。使用Sage-Husa卡尔曼滤波处理多种异类运动传感器的数据,自适应估计声呐速度的最优值,计算实际航迹与理想航迹之间的横荡误... 在运动测量设备噪声统计特性不确定的情况下,提出结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿方法。使用Sage-Husa卡尔曼滤波处理多种异类运动传感器的数据,自适应估计声呐速度的最优值,计算实际航迹与理想航迹之间的横荡误差和升沉误差,最后通过时延校正原始回波数据。仿真结果表明,Sage-Husa滤波对运动误差估计精度至少提高37%,运动补偿后,目标峰值旁瓣比和积分旁瓣比有所降低,峰值旁瓣比接近理论值.湖试数据处理结果表明,目标能量分散的情况有所改善,能量集中在主瓣,散焦得到抑制。Sage-Husa滤波在多传感器系统噪声先验知识缺失的条件下,能减小运动数据估计误差,提高运动补偿的准确性。 展开更多
关键词 运动补偿算法 合成孔径 多传感器组合 滤波处理 统计特性 峰值旁瓣比 原始回波数据 运动误差
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合成孔径声呐成像自聚焦方法研究 被引量:13
7
作者 刘纪元 唐劲松 +2 位作者 孙宝申 张春华 李启虎 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期151-154,共4页
合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,简称SAS)载体的随机运动、声波传播媒质不稳定等会影响成像的质量。大的运动误差可由运动补偿修正,但残余运动误差和媒质的影响需要自聚焦方法来修正。本文推导出小的SWAY误差下脉冲压缩图象域... 合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,简称SAS)载体的随机运动、声波传播媒质不稳定等会影响成像的质量。大的运动误差可由运动补偿修正,但残余运动误差和媒质的影响需要自聚焦方法来修正。本文推导出小的SWAY误差下脉冲压缩图象域内运动误差模型,并将合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)中的PATCH-PGA方法用于SAS自聚焦,仿真实验和湖试结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径 自聚焦 sas 运动误差模型 成像质量
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用多子阵空间互相关矩阵估计合成孔径声呐基阵速度 被引量:8
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作者 刘维 江泽林 +1 位作者 刘纪元 张春华 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期445-452,共8页
受接收子阵长度的影响,单纯依靠重叠相位中心的合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,SAS)基阵速度估计方法的精度较低。为此,提出一种利用多子阵空间互相关矩阵的方法以提高速度估计精度。通过SAS多子阵回波数据构造空间互相关矩阵(S... 受接收子阵长度的影响,单纯依靠重叠相位中心的合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,SAS)基阵速度估计方法的精度较低。为此,提出一种利用多子阵空间互相关矩阵的方法以提高速度估计精度。通过SAS多子阵回波数据构造空间互相关矩阵(Spatial Mutual Correlation Matrix,SMCM),利用Radon变换和SMCM系数分布精确估计重叠相位中心对直线(Line of Displaced Phase Center Pairs,LDPCP)参数,并利用重叠相位中心对速度关系式估计SAS基阵速度。对高低频SAS试验数据应用的结果表明:该方法可有效地消除接收子阵长度的影响,将基阵速度估计的精度提高3~5倍,满足高频和低频SAS系统成像的要求。 展开更多
关键词 合成孔径 基阵 相关矩阵 估计方法 多子阵 高速度 空间 sas系统
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一种基于分段DPC和拟合的合成孔径声呐运动补偿方法 被引量:17
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作者 江泽林 刘维 +2 位作者 李保利 刘纪元 张春华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1185-1189,共5页
为了解决大测绘带条件下合成孔径声呐的运动误差在斜距向上的空变性会影响运动补偿效果的问题,该文提出了一种基于分段的偏移相位中心(Displaced Phase Center,DPC)算法和拟合的运动误差估计及补偿方法。该方法首先对原始回波数据在斜... 为了解决大测绘带条件下合成孔径声呐的运动误差在斜距向上的空变性会影响运动补偿效果的问题,该文提出了一种基于分段的偏移相位中心(Displaced Phase Center,DPC)算法和拟合的运动误差估计及补偿方法。该方法首先对原始回波数据在斜距向上进行分段,利用DPC算法估计各个子段的斜距运动误差,其后利用最小二乘方法对声呐运动的横荡误差和升沉误差进行估计,最后对不同斜距上的原始回波数据做逐点非均匀运动补偿处理。仿真和湖试数据处理结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径 运动补偿 分段偏移相位中心方法 拟合
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合成孔径声呐并行实时处理研究 被引量:4
10
作者 刘纪元 李淑秋 +2 位作者 李丽英 张春华 李启虎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期777-783,共7页
该文论述了合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,SAS)系统的图像重建算法选择、参数选择和并行处理方式,并提出一种基于 SHARC信号处理机 SAS实时成像实现方法,结合自行研制的原理样机中信号处理系统特点,采用两级流水线:第一级利用... 该文论述了合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,SAS)系统的图像重建算法选择、参数选择和并行处理方式,并提出一种基于 SHARC信号处理机 SAS实时成像实现方法,结合自行研制的原理样机中信号处理系统特点,采用两级流水线:第一级利用空间采样间隔时间做序贯处理,完成正交解调、脉冲压缩功能;第二级采用批(帧)处理完成方位聚焦。两级流水线,仅用一级(第二级)的时间开销,就完成了图像重建。为满足实时性要求,两级都采用了并行处理。 展开更多
关键词 合成孔径 实时处理 sas 图像重建算法 SHARC信号处理机 成像
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多子阵合成孔径声呐波数域算法不均匀采样问题研究 被引量:11
11
作者 刘维 刘纪元 张春华 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期203-210,共8页
多子阵合成孔径声呐(SAS)方位向采样不均匀,因而单子阵波数域算法(ω-k)不能直接用于多子阵SAS图像重建。为此,提出两种改进ω-k算法的方法,使其可以应用于多子阵SAS图像重建。不均匀分离快速傅里叶变换(NSFFT)方法采用多子阵匀速直线... 多子阵合成孔径声呐(SAS)方位向采样不均匀,因而单子阵波数域算法(ω-k)不能直接用于多子阵SAS图像重建。为此,提出两种改进ω-k算法的方法,使其可以应用于多子阵SAS图像重建。不均匀分离快速傅里叶变换(NSFFT)方法采用多子阵匀速直线运动的假设,将方位向不均匀采样的傅里叶变换分解为若干个均匀采样的傅里叶变换;不均匀快速傅里叶变换(NFFT)方法则直接快速计算方位向不均匀采样的傅里叶变换。文中对这两种方法进行了理论分析,并利用仿真数据和湖试数据对这两种方法进行了验证。成像结果表明两种方法均可用于多子阵SAS系统图像重建。NSFFT计算效率较高,但声呐基阵前进方向速度的不均匀性会对成像质量造成一定的影响;NFFT可以适用于任意速度的情况,但计算效率比NSFFT方法低。综合来看,两种方法各有特点,可以根据应用场景的不同进行选择。 展开更多
关键词 合成孔径 波数域算法 均匀采样 多子阵 快速傅里叶变换 sas系统 不均匀性 图像重建
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基于图形处理器的合成孔径声呐实时距离多普勒成像算法 被引量:9
12
作者 钟何平 唐劲松 +2 位作者 张森 张学波 田振 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1899-1904,共6页
该文提出一种基于图形处理器(GPU)的距离多普勒成像算法(RDA),为合成孔径声呐(SAS)的实时成像提供了新的途径。通过GPU平台上的并行方法进行距离向脉冲压缩、固定相位补偿和方位向脉冲压缩,显著提升了距离多普勒成像算法效率。仿真和实... 该文提出一种基于图形处理器(GPU)的距离多普勒成像算法(RDA),为合成孔径声呐(SAS)的实时成像提供了新的途径。通过GPU平台上的并行方法进行距离向脉冲压缩、固定相位补偿和方位向脉冲压缩,显著提升了距离多普勒成像算法效率。仿真和实验结果表明:在满足成像分辨率的前提下,该文设计的基于GPU的并行RDA和CPU串行算法相比,加速比可达到22,满足实时SAS成像需求。 展开更多
关键词 合成孔径 距离多普勒算法 图形处理器 并行计算
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多维波形编码合成孔径声呐技术研究 被引量:6
13
作者 段江涛 黄勇 刘纪元 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期453-458,共6页
为了提高测绘效率,提出了两种基于多维波形编码技术的高分辨率宽测绘带合成孔径成像声呐体制,包括使用多发射阵的频分多输入多输出成像方式和方位向波形编码序列的成像方式,并论述了相应的成像处理流程。最后根据高速平台下的成像需求,... 为了提高测绘效率,提出了两种基于多维波形编码技术的高分辨率宽测绘带合成孔径成像声呐体制,包括使用多发射阵的频分多输入多输出成像方式和方位向波形编码序列的成像方式,并论述了相应的成像处理流程。最后根据高速平台下的成像需求,设计了一种频分双发多收的合成孔径声呐系统,它可以将原有的单发多收系统的测绘效率提高一倍。考虑到水声信号的随机起伏性,利用已有的单发多收系统的实测数据,对多维波形编码技术在水声领域的可行性进行了实际验证。成像结果表明,经水底散射后的相邻频带的回波信号的空间相关性可以满足双发多收体制的合成孔径声呐的成像要求。 展开更多
关键词 合成孔径成像 波形编码 技术 多维 宽测绘带 多输入多输出 系统 合成孔径
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基于改进距离-多普勒算法的合成孔径声呐斜视成像研究 被引量:3
14
作者 许稼 蒋兴舟 +3 位作者 唐劲松 张春华 彭应宁 夏香根 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期351-356,共6页
在深入研究了合成孔径声呐(SAS)中距离-多普勒(R-D)成像算法的基础上,针对SAS的斜视和大面积测绘的应用,放弃菲涅耳假设得到了一个在正侧视和斜视情形下同时适用的改进R-D算法。避免了二次距离压缩(SRC),同时提高了斜视下的成像效果。... 在深入研究了合成孔径声呐(SAS)中距离-多普勒(R-D)成像算法的基础上,针对SAS的斜视和大面积测绘的应用,放弃菲涅耳假设得到了一个在正侧视和斜视情形下同时适用的改进R-D算法。避免了二次距离压缩(SRC),同时提高了斜视下的成像效果。并且该算法易于结合自聚焦环节实现运动补偿。最后以仿真结果证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径 sas 改进距离-多普勒算法 斜视成像 运动补偿 仿真
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合成孔径声呐技术研究(综述) 被引量:13
15
作者 孙大军 田坦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期51-56,共6页
合成孔径声呐 (SAS)技术已经成为 90年代水声领域研究的热点之一 .本文的目的是综述这一技术的研究进展 ,为开展这方面研究的人员提供一定的参考 .文中首先回顾了SAS技术的发展历程 .然后对合成孔径技术在水声应用中的介质稳定性、运动... 合成孔径声呐 (SAS)技术已经成为 90年代水声领域研究的热点之一 .本文的目的是综述这一技术的研究进展 ,为开展这方面研究的人员提供一定的参考 .文中首先回顾了SAS技术的发展历程 .然后对合成孔径技术在水声应用中的介质稳定性、运动补偿。 展开更多
关键词 合成孔径 sas 介质稳定性 运动补偿
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合成孔径声呐多接收阵数据融合CS成像算法 被引量:13
16
作者 张学波 唐劲松 钟何平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期240-244,共5页
多接收阵合成孔径声呐中收、发阵元空间的分置,使得斜距历程成为2个独立的双曲函数之和;因而很难获得其快速成像算法所必须的距离多普勒域和二维频域内的解析表达式.文中将收、发相位历程对方位向多普勒频率的贡献分开来考虑,把多接收... 多接收阵合成孔径声呐中收、发阵元空间的分置,使得斜距历程成为2个独立的双曲函数之和;因而很难获得其快速成像算法所必须的距离多普勒域和二维频域内的解析表达式.文中将收、发相位历程对方位向多普勒频率的贡献分开来考虑,把多接收阵模式下的时域回波数据等效为准收发合置项和收发分置畸变项的二维卷积.因此去收发分置畸变项处理之后,多接收阵合成孔径声呐就转换为传统的收发合置合成孔径声呐成像问题.在此基础上,文中给出了一种基于该方法的CS成像算法.最后,仿真实验和湖试结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 合成孔径 多接收阵 驻相方法 CS算法 数据融合
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四阶模型的多接收阵合成孔径声呐距离-多普勒成像算法 被引量:13
17
作者 张学波 唐劲松 +2 位作者 张森 白生祥 钟何平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1592-1598,共7页
该文以多接收阵合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,SAS)中任意一个接收阵元和发射阵组成的子系统为研究对象,采用四阶泰勒多项式近似其具有双根号形式的斜距历程,利用级数反演方法和相位驻留原理推导了子系统的2维频域系统传递函数... 该文以多接收阵合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,SAS)中任意一个接收阵元和发射阵组成的子系统为研究对象,采用四阶泰勒多项式近似其具有双根号形式的斜距历程,利用级数反演方法和相位驻留原理推导了子系统的2维频域系统传递函数,并在此基础上提出一种适用于宽波束和长接收基阵情况下的距离-多普勒成像算法。该方法先对各子系统的回波数据进行成像处理,然后对所有的子图像进行相干叠加以获得所需的高分辨SAS复图像。通过仿真实验和实测数据的验证,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多接收阵合成孔径 级数反演 相位驻留原理 距离-多普勒成像算法
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被动合成孔径声呐阵列目标远程定位 被引量:10
18
作者 黄勇 李宇 刘纪元 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期526-531,共6页
该文讨论了被动合成孔径声呐远程定位问题。首先得到了合成孔径声呐阵列接收的声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径,提高目标... 该文讨论了被动合成孔径声呐远程定位问题。首先得到了合成孔径声呐阵列接收的声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径,提高目标的方位、距离估计精度。对合成孔径声呐阵列,利用简正波滤波方法可以很有效地实现对目标方位、深度及距离的估计。 展开更多
关键词 被动合成孔径 远程定位 简正波滤波
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斜视合成孔径声呐成像研究 被引量:2
19
作者 刘纪元 唐劲松 +2 位作者 孙宝申 张春华 李启虎 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期439-442,共4页
在论述斜视合成孔径成像及其进展的基础上,分析了正侧视情况下延时相加的模型及斜视对它的影响,将延时相加法分为“有效孔径处理”和“盲处理”两种实现方法,并提出斜视模式有效孔径计算数学模型。斜视出现时,参与方位向波束形成的有效... 在论述斜视合成孔径成像及其进展的基础上,分析了正侧视情况下延时相加的模型及斜视对它的影响,将延时相加法分为“有效孔径处理”和“盲处理”两种实现方法,并提出斜视模式有效孔径计算数学模型。斜视出现时,参与方位向波束形成的有效孔径的定位会出现错误,使图像产生失真。斜视模型可对有效孔径正确定位,从而得到正确的图像。仿真实验及湖试结果验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 斜视 合成孔径 成像 sas 延时相加法 有效孔径处理 盲处理
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合成孔径声呐Chirp Scaling成像算法 被引量:6
20
作者 张友文 孙大军 +1 位作者 田坦 张殿伦 《声学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期193-196,共4页
在合成孔径声呐领域中经典的成像处理方法是距离-多普勒算法。距离-多普勒算法的主要缺点是在进行方位处理时需要进行距离二次脉压和在进行距离徙动校正时需要进行插值处理,这样将导致运算量迅速增加,并且降低了成像精度。而ChirpScalin... 在合成孔径声呐领域中经典的成像处理方法是距离-多普勒算法。距离-多普勒算法的主要缺点是在进行方位处理时需要进行距离二次脉压和在进行距离徙动校正时需要进行插值处理,这样将导致运算量迅速增加,并且降低了成像精度。而ChirpScaling算法是在二维频域中精确实现距离门徙动校正和二次距离压缩,避免了插值运算,用该算法处理了仿真点目标的回波数据,结果表明该算法既能够实现更加精确的成像又能够避免插值运算而提高运算效能。 展开更多
关键词 合成孔径 CHIRP SCALING算法 距离单元徙动修正
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